傳統(tǒng)的切割工藝手段有火焰切割、等離子切割、水刀切割、線切割和沖床加工等等，激光切割作為近年新興的工藝手段，是把能量密度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受熱熔化，然后利用高壓氣體吹去熔渣形成切縫。
所謂三維光纖激光切割機(jī)就是由專用光纖激光切割頭、高精度電容式跟蹤系統(tǒng)、光纖激光器以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)對不同厚度的金屬板材進(jìn)行多角度、多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備。
目前三維激光切割廣泛應(yīng)用于鈑金加工、金屬加工、廣告制作、廚具、汽車、燈具、鋸片、升降電梯、金屬工藝品、紡織機(jī)械、糧食機(jī)械、航空航天、醫(yī)療器械、儀器儀表等行業(yè)。特別是在鈑金加工行業(yè)中已取代傳統(tǒng)加工方式，深受行業(yè)用戶的青睞。
在日常使用中會遇到一些問題，下面給大家分享一些：
為什么機(jī)器人三維激光切割機(jī)在切割同一個工件時切割質(zhì)量會有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐角或者小孔時效果就會差很多,嚴(yán)重時還會有刮渣現(xiàn)象?
機(jī)器人結(jié)構(gòu)原因
六軸機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)是六軸串聯(lián)結(jié)構(gòu)，六個軸每個軸的減速機(jī)都有精度誤差。
在機(jī)械手走直線軌跡時六軸變換角度小所以切割的質(zhì)量好，而在執(zhí)行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時的質(zhì)量就會明顯下降。
機(jī)器人力矩原因
不同的姿態(tài)切割質(zhì)量為什么會有不同的效果，是因?yàn)?力臂與負(fù)載的問題導(dǎo)致，不同的姿態(tài)力臂長度不一樣所以會出現(xiàn)不同的切割效果
三維激光切割機(jī)調(diào)試
解決方法
改善切割工藝(切割材質(zhì),速度,氣體壓力，氣體種類等)
一般在拐角的地方機(jī)械手過圓弧頂點(diǎn)時停留時間比較長，在這里我們一般采用降速，降功率，實(shí)時調(diào)整氣壓，降速為了減小機(jī)械手抖動，降功率是為了減小過燒，再加上氣壓實(shí)時調(diào)節(jié)配合速度功率的實(shí)時調(diào)整，所以拐角過燒的問題能得到很好改善.如果還涉及到碳鋼,不銹鋼,鋁等不同材料的,我們可以通過增加高壓比例閥等相關(guān)配件解決不同切割板材的氣壓實(shí)時調(diào)節(jié)問題。
在工裝方面下功夫
針對具體工件做合適的工裝,不要將工裝放在行程極限位置,應(yīng)將工件切割路徑盡量多的放在機(jī)械手能夠"舒適"切割的位置.另外針對一些管件或孔的切割讓工件旋轉(zhuǎn)而機(jī)器人保持不動或少動。
調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)
操作人員要通過"手工示教"調(diào)整機(jī)器人姿態(tài),合理分配每個軸轉(zhuǎn)動的角度,對于精度要求高的位置機(jī)器人姿態(tài)要盡量"舒服",切割時聯(lián)動的軸盡量要少。
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