“激光點云數(shù)據(jù)搜集怎么樣？飛行軌跡如何？飛行結(jié)束前通過基站上空了吧？”直升機剛剛停穩(wěn)，國網(wǎng)通用航空有限公司激光掃描工程師王和平就急切地趴在機窗上詢問著。這一幕發(fā)生在國網(wǎng)通航公司B-7711激光掃描機組宿州駐地起降點第一次線上激光掃描作業(yè)結(jié)束后。

　　10月29日，國網(wǎng)通航公司正式開展最大規(guī)模的激光掃描作業(yè)。此次作業(yè)范圍覆蓋安徽、江蘇、浙江、湖北四個省份，涉及輸電線路里程約3800千米，航巡里程將超過7600千米，預(yù)計12月底完成所有作業(yè)任務(wù)。

　　“此次激光掃描作業(yè)任務(wù)與傳統(tǒng)的直升機輸電線路巡檢作業(yè)完全不一樣，使用設(shè)備也大不相同。簡單來說，巡檢是發(fā)現(xiàn)缺陷，激光掃描是預(yù)測缺陷。”王和平解釋道。輸電線路巡檢是作業(yè)人員乘坐直升機通過可見光和紅外探頭對輸電線路進行近距離檢查，能夠在飛行結(jié)束后，立即反饋輸電線路存在的缺陷，或通過查驗視頻發(fā)現(xiàn)缺陷，并立即告知運維單位進行檢修。

　　激光掃描需要先按照既定航線，對輸電線路按照低飛方式搜集激光點云數(shù)據(jù)，高飛拍照獲取影像數(shù)據(jù)，再通過機載GPS接收器與地面GPS基站共同觀測衛(wèi)星，機載慣性測量單元記錄直升機飛行姿態(tài)，完成前期數(shù)據(jù)搜集后，通過對采集數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，確定采集數(shù)據(jù)是否有效，實現(xiàn)對輸電線路危險點預(yù)測等功能。最終的激光三維輸電線路圖形能夠有效與地理信息系統(tǒng)（GIS）數(shù)據(jù)庫結(jié)合，使輸電線路及其桿塔坐標精準度達到厘米級。

　　圍繞本次激光掃描作業(yè)任務(wù)，國網(wǎng)通航公司自今年8月起，就多部門聯(lián)動開展參與人員培訓(xùn)、復(fù)訓(xùn)工作，組成了專業(yè)的激光掃描作業(yè)隊伍。同時，安排人員按照既定輸電線路激光掃描計劃，實地開展基站架設(shè)點埋點工作，于今年10月初完成全部65個基站架設(shè)點埋點工作，為10月底激光掃描作業(yè)的順利開展做好充分準備。

　　據(jù)了解，2013年是國網(wǎng)通航公司的激光掃描業(yè)務(wù)推廣年，2014年為深化應(yīng)用年。自國家電網(wǎng)公司開展激光掃描科學(xué)試驗項目以來，經(jīng)過2010年大房線的首次實際應(yīng)用，到如今正式開展激光掃描業(yè)務(wù)，激光掃描作業(yè)已成為國網(wǎng)通航公司主營業(yè)務(wù)之一。