Delcam于4月7日到11日在英國伯明翰舉行的2014英國工業(yè)及國際機床展（MACH 2014）上演示其最新的機器人加工解決方案PowerMILL Robot。

大型零件使用機器人加工是一種十分經(jīng)濟實用的方法，比如大型工模具零件，金屬或復合材料面板的修剪和鉆孔。也可對機器人進行研磨加工和精加工編程?？墒褂霉P直軌道，或者是旋轉(zhuǎn)工作臺來擴展機器人加工的工作面，這樣可更靈活地加工和制造各種類型的大型零件。

PowerMILL Robot能讓機器人編程和5軸NC編程一樣簡單。通過3D CAD數(shù)據(jù)進行離線編程，可比傳統(tǒng)的示教編程方法更快、更有效。精確的3D仿真能準確顯示機器人的動作，使您能完全放心地使用所編制的NC程序。用戶可使用PowerMILL Robot 中包含的全部PowerMILL 多軸加工策略及項目管理功能來管理，快速輕松地保存和重新打開模型數(shù)據(jù)。

PowerMILL Robot 的核心功能包含以下3個主要步驟：編程、仿真（包括分析）和產(chǎn)生機器人加工程序。

PowerMILL Robot 可仿真完整的加工操作并通過不同的變量，如軸限界、軸屬性和工作面約束等控制機器人運動?？啥x機器人單元中的各種不同的參數(shù)，如軸限界，機床約束和原點位置，并在仿真中應用這些約束。

可顯示機器人的工作空間，以優(yōu)化零件或初始毛坯位置，使機械臂能最大限度地切削零件。同時，可直觀查看每個軸的最大移動范圍，從而幫助分析加工過程中機器人的行為和運動。

系統(tǒng)可自動突出顯示那些存在問題的刀具路徑，提示是否達到機器人的軸向限界，是否出現(xiàn)奇異和碰撞。以圖形方式顯示軸限界，手臂奇異和軸反轉(zhuǎn)，可更好地直觀了解機器人的運動。此外，還可以圖形方式顯示機器人主軸的加速和減速。

查看仿真結果并根據(jù)需要做相應修改后，可將加工程序以機器人的自然語言，如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman 或 Stäubli輸出，無需任何第三方轉(zhuǎn)換軟件。可在輸出中設置加速、光順和其它一些機器人設置參數(shù)。全面支持外軸，如旋轉(zhuǎn)工作臺和線性軌道，支持專門的主軸校準工具。

總之，PowerMILL Robot 可幫助用戶最大限度地提高機器人的加工能力，最大限度縮短加工時間。簡單、明了的工作流，使您能輕松自如地進行機器人加工編程、仿真和修改刀具路徑。同時，在切削軟材料時，PowerMILL Robot 可使您的機器人的加工精度和許多CNC銑床的加工結果相媲美。