MIT 的機械工程學(xué)博士 James Penn 最近在 Kickstarter 上推出了一個有趣的項目:一款壁掛式的繪畫機器人 Utensil，它可以使用織物記號筆、尖銳物或其他繪圖工具制作多種多樣的藝術(shù)作品或設(shè)計。
Utensil 是一部占用面積 56 平方厘米的機器人，它采用了一種獨特的線纜驅(qū)動系統(tǒng)，同時具備閉環(huán)反饋控制能力，可以大面積規(guī)模作畫而不犧牲性能。
這臺機器人的一大特色是在T恤上繪制個性化圖案。你只需在電腦上編輯好自己喜歡的圖案，然后給 Utensil 安裝上織物記號筆，它就能在幾分鐘的時間里完成繪畫。
當(dāng)然，Utensil 的繪畫能力還能展現(xiàn)在制作海報和其他藝術(shù)作品上面。由于具備機器人的高精度，它能夠纖毫畢現(xiàn)地還原你需要的圖案。
除了繪畫之外，Utensil 還能通過與其他工具的結(jié)合而獲得新的能力，比如對攝像頭(或其他設(shè)備)進行可編程的多軸運動控制，激光切割和雕刻，以及銑削。
Utensil 是一部占用面積 56 平方厘米的機器人，它采用了一種獨特的線纜驅(qū)動系統(tǒng)，同時具備閉環(huán)反饋控制能力，可以大面積規(guī)模作畫而不犧牲性能。這臺機器人的一大特色是在T恤上繪制個性化圖案。你只需在電腦上編輯好自己喜歡的圖案，然后給 Utensil 安裝上織物記號筆，它就能在幾分鐘的時間里完成繪畫。當(dāng)然，Utensil 的繪畫能力還能展現(xiàn)在制作海報和其他藝術(shù)作品上面。由于具備機器人的高精度，它能夠纖毫畢現(xiàn)地還原你需要的圖案。除了繪畫之外，Utensil 還能通過與其他工具的結(jié)合而獲得新的能力，比如對攝像頭(或其他設(shè)備)進行可編程的多軸運動控制，激光切割和雕刻，以及銑削。
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