“沒想到這次有了無人機的幫助,我們的驗收工作會進行得如此之快!接近73公里長的線路,又要進行線路本體驗收,又要進行通道排查,這要是在以前,我們這幾個人得需要近一個月才能完成!”6月25日,在陜西至湖北特高壓配套送出工程—500千伏武漢至大吉建設現(xiàn)場,國網(wǎng)湖北檢修公司輸電檢修中心運檢四班班長李季群感慨道。
國網(wǎng)鄂州供電公司輸電檢修人員對220千伏臨煉線進行線路巡查,消除線路隱患。孟長生攝
短短11天,來自于該檢修中心的“高空”團隊就通過人機協(xié)同的工作模式,利用搭載著激光雷達的空中無人機,完成了武吉一二回共計189基桿塔的驗收工作?!斑@種M600型無人機掛載的激光雷達精度可以達到厘米級,這樣的建模精度針對線路通道驗收工作已經(jīng)綽綽有余,當飛機起飛后,可以全方位捕捉線路通道80米范圍內(nèi)的3D影像,配合走線的驗收人員,就能將新線路的缺陷一網(wǎng)打盡,不留死角!”無人機班副班長劉興東說道。
國網(wǎng)云夢供電公司采用無人機對跨河線路進行巡視,查看設備受災情況。 黃麗菲攝
為了加快進度,現(xiàn)場人員一邊進行無人機激光掃描,一邊在電腦上進行通道建模,根據(jù)建模結(jié)果反饋通道內(nèi)的情況,極大提高驗收工作效率。這是國網(wǎng)湖北省電力有限公司應用無人機進行“智慧運檢”,提升輸電線路運運維質(zhì)效的一個縮影。
今年4月以來,國網(wǎng)湖北電力推出《國網(wǎng)湖北省電力有限公司輸電線路無人機自主巡檢實用化提升工作方案》,計劃2021年底,實現(xiàn)無人機自主巡檢“三化”(管理規(guī)范化、作業(yè)智能化、業(yè)務數(shù)字化),建成國網(wǎng)公司輸電線路無人機自主巡檢示范單位。該公司持續(xù)聚焦“以人工為主”向“少人作業(yè)、無人作業(yè)”轉(zhuǎn)變,進一步提升無人機自主巡檢質(zhì)效,促進輸電設備管理轉(zhuǎn)型升級,全力保障電網(wǎng)安全可靠運行。
一方面,國網(wǎng)湖北電力加快圖像缺陷樣本庫建設,開展算法模型評價,進一步提升無人機巡檢圖像缺陷智能識別實用化水平。持續(xù)完善無人機巡檢可見光圖像樣本庫,年內(nèi)為國網(wǎng)機巡缺陷樣本庫提供樣本圖片10萬張以上,啟動紅外圖像樣本庫建設。該公司有針對性補充發(fā)生頻率較高、安全風險大、算法識別效果差的缺陷樣本數(shù)量,確保各類缺陷樣本數(shù)量滿足要求。同時開展缺陷圖像采集和樣本標注工作,建立不同電壓等級、不同地域的缺陷樣本子庫,每月抽查樣本質(zhì)量并定期通報,保證滿足算法訓練要求。
另一方面,該公司推進輸電巡檢模式轉(zhuǎn)變,提升無人機自主巡檢作業(yè)應用規(guī)模,實現(xiàn)無人機自主巡檢模式變革,全面提升輸電運檢質(zhì)效。加大輸電線路點云模型建設立與應用,統(tǒng)一無人機自主巡檢航線格式,建立標準化自主巡檢航線庫,確保省、地市航線統(tǒng)一管理和共享。該公司還擴展無人機應用范圍,推動無人機帶電檢測(紅外、X光)規(guī)?;瘧茫罨療o人機輔助帶電檢修,提升線路檢測檢修作業(yè)智能化水平。
國網(wǎng)湖北電力設備部技術處相關人員介紹,重點選取基礎條件好、開展程度較好的地市公司建設國內(nèi)領先的無人機自主巡檢示范單位,制定示范單位建設標準,推進無人機自主巡檢“三化”建設。下一步,還將全面總結(jié)示范單位工作,提煉典型經(jīng)驗做法,總結(jié)無人機自主巡檢應用經(jīng)驗并全面推廣。
目前,該公司對示范單位現(xiàn)場進行達標評價,示范單位一線班組人員取證率不低于90%,無人機取證人員全配備,110千伏及以上線路適航區(qū)無人機自主巡檢覆蓋率不低于70%(且220千伏及以上線路全覆蓋),110千伏及以上線路缺陷圖像識別發(fā)現(xiàn)率不低于85%(且220千伏及以上線路全覆蓋),全面實現(xiàn)無人機巡檢自主作業(yè)、數(shù)據(jù)智能分析、業(yè)務線上管控。
轉(zhuǎn)載請注明出處。