自主機(jī)器人已經(jīng)被用于檢測農(nóng)作物、統(tǒng)計產(chǎn)量以及挖野草--現(xiàn)在他們竟然都可以放牧了。
澳大利亞內(nèi)陸地區(qū)牛羊養(yǎng)殖場面積大，地處偏遠(yuǎn)。例如，澳大利亞最偏遠(yuǎn)的養(yǎng)牛站，占地4000平方公里，距離最近的鎮(zhèn)Alice Springs需要13小時的車程。
地處偏遠(yuǎn)的農(nóng)場牲畜經(jīng)常被監(jiān)測--有時一年只有一次或兩次--這意味著動物經(jīng)常生病或遇到麻煩，但是沒有人會知道。
但是現(xiàn)在機(jī)器人可以解決這一問題了。悉尼大學(xué)研究人員開發(fā)了一款可以放牧的“農(nóng)場機(jī)器人”，用于監(jiān)視牲畜們的健康情況及留意它們是否有足夠的牧草吃。試驗(yàn)將于下個月開始，將歷時兩個月。
悉尼大學(xué)Salah Sukkarieh表示，機(jī)器人配置的熱探測器及視覺傳感器可以捕捉到牲畜的體溫和行走姿態(tài)，以便區(qū)分出受傷和生病的牲畜。并將在新南威爾士州中部幾個農(nóng)場進(jìn)行試驗(yàn)。其色彩傳感器和形狀紋理傳感器還可以檢查牧草的質(zhì)量。這臺機(jī)器人還未命名，比之前的版本Shrimp設(shè)計更為復(fù)雜。
Sukkarieh和他的同事將對機(jī)器人軟件進(jìn)行微調(diào)，使其善于察覺生病的家畜，并確保可以安全導(dǎo)航繞行周圍的樹木、泥土、沼澤和丘陵。
Sukkarieh表示：“我們希望改善動物的健康質(zhì)量，動物可以自由喂養(yǎng)。”另一目標(biāo)是減少對飼養(yǎng)場的依賴，可以在封閉區(qū)域內(nèi)飼養(yǎng)禽畜，易于進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)督。牧場越來越缺乏勞動力，牧民希望尋找技術(shù)的幫助得以解決這個問題。
Sukkarieh的團(tuán)隊已經(jīng)展示出，此放牧機(jī)器人可在多個方面造福牧民。其中一款明叫"瓢蟲"的放牧機(jī)器人Ladybird可以沿著菜地拔出雜草。一旦它發(fā)現(xiàn)一株雜草，可以拔除雜草或選擇性噴灑農(nóng)藥，可盡量減少使用除草劑。
此外在一個果園還設(shè)計出一款機(jī)器人可以清點(diǎn)蘋果數(shù)量，便于農(nóng)戶識別產(chǎn)量低的果園進(jìn)行授粉。
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