近幾年，工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用雖然沒有電子產(chǎn)業(yè)中增長(zhǎng)迅速，但總體處于穩(wěn)健提升態(tài)勢(shì)。隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的提高，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量控制的日益嚴(yán)格，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛并受到青睞?？梢哉f，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用方興未艾。
目前，工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型：
包裝機(jī)器人
包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最為廣泛的領(lǐng)域。在食品產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂徐`活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產(chǎn)兩種包裝量的薯片生產(chǎn)線，一個(gè)機(jī)器人就能完成包裝任務(wù)，操作人員只需要調(diào)整一下抓手即可。傳統(tǒng)設(shè)備則需要更多的零部件調(diào)整。
食品產(chǎn)品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。
揀選機(jī)器人
揀選機(jī)器人是指能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，按照一定的原則將無(wú)規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機(jī)器人。原來(lái)依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯(cuò)誤。由于還可移動(dòng)比較重的對(duì)象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類機(jī)器人類似，在于必須利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)的操作。
碼垛機(jī)器人
使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用。使用機(jī)器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運(yùn)較重的物品，大大節(jié)省了人力成本。
加工機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中加工的應(yīng)用也是層出不窮，花樣繁多。如自動(dòng)切割牛肉機(jī)器人、刀削面機(jī)器人、凝乳切片機(jī)器人等。要使機(jī)器人系統(tǒng)能熟練的模仿一個(gè)熟練屠宰工人的動(dòng)作，最終的解決辦法將是把傳感器技術(shù)、人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái)，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。
現(xiàn)代食品產(chǎn)業(yè)從罐裝食品到冷藏食品，從烤制食品到糕點(diǎn)糖果、各類面食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)方法。目前，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來(lái)完成。在這個(gè)過程中，既要保證食品本身的品質(zhì)，又要保證產(chǎn)出的數(shù)量，同時(shí)更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和包裝、外觀等一系列苛刻要求。作為最先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的典型代表，機(jī)器人的出現(xiàn)提供了完美的解決方案，使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點(diǎn)。
機(jī)械化 自動(dòng)化 智能化食品加工必由之路
盡管新興產(chǎn)業(yè)不斷涌現(xiàn)，但食品工業(yè)仍是國(guó)民經(jīng)濟(jì)第二大支柱產(chǎn)業(yè)，食品工業(yè)的現(xiàn)代化水平已成為反映人民生活質(zhì)量高低及國(guó)家發(fā)展程度的重要標(biāo)志。
發(fā)展速度驚人的食品加工領(lǐng)域也給食品生產(chǎn)商帶來(lái)更多挑戰(zhàn)，“小、散、低”是目前的普遍現(xiàn)象。要在國(guó)際市場(chǎng)立于不敗之地，食品生產(chǎn)必須要實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、專業(yè)化和規(guī)?；獜膫鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)和作坊式操作中解脫出來(lái)，提高衛(wèi)生安全性和生產(chǎn)效率。
食品加工裝備分類
食品加工行業(yè)活躍著一大批相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，從食品原料到顧客手中需經(jīng)過無(wú)數(shù)道工序。
1.按食品加工設(shè)備劃分
通用設(shè)備：速凍設(shè)備、清洗設(shè)備、干燥設(shè)備、殺菌設(shè)備、灌裝設(shè)備、水處理設(shè)備、分選設(shè)備、提取設(shè)備、熱交換設(shè)備、傳輸設(shè)備。
專用設(shè)備：休閑食品設(shè)備、蔬菜加工設(shè)備、水果加工設(shè)備、肉制品加工設(shè)備、烘焙設(shè)備、水產(chǎn)品加工設(shè)備、果蔬加工設(shè)備、乳制品設(shè)備、調(diào)味品加工設(shè)備、飲料加工設(shè)備。
試驗(yàn)設(shè)備：測(cè)量?jī)x器、計(jì)量設(shè)備。
包裝設(shè)備：包裝機(jī)、封口機(jī)、打包設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、填充設(shè)備、裹包設(shè)備。
2.按食品行業(yè)劃分
調(diào)味品行業(yè)、飲料行業(yè)、糖果行業(yè)、烘焙行業(yè)、食糧加工行業(yè)等。
自動(dòng)化是發(fā)展趨勢(shì)
食品加工和包裝機(jī)械制造業(yè)是為食品工業(yè)提供技術(shù)裝備的重要產(chǎn)業(yè)。近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力及能源等生產(chǎn)要素價(jià)格的上升，食品加工行業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)成本也在不斷攀升。而且，出生率的下降也使得我國(guó)人口紅利在逐漸消失，“劉易斯拐點(diǎn)”的來(lái)臨，預(yù)示著食品加工領(lǐng)域向半自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的大趨勢(shì)。未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)都將是高度自動(dòng)化甚至是智能化的生產(chǎn)模式。
雖然我國(guó)部分產(chǎn)品在中高端技術(shù)上與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、品牌營(yíng)銷等方面還有不小的差距。不過，國(guó)內(nèi)食品機(jī)械產(chǎn)品、食品機(jī)械制造技術(shù)必將更好的體現(xiàn)信息化、數(shù)字化、精細(xì)化、高速化、自動(dòng)化，不斷趕超國(guó)外先進(jìn)水平，從“中國(guó)制造”走向“中國(guó)創(chuàng)造”。
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