激光雷達(dá)作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走中發(fā)揮了巨大作用，目前，國(guó)內(nèi)研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)的企業(yè)已不在少數(shù)，思嵐科技作為激光雷達(dá)賽道的先行者，無(wú)論是在技術(shù)還是市場(chǎng)層面都領(lǐng)先于其他品牌，思嵐科技究竟是如何突破激光雷達(dá)應(yīng)用難點(diǎn)，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率最高的品牌？

從概念提出，到產(chǎn)品成型，再到商業(yè)落地，激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)遇到很多問(wèn)題，如何保證激光雷達(dá)性能穩(wěn)定，全天不間斷高效工作，使用壽命長(zhǎng)等問(wèn)題，是需要一家創(chuàng)業(yè)公司為之付出極大的努力。

思嵐科技基于此前Robopeak團(tuán)隊(duì)的積累，在2013年成立之初就收到過(guò)不少激光雷達(dá)的訂單，2014正式在全球范圍內(nèi)進(jìn)行激光雷達(dá)產(chǎn)品的銷(xiāo)售。從研發(fā)第一代激光雷達(dá)開(kāi)始，思嵐科技就站在市場(chǎng)和用戶的角度去考慮問(wèn)題，在實(shí)現(xiàn)一定范圍的測(cè)距半徑后，基于大量的實(shí)際應(yīng)用，一步步升級(jí)雷達(dá)各項(xiàng)參數(shù)和性能，讓其在室內(nèi)外場(chǎng)景使用過(guò)程中擁有更高的可靠性及穩(wěn)定性。

思嵐RPLIDAR 雷達(dá)發(fā)展史

不斷提升激光雷達(dá)測(cè)距半徑及建圖精度

測(cè)量距離是考量激光雷達(dá)最為核心的指標(biāo)之一，目前思嵐科技最新激光雷達(dá)已能達(dá)到40m的測(cè)量半徑，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)測(cè)距半徑的“幾連跳”，這一切，首先都要?dú)w功于算法性能的提升，其次，要?dú)w功于不同的測(cè)距技術(shù)原理 。

思嵐科技目前擁有三角測(cè)距及TOF測(cè)距兩系列雷達(dá)產(chǎn)品，能滿足不同場(chǎng)景下對(duì)雷達(dá)的不同需求。

思嵐RPLIDAR 系列雷達(dá)

從上圖可以看出，除了測(cè)量半徑的不同之外，采樣速度、旋轉(zhuǎn)速度、角度分辨率等參數(shù)也是激光雷達(dá)工作性能的重要指標(biāo)。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。

但要提高掃描頻率并不只是簡(jiǎn)單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)的需要提高測(cè)距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。

不同采樣率的建圖效果

除了測(cè)距距離、掃描頻率之外，測(cè)量分辨率和建圖精度等參數(shù)對(duì)于激光雷達(dá)性能來(lái)說(shuō)同樣重要，這些都是保證機(jī)器人能擁有穩(wěn)定性能的重要參數(shù)。目前，思嵐科技的激光雷達(dá)可達(dá)到毫米級(jí)別的解析度。

有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾 

室內(nèi)外環(huán)境光、高透材質(zhì)、雨雪霧天氣等是日常生活中常見(jiàn)的影響激光雷達(dá)工作性能的干擾因素。

以環(huán)境光為例，對(duì)于采用三角測(cè)距原理的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，除了要能抵抗光干擾之外，還要能區(qū)分出環(huán)境光和激光信號(hào)。為此，思嵐在處理算法以及光學(xué)調(diào)教上付出不少心血。TOF系列雷達(dá)更是憑借與身俱來(lái)的優(yōu)勢(shì)，能夠有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾，實(shí)現(xiàn)室外場(chǎng)景的穩(wěn)定測(cè)距與高精度建圖。

思嵐雷達(dá)室外工作

除了環(huán)境光之外，思嵐的全系列激光雷達(dá)，工作溫度范圍和防護(hù)等級(jí)均能滿足相應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)景需求，且所有的產(chǎn)品在出廠前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，確保產(chǎn)品穩(wěn)定運(yùn)行。

搭載思嵐雷達(dá)的機(jī)器人在室外雨雪天氣下工作

超薄外觀，全面適配

激光雷達(dá)目前在機(jī)器人、智能家居、輕量級(jí)無(wú)人駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)展的如火如荼，激光雷達(dá)作為其中的載體部分，這就對(duì)尺寸和重量有一定的要求，在外觀上越薄越好，在性能上，集成度越高越好 。

思嵐的激光雷達(dá)采用定制特殊部件，內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)也是精心設(shè)計(jì)，在極限壓縮體積的情況下，依舊能保證優(yōu)越性能。A系列雷達(dá)產(chǎn)品厚度均在4 厘米左右，適合于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人。S系列雷達(dá)更是實(shí)現(xiàn)了超薄外觀的又一極限提升，小巧輕薄 。

RPLIDAR 系列雷達(dá)外觀小巧，適配各類(lèi)應(yīng)用

光磁融合技術(shù)，使用壽命長(zhǎng)

壽命問(wèn)題也是考量激光雷達(dá)的一個(gè)重要因素。思嵐科技從第二代激光雷達(dá)RPLIDAR A2開(kāi)始，就采用綜合無(wú)線供電和光通信技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)了光磁融合技術(shù)，徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問(wèn)題，使得雷達(dá)壽命長(zhǎng)達(dá)5年。

雷達(dá)壽命：365D*24H*5Y

量產(chǎn)工藝，應(yīng)用落地  

說(shuō)到思嵐激光雷達(dá)的時(shí)候，相信大部分腦海中應(yīng)該會(huì)涌現(xiàn)“低成本”三個(gè)字，但是要做到“低成本”三個(gè)字，其實(shí)并不是一件簡(jiǎn)單的事情。

激光雷達(dá)是一個(gè)非常精密的光學(xué)器件，在組裝及后期的校正上有很多的門(mén)檻，幾個(gè)微米的安裝誤差都會(huì)導(dǎo)致性能發(fā)生很大的差異 。

RPLIDAR A1內(nèi)部拆解

思嵐科技為了改變這一尷尬局面，把很多對(duì)工人要求很高的組裝、調(diào)教的工作讓它變成一個(gè)自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的由機(jī)器人進(jìn)行干預(yù)輔助的方式。提高產(chǎn)品合格率和產(chǎn)能，降低成本。

思嵐科技用成果告訴我們，每一款好產(chǎn)品的背后，都有一顆工匠之心。作為機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)先企業(yè)，思嵐科技在技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品品質(zhì)及品牌影響力一直處于行業(yè)領(lǐng)先水平。目前，市面上大多機(jī)器人廠商都已經(jīng)在使用思嵐科技的激光雷達(dá)，除此之外，海外的科研機(jī)構(gòu)以及IEEE論文中也有思嵐激光雷達(dá)的身影。