激光制造網(wǎng)訊：韓國(guó)高麗大學(xué)的研究人員研發(fā)一款能閱讀大腦運(yùn)動(dòng)指令的外骨骼機(jī)器人，可幫助癱瘓者獲得活動(dòng)的能力。使用者通過無線連接獲取頭戴設(shè)備傳回的腦電波控制機(jī)器人行動(dòng)。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的李圣煥教授稱，系統(tǒng)可除去噪音，選擇擁有特定特征的腦電波部分，自動(dòng)匹配并下達(dá)相應(yīng)的指令。相比于巴西世界杯的那款機(jī)器人，它在技術(shù)上更先進(jìn)。
本月初，加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）研發(fā)的外骨骼機(jī)器人上了頭條新聞。“EKSO”機(jī)器人通過刺激腿部肌肉讓一位癱瘓者重新走路。韓國(guó)研究人員采用更先進(jìn)的方法研究機(jī)器人外骨骼。
李圣煥教授和他的團(tuán)隊(duì)在高麗大學(xué)研發(fā)出一種可讀取思想并理解移動(dòng)命令的機(jī)器人。
韓國(guó)科學(xué)家展示腦控外骨骼技術(shù)五個(gè)動(dòng)作
機(jī)器人外骨骼可通過腦電波接口測(cè)量EEG信號(hào)，將其解碼為具體動(dòng)作。一年前，一臺(tái)大腦控制的外骨骼機(jī)器人拉開了巴西世界杯的序幕。但是韓國(guó)研發(fā)的腦控外骨骼機(jī)器人技術(shù)要先進(jìn)得多。
根據(jù)路透社提供視頻顯示，李圣煥教授表示“外骨骼機(jī)器人讀取用戶的腦電波，并通過信號(hào)處理系統(tǒng)移除不必要的外部噪聲，機(jī)器人會(huì)選擇并劃分腦波的某些特性。以這種方式，通過將分類腦波與大腦發(fā)出的指定性指令相匹配，對(duì)外骨骼機(jī)器人進(jìn)行控制。”
大腦控制的外骨骼采用了視覺反饋顯示技術(shù)，其中 5個(gè)LED燈代表不同的命令——左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，向前走，起立，坐下。每條命令都具有不同的頻率，當(dāng)一個(gè)信號(hào)被發(fā)送，相應(yīng)的LED燈閃爍。
李圣煥教授解釋說：“當(dāng)用戶集中在視覺刺激時(shí)，同樣的頻率就會(huì)在使用者的腦枕葉產(chǎn)生。我們是否可以通過讀取他或她的頻率檢測(cè)到用戶的真實(shí)意愿。”
控制系統(tǒng)使用腦電圖（EEG）帽，通過無線發(fā)射機(jī)-接收機(jī)收集大腦信號(hào)，隨后再將信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)的指令來操作外骨骼。腦接口也開始變得越來越實(shí)用，有幾個(gè)正在研發(fā)中的解決方案可幫助殘疾人恢復(fù)能力。
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