從2012年12月開始，意大利公益團隊WASP（World's Advanced Saving Project）就一直致力于開發(fā)能夠使用粘土做打印材料的3D打印機。 除了其原有比較知名的PowerWasp EVO 3D桌面打印機，WASP還開發(fā)了一系列應合各種需求的Delta式3D打印機，比如：

PicoWASP，最大打印尺寸：100x100x100mm

DeltaWASP，最大打印尺寸：200x200x200mm

MegaWASP，最大打印尺寸：400x400x400mm

GigaWASP（又名 Big Delta），最大打印尺寸：800x800x800mm

TeraWASP，最大打印尺寸：2000x2000x2000mm

WASP團隊在Massimo Moretti的帶領下，還一直在努力開發(fā)可以打印房屋的大型3D打印機，這就是他們一直在進行的WasProject研究項目。Moretti的最終目標是希望設計出一臺能夠使用粘土和天然材料打印房屋的巨大打印機，它應該廉價而且環(huán)保。

2013年WASP團隊推出了BigDelta，這是一款打印量非常大的Delta 3D打印機。同年，該團隊在倫敦3D打印展（3D Printshow）上獲得了著名的3D環(huán)保獎（3D Green Award）和羅馬創(chuàng)客嘉年華（Maker Faire）上的五項榮譽創(chuàng)客獎。

來自3D打印愛好者群體的積極反饋鼓舞著團隊繼續(xù)進行研發(fā)。他們的目標是把BigDelta Wasp的尺寸擴大一倍和建造5米高的Bigbig DeltaWasp。這只是一個更具挑戰(zhàn)性目標的第一步：用一個更大的3D打印機打印房子。據(jù)了解，他們還對粘土和復合材料展開了大量研究，試圖找出最佳的可打印建筑材料。

2014年3月，Wasp團隊作為技術合作伙伴參加了在摩洛哥Marakech舉行的非洲Fabbers項目。Moretti和他的團隊研究了這一地區(qū)用土坯搭建的房屋和當?shù)厝松w房使用的材料。他們從地上把泥土挖出來，然后混合其他材料制成可打印材料，送入他們帶來的BigDelta Wasp 3D打印機。

 “這種材料的研究是我們這個項目非常關鍵的一個環(huán)節(jié)。”Wasp團隊的Davide Neri說：“實際上我們需要獲得該混合材料的最佳流動性，還要避免擠出時材料塌陷。”

在這次研究過程中，團隊還與米蘭都靈理工大學化學與材料工程系建立了伙伴關系。“我們共同對與3D打印相關的新材料進行研究，主要集中在粘土復合材料方面。”Davide稱：“如今我們非常有信心，我們已經找到了正確的配方可以提供所需要的功能，我們現(xiàn)在使用的是下列成分的混合物：粘土、水、酒精、油和紙。”

Wasp團隊的最終目標是能夠使用他們的3D打印技術和材料為發(fā)展中國家打印房屋。該團隊一直在生產和銷售消費級3D打印機以為他們的WasProject項目籌集資金。他們原來的PowerWasp EVO 3D桌面打印機現(xiàn)在已經變成了一種多功能加工設備，可以打印、磨、切、甚至擠出不同的材料。今年5月Wasp團隊還展出了一臺可以擠出鋁氧化物（氧化鋁）的PowerWasp 3D打印機，鋁氧化物是一種生物相容性陶瓷材料，多年來一直被用作牙科修復材料。