2021年或?qū)⑹羌す饫走_(dá)上車(chē)元年。小鵬汽車(chē)、蔚來(lái)等車(chē)企陸續(xù)宣布將在今年推出搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型，本田、豐田雷克薩斯、長(zhǎng)城都曾表示于2021年量產(chǎn)激光雷達(dá)車(chē)。

雖然激光雷達(dá)商業(yè)化早在2000年已經(jīng)起步，但直到近幾年，隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)電氣化、智能化、驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)才隨之進(jìn)入迅速發(fā)展階段。

不過(guò)前些年激光雷達(dá)因?yàn)閮r(jià)格過(guò)高，激光雷達(dá)在汽車(chē)上量產(chǎn)應(yīng)用受到阻礙，近幾年各廠(chǎng)商積極進(jìn)行探索，2020年不少激光雷達(dá)產(chǎn)品開(kāi)始普遍下降，隨著價(jià)格下降以及自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，車(chē)用激光雷達(dá)在2021年走向大批量應(yīng)用也是必然趨勢(shì)。

激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大

激光雷達(dá)是激光技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其工作原理是，使用發(fā)射器發(fā)射激光束，并通過(guò)接收器對(duì)遇障礙物后返回的激光束進(jìn)行探測(cè)。

根據(jù)垂直方向具有發(fā)射器和接收器的數(shù)量，激光雷達(dá)可以有1線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)、128線(xiàn)等種類(lèi)，線(xiàn)數(shù)越多，反應(yīng)速度、精確度越高，成本也會(huì)更高。

當(dāng)前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代，激光雷達(dá)價(jià)格下降，其市場(chǎng)逐步打開(kāi)，根據(jù)Markets and Markets預(yù)測(cè)，2019年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模大概在8.44億美元，預(yù)計(jì)到2024年將增長(zhǎng)到22.73億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率約為21.9%。

當(dāng)前市場(chǎng)上車(chē)用激光雷達(dá)基本上是混合固態(tài)激光雷達(dá)，也有些廠(chǎng)商推出全固態(tài)激光雷達(dá)，傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)存在較大機(jī)械旋轉(zhuǎn)零件，不利于車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而且其價(jià)格也較高，不適合應(yīng)用在大批量生產(chǎn)普通家用轎車(chē)。

多家車(chē)企表示今年推出激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)型

當(dāng)前小鵬、蔚來(lái)、本田、豐田雷克薩斯、長(zhǎng)城等多家新能源及國(guó)際一線(xiàn)車(chē)企已經(jīng)陸續(xù)表示，公司將與激光雷達(dá)廠(chǎng)商合作聯(lián)合在2021年推出激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)型。

小鵬汽車(chē)在今年的1月1日宣布與激光雷達(dá)廠(chǎng)商Livox（覽沃科技）達(dá)成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車(chē)型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

小鵬汽車(chē)是一家智能電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)及制造商，2020年其交付新車(chē)27,041輛，同比增長(zhǎng)112%。該公司目前已經(jīng)交付的有兩款車(chē)型：G3和P7。有報(bào)道顯示，小鵬汽車(chē)將在今年投產(chǎn)第三款量產(chǎn)車(chē)，量產(chǎn)后或命名為P5， 定位緊湊型純電動(dòng)轎車(chē)，車(chē)身尺寸會(huì)比小鵬P7小一些。

預(yù)計(jì)這款將于今年10月份投產(chǎn)的車(chē)型，正是上文提到的該公司首次搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)。

Livox（覽沃科技）于2016年成立，是DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司，該公司聚焦于能夠大規(guī)模量產(chǎn)的高性?xún)r(jià)比激光雷達(dá)技術(shù)方案的研發(fā)與產(chǎn)品化，試圖打破激光雷達(dá)行業(yè)價(jià)格高、難量產(chǎn)、可靠性低三大瓶頸。

根據(jù)介紹，Livox為小鵬量身定制的激光雷達(dá)基于Livox車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)平臺(tái)浩界Horiz進(jìn)行開(kāi)發(fā)，不僅滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)使用要求，在成本、可量產(chǎn)性及可靠性方面更是取得最佳平衡。

Horiz小鵬定制版首次提出并實(shí)現(xiàn)了全新的“超幀率”激光雷達(dá)技術(shù)概念，通過(guò)旋轉(zhuǎn)棱鏡式類(lèi)固態(tài)技術(shù)方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點(diǎn)云效果，在沒(méi)有增加額外激光發(fā)射成本的情況下將點(diǎn)云線(xiàn)束效果提升至等效144線(xiàn)。

同時(shí)該產(chǎn)品的探測(cè)距離將達(dá)到150米量程，單臺(tái)Horiz小鵬定制版版的橫向FOV為120°，大廣角的點(diǎn)云視野將會(huì)極大提升整車(chē)應(yīng)對(duì)側(cè)方車(chē)輛加塞等場(chǎng)景的能力。

蔚來(lái)在近日的NIO Day 2020上發(fā)布了其新車(chē)型ET7，該車(chē)型的其中一大亮點(diǎn)便是搭載了目前線(xiàn)數(shù)最高的固態(tài)激光雷達(dá)。

蔚來(lái)新車(chē)型ET7上采用的激光雷達(dá)來(lái)自圖像級(jí)激光雷達(dá)公司圖達(dá)通（Innovusion），圖達(dá)通成立于2016年，總部設(shè)在硅谷，其創(chuàng)始人鮑君威以前在百度自動(dòng)駕駛部門(mén)負(fù)責(zé)傳感器和硬件。

2018年該公司獲得由蔚來(lái)資本領(lǐng)投的3000萬(wàn)美元的A輪融資，最近圖達(dá)通又獲得均聯(lián)智行母公司均勝電子的戰(zhàn)略投資，均勝電子是一家汽車(chē)零部件供應(yīng)商，當(dāng)前均聯(lián)智行與圖達(dá)通正在開(kāi)展激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛域控制器等領(lǐng)域的合作。

蔚來(lái)新車(chē)型ET7采用的這款激光雷達(dá)是一顆擁有120度的超廣視角、等效300線(xiàn)的超高分辨率、最遠(yuǎn)可達(dá)500米的超遠(yuǎn)探測(cè)距離、采用1550納米激光等硬核參數(shù)。

據(jù)介紹，因?yàn)閿?shù)據(jù)點(diǎn)很密，圖達(dá)通的激光雷達(dá)很容易和攝像頭做像素級(jí)的融合。這樣的結(jié)合可以探知汽車(chē)的尾燈位置，并實(shí)時(shí)跟蹤尾燈像素，以判斷是否需要?jiǎng)x車(chē)。

除了上述提到的小鵬汽車(chē)和蔚來(lái)等造車(chē)新勢(shì)力，不少?lài)?guó)際知名車(chē)企都宣布將在即將量產(chǎn)的車(chē)型上搭載激光雷達(dá)。

本田表示將在其旗艦車(chē)型LEGEND上配置5個(gè)激光雷達(dá)，該車(chē)型預(yù)計(jì)在2021年3月31日前上市；豐田雷克薩斯將在2021年發(fā)布的LS車(chē)型上搭載電裝3D激光雷達(dá)；沃爾沃將在2022年投入來(lái)國(guó)內(nèi)產(chǎn)的下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu)SPA 2的全新車(chē)型中配備Luminar激光雷達(dá)感知技術(shù)；長(zhǎng)城在2020年12月份表示將于2021年實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)配置激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)，這是一款全固態(tài)激光雷達(dá)，與德國(guó)激光雷達(dá)廠(chǎng)商Ibeo聯(lián)合定制。

激光雷達(dá)芯片及系統(tǒng)廠(chǎng)商積極推出高性?xún)r(jià)比、創(chuàng)新型產(chǎn)品

很顯然激光雷達(dá)將會(huì)逐漸進(jìn)入市場(chǎng)起量階段，激光雷達(dá)供應(yīng)商激烈的競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)也將會(huì)逐漸顯露出來(lái)，如果想要在市場(chǎng)起步階段把握更多市場(chǎng)機(jī)會(huì)，就需要積極推出性能更高、價(jià)格更低以及創(chuàng)新化的產(chǎn)品，可以看到各廠(chǎng)商正在積極跟進(jìn)市場(chǎng)需求。

在近日的國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2021）上，以色列汽車(chē)零部件供應(yīng)商Mobileye展示了一款與英特爾合作開(kāi)發(fā)的硅光子激光雷達(dá)芯片，該芯片將會(huì)在2025年搭載在Mobileye自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)中。

該技術(shù)屬于調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)，能夠自定義激光雷達(dá)軟件。英特爾公司高級(jí)副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua教授表示，Mobileye的軟件定義成像雷達(dá)擁有2304條通道，100dB的動(dòng)態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，使雷達(dá)能夠構(gòu)建一個(gè)足以實(shí)現(xiàn)支持自動(dòng)駕駛策略的傳感狀態(tài)。

憑借完全數(shù)字化和先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)、多種掃描模式、豐富的原始探測(cè)和多幀跟蹤，Mobileye的軟件定義成像雷達(dá)代表著自動(dòng)駕駛汽車(chē)在架構(gòu)上的范式轉(zhuǎn)變，從而實(shí)現(xiàn)了性能上的重大飛躍。

激光雷達(dá)解決方案供應(yīng)商Cepton日前也推出了一款新產(chǎn)品創(chuàng)新微型激光雷達(dá)傳感器Nova，該傳感器價(jià)格低于100美元，可用于量產(chǎn)汽車(chē)。

Nova是一種近距離廣角激光雷達(dá)傳感器，可以解決當(dāng)前傳感器技術(shù)在近距離探測(cè)目標(biāo)方面的主要缺陷。Nova具有高分辨率3D成像性能和90-120°垂直視場(chǎng)和60-90°水平視場(chǎng)，并且結(jié)構(gòu)緊湊、視場(chǎng)覆蓋范圍廣、價(jià)格較低。

據(jù)介紹，這款激光雷達(dá)傳感器Nova的角分辨率達(dá)0.3°，最大射程達(dá)30米，適用于ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用，如盲點(diǎn)檢測(cè)、小目標(biāo)檢測(cè)、自動(dòng)泊車(chē)輔助和車(chē)輛周?chē)杂煽臻g估計(jì)。

Cepton首席執(zhí)行官Jun Pei博士表示，當(dāng)前近距離閃光激光雷達(dá)要么缺乏較寬的視場(chǎng)，要么無(wú)法滿(mǎn)足能耗和尺寸要求，而Nova僅以一個(gè)小部件就能實(shí)現(xiàn)極高的性能，代表了汽車(chē)行業(yè)激光雷達(dá)創(chuàng)新。

另外值得關(guān)注的是，華為也進(jìn)入到了激光雷達(dá)市場(chǎng)，華為在2020年12月21日面向行業(yè)發(fā)布了首款車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

據(jù)華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅介紹，其于2016年開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品，該團(tuán)隊(duì)訪(fǎng)問(wèn)了大量的TOP車(chē)企，傾聽(tīng)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時(shí)遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠(chǎng)家，經(jīng)過(guò)半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車(chē)規(guī)級(jí)、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)。

華為此次發(fā)布的是一款96線(xiàn)中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，華為表示，這款可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車(chē)輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車(chē)輛檢測(cè)能力，更符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景。

該產(chǎn)品的有幾大特點(diǎn)：大視野120°×25°，應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車(chē)測(cè)距訴求；全視野中，水平、垂直線(xiàn)束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產(chǎn)車(chē)型需求。

小結(jié)

上述重點(diǎn)介紹到部分車(chē)企激光雷達(dá)車(chē)型量產(chǎn)時(shí)間及部分激光雷達(dá)芯片及系統(tǒng)廠(chǎng)商的最新動(dòng)向。從全球范圍來(lái)看，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的涉足激光雷達(dá)領(lǐng)域的公司不少，包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz、Ibeo以及速騰聚創(chuàng)和禾賽科技等等，后續(xù)將會(huì)持續(xù)關(guān)注相關(guān)動(dòng)態(tài)。

整體而言，激光雷達(dá)對(duì)于汽車(chē)的智能化來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要，它可以有效提升車(chē)輛的高精度識(shí)別性能，大幅提高整車(chē)的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強(qiáng)對(duì)行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測(cè)能力。可見(jiàn)接下來(lái)，激光雷達(dá)將與自動(dòng)駕駛同步發(fā)展。