新冠肺炎疫情暴發(fā)以來(lái)，“無(wú)人”概念成為一種新的“剛需”。 ——編語(yǔ)

在疫情出現(xiàn)以前，“無(wú)人”小車讓大家更多關(guān)注的是它的安逸、便捷。但在這場(chǎng)突如其來(lái)的“抗戰(zhàn)”中，“無(wú)人”小車所具備的防控和安全特性，讓人們意識(shí)到它特殊的價(jià)值。短短的一兩個(gè)月時(shí)間內(nèi)，“無(wú)接觸式”外賣、無(wú)人消毒車、無(wú)人配送車、無(wú)人巡查車等一系列降低接觸風(fēng)險(xiǎn)的智能化應(yīng)用及產(chǎn)品“熱度”迅速飆升。多家物流企業(yè)派出了“無(wú)接觸配送”小車，能自主規(guī)劃路線，避開(kāi)障礙物，全程實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸配送，既能夠服務(wù)到家又進(jìn)一步降低雙方感染的風(fēng)險(xiǎn)。多家醫(yī)院也開(kāi)始使用“醫(yī)院機(jī)器人”，它能夠自主的配送藥品、運(yùn)送醫(yī)用耗材，有效的降低患者和醫(yī)護(hù)人員的交叉感染，保護(hù)醫(yī)患，有的還具有消毒功能。

應(yīng)用激光雷達(dá)的機(jī)器人

無(wú)人車在前線助力抗疫，其實(shí)在背后，也有一大群科技產(chǎn)品在助力無(wú)人駕駛。首先要解決的問(wèn)題就是：機(jī)器人沒(méi)有眼睛，它是怎么精確的識(shí)別物體去做這些事情呢？想要解決這些問(wèn)題，就需要一種特殊的傳感器，也就是我們今天的主腳——激光雷達(dá)啦。

激光雷達(dá)及行業(yè)近況

在機(jī)器人中，激光雷達(dá)可以得到精確的距離圖像，經(jīng)過(guò)處理后產(chǎn)生實(shí)時(shí)更新的“點(diǎn)云數(shù)據(jù)”。這些數(shù)據(jù)幫助機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中能正確的完成對(duì)環(huán)境位置的識(shí)別，同時(shí)完成行動(dòng)路徑規(guī)劃?？梢哉f(shuō)，這些看上去十分靈活、行動(dòng)自如的“無(wú)人機(jī)”，一旦離開(kāi)了激光雷達(dá)，基本也就寸步難行了。

中國(guó)的激光雷達(dá)行業(yè)興起比國(guó)外晚，目前國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)市場(chǎng)，進(jìn)口品牌占據(jù)了優(yōu)勢(shì)份額。但是近幾個(gè)月隨著全球疫情的持續(xù)惡化，國(guó)內(nèi)國(guó)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)正在發(fā)生著巨大的改變，一方面，國(guó)內(nèi)疫情控制得力，經(jīng)濟(jì)正在復(fù)蘇，疫情助推了無(wú)人應(yīng)用的概念，使得激光雷達(dá)的需求也在提升；另一方面，很多國(guó)外雷達(dá)廠商由于疫情，致使交付受到了很大影響。此外，以美國(guó)為首的西方國(guó)家對(duì)中國(guó)科技企業(yè)步步緊逼，使得很多大公司開(kāi)始未雨綢繆，“用國(guó)產(chǎn)雷達(dá)替換進(jìn)口”或者“至少選擇一款國(guó)產(chǎn)品牌備用”已經(jīng)成了一種戰(zhàn)略必須。

在這樣的背景下，國(guó)產(chǎn)雷達(dá)是否會(huì)迎來(lái)一個(gè)新的發(fā)展機(jī)遇，讓我們拭目以待。

星秒激光雷達(dá)

星秒科技一直專注于TOF技術(shù)的激光雷達(dá)。其用于導(dǎo)航的雷達(dá)產(chǎn)品PAVO，自推出以來(lái)，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了AGV、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、多媒體互動(dòng)行業(yè)等領(lǐng)域中，在這場(chǎng)轟轟烈烈的“抗疫大戰(zhàn)”里，星秒及其客戶的產(chǎn)品已經(jīng)多次在車站、醫(yī)院、酒店等場(chǎng)景亮相，執(zhí)行著無(wú)人配送和消毒等工作。

應(yīng)用星秒激光雷達(dá)的機(jī)器人在地鐵執(zhí)行任務(wù)

PAVO導(dǎo)航型激光雷達(dá)外號(hào)叫“小銀”，別看它小小的體積，可是蘊(yùn)含了巨大能量。

激光雷達(dá)及行業(yè)近況

PAVO導(dǎo)航型激光雷達(dá)

（1）高保真、抖動(dòng)小，建圖效果更細(xì)膩

對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上最重要的任務(wù)就是掃描和建圖。星秒PAVO擁有45k的采樣率，30HZ的掃描頻率，特有的HPQC（高質(zhì)量點(diǎn)云）技術(shù)，讓PAVO輸出的點(diǎn)云質(zhì)量得到大幅提升，從而讓機(jī)器人擁有更出色的建圖效果。

不帶HQPC的雷達(dá)

星秒HQPC雷達(dá)

建圖效果以及細(xì)節(jié)對(duì)比

（2）抗強(qiáng)光、防護(hù)效果一流

機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程有時(shí)候會(huì)行走在窗子附近，甚至在強(qiáng)光的室外行走，從而會(huì)有強(qiáng)光照射。另外很多戶外應(yīng)用還得扛得起風(fēng)吹雨淋日曬，因此抗強(qiáng)光和防水成為激光雷達(dá)必不可少的性能，目前星秒的PAVO雷達(dá)已經(jīng)具備室外運(yùn)作的抗強(qiáng)光能力，同時(shí)防護(hù)等級(jí)已經(jīng)達(dá)到IP67的等級(jí)，借助這種超強(qiáng)的魯棒性，PAVO已經(jīng)經(jīng)受過(guò)許多嚴(yán)苛環(huán)境的考驗(yàn)，這其中既包括常年“云霧繚繞”的高山景區(qū)，也包括了高濕高鹽度的港口碼頭等。

PAVO碼頭應(yīng)用

PAVO抗強(qiáng)光及防水測(cè)試

抗強(qiáng)光測(cè)試

不僅僅防雨淋，星秒雷達(dá)IP67防浸泡，水下工作也絲毫不會(huì)影響性能！

PAVO雷達(dá)”防水“測(cè)試

（3）多臺(tái)雷達(dá)對(duì)射干擾

對(duì)于一些倉(cāng)儲(chǔ)物流的分揀機(jī)器人，機(jī)器人調(diào)度中心會(huì)對(duì)幾十臺(tái)同時(shí)運(yùn)行的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度管理，但是不可避免的會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人近距離隨機(jī)碰頭或者“交頭接耳”，這個(gè)時(shí)候激光雷達(dá)會(huì)出現(xiàn)對(duì)射干擾的問(wèn)題。那感覺(jué)就像開(kāi)車在路上時(shí)不時(shí)被別人用遠(yuǎn)光燈閃了一下一樣。

星秒PAVO激光雷達(dá)的“防對(duì)射”功能，猶如一副濾鏡，用上以后就過(guò)濾掉了別的雷達(dá)的信號(hào)，只“看得見(jiàn)”自己的激光。這樣在使用過(guò)程中，多臺(tái)激光雷達(dá)集群對(duì)射使用，也不會(huì)有任何影響。

PAVO雷達(dá)”防對(duì)射“測(cè)試

怎么樣，是不是突然有一種妥妥的感覺(jué)

（4）防塵又防霧

雷達(dá)在室外工作時(shí)有時(shí)候會(huì)遇到雨霧天氣，有些環(huán)境比較惡劣的倉(cāng)庫(kù)或車間等，也可能存在高灰塵的環(huán)境。這個(gè)時(shí)候?qū)走_(dá)的可靠性又多了一份考驗(yàn)。因?yàn)樵谟觎F灰塵環(huán)境下，激光雷達(dá)會(huì)只看得見(jiàn)近處的干擾物，而看不清遠(yuǎn)處的物體，這就好像人在開(kāi)車時(shí)遇到霧霾看不清路，影響視線一樣。

有沒(méi)有什么辦法讓激光能“穿過(guò)”雨霧灰塵呢？下面隆重介紹PAVO為解決這個(gè)問(wèn)題而搭載的“多回波”功能。

PAVO雷達(dá)“多回波功能”開(kāi)啟前

PAVO雷達(dá)“多回波功能”開(kāi)啟后

這么強(qiáng)大的功能，我想說(shuō)八個(gè)字：

（5）去拖尾功能

當(dāng)激光雷達(dá)的光斑打在前后兩個(gè)物體上的時(shí)候，前后物體中間是空的但是會(huì)出現(xiàn)規(guī)律的連線，我們稱之為拖尾，星秒為優(yōu)化客戶使用體驗(yàn)，使用星秒雷達(dá)的客戶端軟件設(shè)有濾波去拖尾功能。

PAVO雷達(dá)“去拖尾功能“測(cè)試

（建議在WiFi環(huán)境下觀看）

（6）精準(zhǔn)識(shí)別低反、高反材質(zhì)

無(wú)論是機(jī)器人還是多媒體互動(dòng)領(lǐng)域，在應(yīng)用過(guò)程中激光雷達(dá)總會(huì)遇到低反（黑色褲子，絲襪等等…）或高反（反光條定位）的材質(zhì)，能否準(zhǔn)確識(shí)別在實(shí)際運(yùn)用中非常關(guān)鍵。

星秒的PAVO激光雷達(dá)對(duì)材質(zhì)的識(shí)別能力也是一級(jí)棒，并且它還可以準(zhǔn)確的識(shí)別出玻璃以及黑色墻壁。

玻璃的檢測(cè)以及對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云圖像

星秒PAVO激光雷達(dá)在探測(cè)透明玻璃、黑色低反材料及高反等材質(zhì)時(shí)，也有比較突出的優(yōu)勢(shì)。這對(duì)于酒店機(jī)器人、商場(chǎng)機(jī)器人、寫字樓機(jī)器人等應(yīng)用非常關(guān)鍵。

看了這么多的PAVO激光雷達(dá)特點(diǎn)，有沒(méi)有想說(shuō)一句

這次疫情對(duì)我國(guó)的治理能力也算是一次考驗(yàn)，不難看出，疫情防控對(duì)于智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)揮起到了關(guān)鍵作用。星秒也在對(duì)產(chǎn)品不斷的測(cè)試、升級(jí)、優(yōu)化，幫助機(jī)器人在疫情期間能夠更高效的執(zhí)行日常工作，解決人們的擔(dān)憂甚至安全隱患。