昨日上午，中國(guó)科大對(duì)外公布在突破服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸方面的新進(jìn)展。采用國(guó)產(chǎn)零件，可佳通用移動(dòng)平臺(tái)成本降低75%，而且未來(lái)還有進(jìn)一步的降低空間。最快兩三年內(nèi)，萬(wàn)元以內(nèi)就有可能把一個(gè)服務(wù)機(jī)器人帶回家。
可佳“軀干”成本降了七成多
中科大計(jì)算機(jī)學(xué)院教授陳小平介紹，過(guò)去也有企業(yè)有意與中科大合作，量產(chǎn)機(jī)器人。會(huì)讀說(shuō)明書、會(huì)做早餐、會(huì)掃地……可佳的功能不可謂不強(qiáng)大，但一個(gè)成本高，就拉遠(yuǎn)了它和普通家庭的距離。
為突破這個(gè)瓶頸，中科大啟動(dòng)“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目，目前已完成了兩臺(tái)“可佳通用移動(dòng)平臺(tái)”樣機(jī)的研發(fā)。陳小平介紹，移動(dòng)平臺(tái)相當(dāng)于一臺(tái)機(jī)器人的“軀干”，他們?cè)诳杉褭C(jī)器人底層平臺(tái)的基礎(chǔ)上，樣機(jī)對(duì)主要零部件進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化改造，對(duì)底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和升級(jí)。“與可佳三代服務(wù)機(jī)器人底層平臺(tái)相比，可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)的硬件成本降低了75%，目前價(jià)格降到了1.5萬(wàn)。”陳小平說(shuō)，這只是一個(gè)開(kāi)始，未來(lái)通過(guò)生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，還可能繼續(xù)降低成本，也許降90%，也許更多。
有了“軀干”，再搭載不同的任務(wù)單元，可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)就可以走入家庭，走進(jìn)醫(yī)院。陳小平介紹，“一旦實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，也許有一天成本就可以低至一兩千元，那么整臺(tái)機(jī)器人造價(jià)在5000元以內(nèi)是完全有可能實(shí)現(xiàn)的。到市場(chǎng)上的零售價(jià)也許就能達(dá)到萬(wàn)元以內(nèi)。”萬(wàn)元以內(nèi)也是陳小平認(rèn)為，機(jī)器人進(jìn)入普通百姓可以接受的價(jià)格，時(shí)間也許在兩三年內(nèi)，也許更快。
檢測(cè)提速促進(jìn)機(jī)器人量產(chǎn)
當(dāng)然，服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的另一大瓶頸。“我們?cè)斐鲆慌_(tái)可佳后，光檢驗(yàn)調(diào)試就用了好幾個(gè)月。這要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)是不可能的。”陳小平介紹，沒(méi)有自動(dòng)化的性能檢測(cè)技術(shù)、工藝和裝備的支撐，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量就沒(méi)有保證，這也是服務(wù)機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一。
針對(duì)這樣的現(xiàn)實(shí)，中科大聯(lián)合美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)等國(guó)外高校，與歐盟第7框架項(xiàng)目協(xié)作，在國(guó)際上率先開(kāi)展了服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的研究。在此基礎(chǔ)上，引進(jìn)國(guó)際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)，并完成了首批實(shí)驗(yàn)測(cè)試。陳小平介紹，有了這套系統(tǒng)，將來(lái)可佳通用移動(dòng)平臺(tái)一旦實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，將可能在5分鐘或10分鐘的時(shí)間內(nèi)完成測(cè)試，質(zhì)量就有了保證。
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