隨著近些年城鎮(zhèn)化率和機(jī)動(dòng)車(chē)購(gòu)買(mǎi)量的迅猛提升，尤其是在國(guó)內(nèi)一線(xiàn)城市土地資源高度緊缺的背景下，停車(chē)供需矛盾日益突出，由于停車(chē)設(shè)施總體量嚴(yán)重不足，配置不合理，利用效率和停車(chē)管理不到位，而導(dǎo)致了嚴(yán)重的停車(chē)?yán)щy局面。在2015年國(guó)家倡導(dǎo)的萬(wàn)人創(chuàng)新洪流中，激蕩出了一朵浪花，典型的黑科技，泊車(chē)機(jī)器人。張會(huì)戰(zhàn)，作為北京固洋自動(dòng)泊車(chē)科技有限公司的大掌柜，一臉憨厚，談及泊車(chē)機(jī)器人，卻激情飛揚(yáng)。

　　1、機(jī)器人在國(guó)內(nèi)發(fā)展日新月異，但泊車(chē)機(jī)器人倒是新鮮事物，請(qǐng)解析一下？

　　張會(huì)戰(zhàn)：好的，打個(gè)比方，您可曾想過(guò)有一天，下車(chē)拎包就走，你的愛(ài)車(chē)可以自主找一個(gè)舒適的車(chē)位；而你剛下樓，它又已經(jīng)停在你面前，等待出發(fā)。聽(tīng)起來(lái)很有意思，若體驗(yàn)一下會(huì)更爽，這就是全新的自動(dòng)泊車(chē)機(jī)器人，在車(chē)下面時(shí)刻為您默默服務(wù)。我們固洋科技研發(fā)的共舉機(jī)器人，之所以能實(shí)現(xiàn)全天候24小時(shí)貼心服務(wù)，有賴(lài)于航天集團(tuán)軍轉(zhuǎn)民技術(shù)的迭代創(chuàng)新。身高11厘米的機(jī)器人，可輕而易舉地抬走3.5噸的汽車(chē)快速移動(dòng)。自動(dòng)避障和舵機(jī)技術(shù)引導(dǎo)可適應(yīng)更復(fù)雜的工況環(huán)境。內(nèi)嵌續(xù)航電池驅(qū)動(dòng)泊車(chē)機(jī)器人，可自主尋找柔性充電接口，全程無(wú)人干預(yù)。

　　剛才描述的，是以街道或小區(qū)為背景的開(kāi)放式泊車(chē)機(jī)器人工作狀態(tài)。若讓泊車(chē)機(jī)器人放置在封閉的室內(nèi)空間，比如框架結(jié)構(gòu)的樓房、地下深挖防空洞或立體結(jié)構(gòu)鋼梁場(chǎng)地，其運(yùn)行效率將會(huì)成倍增加。您只需把車(chē)開(kāi)到地面固定位置，即可走人。泊車(chē)機(jī)器人會(huì)自主載走，靜置在立體車(chē)庫(kù)。若是電動(dòng)汽車(chē)，只要您愿意，機(jī)器人也可幫助電動(dòng)車(chē)自主尋找室內(nèi)接口充電。我們研發(fā)要求是，只要有承重平面，就會(huì)有停車(chē)位。

專(zhuān)訪北京固洋自動(dòng)泊車(chē)科技有限 公司董事長(zhǎng)張會(huì)戰(zhàn)

　　2、目前，國(guó)際上研究同類(lèi)泊車(chē)機(jī)器人的有哪些公司？

　　張會(huì)戰(zhàn)：泊車(chē)機(jī)器人，在德國(guó)、美國(guó)研發(fā)也是近5年的事情。國(guó)內(nèi)由于配套原件精密度達(dá)不到機(jī)器人要求，很少有企業(yè)研究此類(lèi)機(jī)器人。國(guó)際研究該技術(shù)的公司，有德國(guó)的大眾、寶馬、西門(mén)子、SERVA公司等，美國(guó)的亞馬遜公司。國(guó)內(nèi)，也有一家深圳停車(chē)設(shè)備企業(yè)在研究，做出了樣機(jī)，但技術(shù)含量不高，仍在依靠激光或地磁引導(dǎo)，每個(gè)停車(chē)位需要額外設(shè)置載車(chē)臺(tái)階作支撐方可停車(chē)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)盤(pán)下面肆意穿梭，與德國(guó)的技術(shù)水平差距在十年以上。

　　3、泊車(chē)機(jī)器人，研發(fā)過(guò)程是否順利？

　　張會(huì)戰(zhàn)：說(shuō)實(shí)話(huà)，研發(fā)過(guò)程非常艱難。我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有航天集團(tuán)的機(jī)器人專(zhuān)家、哈工大教授、清華大學(xué)的博士、天津大學(xué)精密儀器博士等，平均年齡在35歲，都是國(guó)內(nèi)頂級(jí)技術(shù)人才。當(dāng)初以為，把最困難的部分——核心控制算法和代碼搞定，尋找現(xiàn)有的零部件組裝即可。

　　　可最基本的零件，舉個(gè)例子：輪子，卻把研發(fā)團(tuán)隊(duì)給難住了，要控制機(jī)器人總高度在11cm，而且輪子可以瞬間360度旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)，國(guó)內(nèi)沒(méi)有現(xiàn)成的零部件，國(guó)內(nèi)機(jī)床也達(dá)不到相應(yīng)的精密度。無(wú)奈下，通過(guò)朋友引薦，不得不進(jìn)口瑞士的輪子。還有，在電動(dòng)汽車(chē)越來(lái)越普及的今天，為了實(shí)現(xiàn)讓泊車(chē)機(jī)器人可自動(dòng)給電動(dòng)汽車(chē)充電，我們也是大費(fèi)周折，前期，我們尋求無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)，把國(guó)內(nèi)研究無(wú)線(xiàn)充電公司查了一遍，發(fā)現(xiàn)技術(shù)都不能達(dá)到量產(chǎn)階段，只能就此作罷。經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的論證，最終選定相對(duì)穩(wěn)定的柔性充電接口。在這一過(guò)程中，我們也深刻的體會(huì)到中國(guó)研發(fā)水平的提高，很大一部分受制于基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
4、國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)有哪些痛點(diǎn)，泊車(chē)機(jī)器人要顛覆它們？

　　張會(huì)戰(zhàn)：最大的痛點(diǎn)，是安全。國(guó)內(nèi)機(jī)械式制造技術(shù)落后，導(dǎo)致立體停車(chē)庫(kù)事故頻發(fā)。建議您有時(shí)間百度一下立體停車(chē)庫(kù)事故，故障率居高不下。不久前，我們與青域資本投資總監(jiān)見(jiàn)面，他第一句話(huà)就吐露真言，“國(guó)內(nèi)的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)，我是不會(huì)進(jìn)去停車(chē)，看著恐懼”。無(wú)獨(dú)有偶，據(jù)媒體報(bào)道，近15年來(lái)，鄭州市建造不少機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，多半處閑置狀態(tài)。這跟一次次觸目驚心的安全事故曝光，不無(wú)關(guān)系。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，市面上最普遍的是升級(jí)橫移類(lèi)，也是網(wǎng)上報(bào)道事故率最高的類(lèi)型。

　　再者，是投資浪費(fèi)。比如，土地利用率較高，垂直升降塔庫(kù)、平面橫移、巷道堆垛式立體停車(chē)庫(kù)，查看相關(guān)網(wǎng)站每天的招投標(biāo)合同額，都是動(dòng)輒千萬(wàn)及上億元的投資標(biāo)的。投資建設(shè)完成，停車(chē)率不足，常年閑置，直至腐銹癱瘓，無(wú)法移作他用。對(duì)投資人來(lái)講，資本進(jìn)入后即被套牢，風(fēng)險(xiǎn)較大。

　　5、如何顛覆？

　　張會(huì)戰(zhàn)：固洋科技團(tuán)隊(duì)在介入停車(chē)行業(yè)前，做了很充分的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀調(diào)研，也研究了日本的停車(chē)行業(yè)。

　　團(tuán)隊(duì)成員在交流時(shí)，就提出，若泊車(chē)機(jī)器人可徹底解決市面上立體停車(chē)庫(kù)的安全事故痛點(diǎn)，能否顛覆現(xiàn)行的建造資本浪費(fèi)，投資風(fēng)險(xiǎn)大的痛點(diǎn)。幾經(jīng)討論，降低投資風(fēng)險(xiǎn)，有兩條技術(shù)路線(xiàn)：一、立體停車(chē)場(chǎng)建成后，若停車(chē)率嚴(yán)重不足，無(wú)可觀的現(xiàn)金流，無(wú)需拆解，即可迅速結(jié)束停車(chē)用途，換作他用，投資不浪費(fèi)。二、作為立體停車(chē)場(chǎng)，根據(jù)停車(chē)需求數(shù)量增減，可增減立體停車(chē)場(chǎng)層數(shù)。其他層可用作商業(yè)、辦公或倉(cāng)儲(chǔ)。因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)起初研發(fā)的口號(hào)，就是有承重平面存在，就會(huì)快速呈現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)。這就是，高科技帶來(lái)的便利性，也是泊車(chē)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)價(jià)值所在。

　　6、您作為北京固洋科技掌門(mén)人CEO，對(duì)北京的靜態(tài)交通發(fā)展有何深刻理解與建議？

　　張會(huì)戰(zhàn)：靜態(tài)交通的發(fā)展，通俗的講，就是停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的規(guī)劃布局、設(shè)計(jì)是否與動(dòng)態(tài)停車(chē)需求合理匹配的過(guò)程。北京城市中心區(qū)停車(chē)位供應(yīng)不足，主要表現(xiàn)在兩大塊，一是商務(wù)區(qū)，二是居住區(qū)。

　　針對(duì)商務(wù)區(qū)這一塊，建議北京的停車(chē)收費(fèi)完全實(shí)行商業(yè)化運(yùn)作，碰撞出民間投資人建設(shè)、投資停車(chē)場(chǎng)的熱情。若私人興建的停車(chē)場(chǎng)，按物業(yè)模式管理，其收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)由市場(chǎng)來(lái)調(diào)節(jié)，反映停車(chē)位需求之間的關(guān)系；政府主導(dǎo)投資的停車(chē)場(chǎng)由私人管理公司承包，采用商業(yè)原則經(jīng)營(yíng)，政府只對(duì)承包者監(jiān)控，保留對(duì)收費(fèi)利潤(rùn)率調(diào)節(jié)的控制權(quán)和服務(wù)質(zhì)量監(jiān)督權(quán)。完全由市場(chǎng)引導(dǎo)的停車(chē)收費(fèi)，可反映出停車(chē)供需關(guān)系，其收費(fèi)價(jià)格、計(jì)費(fèi)方式靈活多樣，合理引導(dǎo)北京城市停車(chē)需求的時(shí)空分布和出行方式的選擇。無(wú)論是私人投資，還是政府投資的停車(chē)場(chǎng)，其停車(chē)入口處，必須醒目立牌價(jià)格公示，讓司機(jī)明白消費(fèi)，可自由選擇。價(jià)格按停車(chē)高峰、低谷、夜間空置時(shí)段區(qū)分開(kāi)來(lái)。

　　居民小區(qū)的停車(chē)位，多屬固定車(chē)位，收費(fèi)通常采取包月、包年形式，有些停車(chē)位由業(yè)主買(mǎi)斷。相對(duì)而言，居住小區(qū)停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)比商業(yè)車(chē)位低很多，小區(qū)物業(yè)管理方有一定的自主定價(jià)權(quán)。北京一些老舊小區(qū)，在當(dāng)初建設(shè)時(shí)沒(méi)有提前預(yù)留充足的停車(chē)位，小區(qū)居民只有將自家的機(jī)動(dòng)車(chē)停放在小區(qū)道路路側(cè)，這樣，就造成居民高峰出行不暢通。

　　若要從根源上解決北京靜態(tài)交通問(wèn)題，我建議從三個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行：

　　一、快速增加停車(chē)位存量；可因地制宜，新建、改造停車(chē)場(chǎng)。

　　二、精細(xì)化管理停車(chē)位，由北京市政府牽頭建立“基于汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)的市級(jí)停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)”，統(tǒng)一結(jié)算停車(chē)卡，可以納入“北京通卡”結(jié)算。把所有商業(yè)與小區(qū)的車(chē)位組成一盤(pán)棋，由市屬公司統(tǒng)一管理，反映到北京市唯一的手機(jī)停車(chē)APP上，這樣可減少車(chē)主尋找車(chē)位的時(shí)間，提供效率。也避免各企業(yè)各自為戰(zhàn)開(kāi)發(fā)APP平臺(tái)。

　　三、車(chē)位分時(shí)出租，激活停車(chē)位買(mǎi)賣(mài)、抵押、租賃。當(dāng)停車(chē)位像商鋪一樣，吸引民間投資時(shí)，使用效率和建設(shè)效率均會(huì)倍增。而政府只需做好一件事即可，印制停車(chē)位產(chǎn)權(quán)證。