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軌道交通新聞

日產(chǎn)推出全自動(dòng)化無(wú)人駕駛汽車 6束激光掃清路障

星之球激光 來(lái)源:物聯(lián)網(wǎng)2013-09-26 我要評(píng)論(0 )   

隨著社會(huì)的發(fā)展,以及科技的進(jìn)步,人們開始尋求高智能化的科技產(chǎn)品,其中,無(wú)人駕駛的自動(dòng)化汽車也提上日程,不少汽車企業(yè)開始研究無(wú)人駕駛汽車,近日,日產(chǎn)就推出了全...

       隨著社會(huì)的發(fā)展,以及科技的進(jìn)步,人們開始尋求高智能化的科技產(chǎn)品,其中,無(wú)人駕駛的自動(dòng)化汽車也提上日程,不少汽車企業(yè)開始研究無(wú)人駕駛汽車,近日,日產(chǎn)就推出了全自動(dòng)化無(wú)人駕駛汽車,融合激光掃描技術(shù),使得汽車能夠在安全的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

     你可以想象這樣的場(chǎng)景:一個(gè)人站在一輛日產(chǎn)電動(dòng)汽車旁,看著車輛在停車場(chǎng)里慢慢轉(zhuǎn)悠,突然發(fā)現(xiàn)一輛SUV離開停車場(chǎng),它停頓了一下,迅速鉆進(jìn)去把車停進(jìn)車位。這不是科幻小說(shuō),而是現(xiàn)在日產(chǎn)汽車就可以做到的事情,而它可以做到的秘密就是6束激光掃描光束。

    RW志愿者駕駛著2014英菲尼迪Q50行駛了45英里,整個(gè)汽車配備了3200美元的技術(shù)方案(汽車售價(jià)預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到5萬(wàn)美元)。享受了該汽車的智能巡航和主動(dòng)控制功能。

    Q50的相機(jī)頭位于前面的后視鏡,連同它的圖像處理系統(tǒng),可以讀取車行道上的線路和破折號(hào)路標(biāo),比如當(dāng)汽車準(zhǔn)備靠近白色的油漆分隔道時(shí),汽車方向盤就會(huì)就會(huì)輕輕扭向安全的一邊。

    坦白說(shuō),此次Q50的視覺(jué)制導(dǎo)技術(shù)體驗(yàn)并不算完全自動(dòng)化的駕駛,它只是在發(fā)揮協(xié)助作用,協(xié)助減少駕駛員的疲勞,但在正式面市時(shí)它將是完全自動(dòng)化的。

    其它方面,比如你設(shè)置每小時(shí)65英里的速度,把你的腳離開油門,然后依靠前保險(xiǎn)杠背后的雷達(dá)系統(tǒng),汽車可以檢測(cè)同一車道前方的汽車速度,有必要時(shí)會(huì)自動(dòng)減慢車速來(lái)匹配前面的步伐。前面的車停的時(shí)候它也停、前面的車完全消失,它就加速了。這個(gè)功能通常稱為自適應(yīng)巡航控制,比如一些先進(jìn)的汽車已經(jīng)能做到前面汽車剎車時(shí)它也來(lái)個(gè)及時(shí)的自剎車。

    駕駛在未來(lái)的路上

    Q50已經(jīng)在完全的自動(dòng)化的路上,它使用的相機(jī)、圖像處理技術(shù)和雷達(dá)都是促成這一技術(shù)的組件。如果要發(fā)現(xiàn)從遠(yuǎn)處正以非常快的速度開過(guò)來(lái)的東西,雷達(dá)是最好的技術(shù),另外在汽車周圍你可以看見(jiàn)6束激光,不同于其它供應(yīng)商僅有一束激光用于汽車安全系統(tǒng),這些激光會(huì)從左、右、上、下方向進(jìn)行三維掃描,以對(duì)道路上各種 “飛速行駛” 的物體進(jìn)行完整空間呈現(xiàn)。

    除了激光,車使用了3個(gè)雷達(dá),一個(gè)在前面,兩個(gè)在后面。周身還還有5個(gè)攝像頭可閱讀限速標(biāo)識(shí),這樣車就可以根據(jù)公路規(guī)則和交通信號(hào)燈的顏色知道何時(shí)停,何時(shí)過(guò)十字路口。

 日產(chǎn)推出全自動(dòng)化無(wú)人駕駛汽車 6束激光掃清路障

    自動(dòng)化的秘密:激光掃描儀

    日產(chǎn)汽車負(fù)責(zé)人表示,其它公司還沒(méi)有決定是否要使用激光掃描儀,但是日產(chǎn)確定自己在領(lǐng)銜這個(gè)技術(shù),Google無(wú)人汽車使用的是一個(gè)相對(duì)較大的車頂激光雷達(dá)系統(tǒng),360度旋轉(zhuǎn)的掃描儀使用了64束激光,可創(chuàng)建高分辨率的地圖,精確到11厘米。而日產(chǎn)表示自己嵌入在汽車各個(gè)邊角的激光束可以提供精確到一厘米的地圖。

    另外日產(chǎn)在開發(fā)自己的軟件,會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾并把數(shù)據(jù)和方向盤位置、加速度值、制動(dòng)都整合起來(lái)。

 日產(chǎn)推出全自動(dòng)化無(wú)人駕駛汽車 6束激光掃清路障

    自動(dòng)駕駛的開始

    日產(chǎn)智能交通系統(tǒng)總經(jīng)理Tetsuya Iijima表示,在極端條件下,汽車會(huì)自動(dòng)限制汽車最高時(shí)速為80英里每小時(shí),現(xiàn)在日產(chǎn)的任務(wù)是增強(qiáng)汽車的處理能力,減少成本,縮小尺寸,使得那些硬件可以小到鞋盒那樣的尺寸, 再塞到汽車上。

    軟件開發(fā)使用的是C++,期望的目標(biāo)是將來(lái)達(dá)到零事故的承諾,讓老年人和殘疾人也能享受很好的流動(dòng)性,更有效地使用燃料和道路,讓司機(jī)和自動(dòng)汽車之間實(shí)行無(wú)縫駕駛體驗(yàn)。

    如果可以的話,日產(chǎn)表示,也不求每個(gè)人一輛自動(dòng)駕駛汽車,到2030年,在城市的道路上,多個(gè)市民可與共享一臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人汽車漫游,那時(shí)候我們可以通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、雷達(dá)、聲、激光來(lái)慢慢代替人類司機(jī)。

    由于激光自身的特性,使得其能夠被用于汽車領(lǐng)域,也使得無(wú)人駕駛的全自動(dòng)化汽車能夠從虛幻的科技電影中走進(jìn)現(xiàn)實(shí),讓我們的生活朝著智能化高科技化的方向邁了一大步。此次日產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車的問(wèn)世,相信將會(huì)在汽車領(lǐng)域掀起一場(chǎng)技術(shù)的變革,從而也推動(dòng)著激光技術(shù)在該領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用。

 

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