昨日上午，中國科大對外公布在突破服務機器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸方面的新進展。采用國產(chǎn)零件，可佳通用移動平臺成本降低75%，而且未來還有進一步的降低空間。最快兩三年內(nèi)，萬元以內(nèi)就有可能把一個服務機器人帶回家。
可佳“軀干”成本降了七成多
中科大計算機學院教授陳小平介紹，過去也有企業(yè)有意與中科大合作，量產(chǎn)機器人。會讀說明書、會做早餐、會掃地……可佳的功能不可謂不強大，但一個成本高，就拉遠了它和普通家庭的距離。
為突破這個瓶頸，中科大啟動“可佳低成本移動平臺”項目，目前已完成了兩臺“可佳通用移動平臺”樣機的研發(fā)。陳小平介紹，移動平臺相當于一臺機器人的“軀干”，他們在可佳機器人底層平臺的基礎上，樣機對主要零部件進行了國產(chǎn)化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進行了優(yōu)化和升級。“與可佳三代服務機器人底層平臺相比，可佳低成本移動平臺的硬件成本降低了75%，目前價格降到了1.5萬。”陳小平說，這只是一個開始，未來通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，還可能繼續(xù)降低成本，也許降90%，也許更多。
有了“軀干”，再搭載不同的任務單元，可佳低成本移動平臺就可以走入家庭，走進醫(yī)院。陳小平介紹，“一旦實現(xiàn)量產(chǎn)，也許有一天成本就可以低至一兩千元，那么整臺機器人造價在5000元以內(nèi)是完全有可能實現(xiàn)的。到市場上的零售價也許就能達到萬元以內(nèi)。”萬元以內(nèi)也是陳小平認為，機器人進入普通百姓可以接受的價格，時間也許在兩三年內(nèi)，也許更快。
檢測提速促進機器人量產(chǎn)
當然，服務機器人性能檢測是服務機器人產(chǎn)業(yè)化的另一大瓶頸。“我們造出一臺可佳后，光檢驗調(diào)試就用了好幾個月。這要實現(xiàn)量產(chǎn)是不可能的。”陳小平介紹，沒有自動化的性能檢測技術、工藝和裝備的支撐，服務機器人產(chǎn)品的質(zhì)量就沒有保證，這也是服務機器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一。
針對這樣的現(xiàn)實，中科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基-梅隆大學、新加坡國立大學等國外高校，與歐盟第7框架項目協(xié)作，在國際上率先開展了服務機器人自動檢測技術的研究。在此基礎上，引進國際領先的運動跟蹤設備，自主研發(fā)服務機器人性能檢測系統(tǒng)，并完成了首批實驗測試。陳小平介紹，有了這套系統(tǒng)，將來可佳通用移動平臺一旦實現(xiàn)量產(chǎn)，將可能在5分鐘或10分鐘的時間內(nèi)完成測試，質(zhì)量就有了保證。
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