在一眾豪華品牌中，奧迪恐怕是對(duì)半自動(dòng)駕駛技術(shù)最上心的：敢在自家旗艦車(chē)型 A8 上“做實(shí)驗(yàn)”就是它自信的表現(xiàn)。不過(guò)，奧迪怎么會(huì)甘愿永遠(yuǎn)待在半自動(dòng)駕駛市場(chǎng)呢?

原來(lái)，對(duì)于全自動(dòng)駕駛，奧迪早有規(guī)劃，2021 年這家德國(guó)巨頭就要拿出自己的“畢業(yè)設(shè)計(jì)”，為了實(shí)現(xiàn)自己的全自動(dòng)駕駛夢(mèng)，它還專(zhuān)門(mén)成立了“自動(dòng)智能駕駛”部門(mén) AID(即 Autonomous Intelligent Driving 的縮寫(xiě))。

作為大眾集團(tuán)的一員，奧迪承諾將在 2023 年之前向電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛技術(shù)投資 160 億美元，而這些錢(qián)大多都會(huì)成為 AID 的“彈藥”。

AID 其實(shí)一年半之前才正式成立，這家?jiàn)W迪的全資子公司現(xiàn)在已經(jīng)擁有大約 150 名員工。公司總部設(shè)在慕尼黑，這里還有 12 輛參與路測(cè)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。路測(cè)車(chē)中大部分為大眾高爾夫(未來(lái)會(huì)換裝全新奧迪 E-tron)，因?yàn)?AID 未來(lái)將扮演向大眾集團(tuán)品牌(如大眾、奧迪和保時(shí)捷等)提供城市自動(dòng)駕駛解決方案的角色。

作為 AID 公司 CTO，Alexandre Haag(曾是特斯拉核心高管)指出，AID 之于奧迪，就相當(dāng)于 Cruise 之于通用，或者 Argo 之于福特。不過(guò)與美國(guó)巨頭外部收購(gòu)的做法不同，奧迪更傾向于從零做起，打造自己的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

“我們的目標(biāo)是做出完整的 Level 4 堆棧?！盚aag 透露?！笆讉€(gè)應(yīng)用場(chǎng)景肯定是自動(dòng)駕駛出租車(chē)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，整個(gè)大眾集團(tuán)的乘用車(chē)、卡車(chē)、公交車(chē)甚至食物遞送車(chē)都能受益?！?/span>

與大多數(shù)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目類(lèi)似，AID 也在用軟件和基于深度學(xué)習(xí)的方案處理傳感器采集到的數(shù)據(jù)，并以此得出車(chē)輛周邊情況，隨后完成接下來(lái)的決策工作。

也就是說(shuō)，在進(jìn)度上奧迪相對(duì)于其他廠商并沒(méi)有什么優(yōu)勢(shì)。和福特的時(shí)間節(jié)點(diǎn)類(lèi)似，奧迪的自動(dòng)出租車(chē)預(yù)計(jì) 2021 年才能上路運(yùn)營(yíng)，相比之下，已經(jīng)在鳳凰城“接客”的 Waymo 就快得多，而通用的打車(chē)服務(wù)明年也會(huì)在舊金山上線。

*AID 的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

“說(shuō)實(shí)話，我覺(jué)得業(yè)內(nèi)炒作風(fēng)氣有點(diǎn)濃?！盚aag 說(shuō)?！霸谖铱磥?lái)我們離真正的規(guī)?；\(yùn)營(yíng)還有一段距離。作為當(dāng)之無(wú)愧的先行者，我愿意給 Waymo One 好評(píng)，但 Cruise 步子邁的真的有點(diǎn)大了。當(dāng)然，它的團(tuán)隊(duì)和規(guī)劃并無(wú)問(wèn)題，但我可以肯定的是，如果通用執(zhí)意要在明年上馬自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)，規(guī)?？隙ù蟛涣?。也許它只能守著一條特定線路，甚至做起固定線路的穿梭車(chē)。至于在舊金山或者人潮涌動(dòng)的市集街游刃有余，明年肯定懸?！?/span>

顯然，Haag 早已意識(shí)到全自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的巨大難度，他認(rèn)為整個(gè)行業(yè)都在經(jīng)受考驗(yàn)，因?yàn)檐?chē)輛的感知和預(yù)測(cè)能力實(shí)在是太難培養(yǎng)了。

“讓車(chē)輛的感知能力提升到 90% 并不難，”Haag 說(shuō)道?！暗偻仙热绲?95% 就有趣了。不過(guò)這才不是終點(diǎn)，95% 只能算剛剛摸到了入口，往后每提升一點(diǎn)就需要 10 倍的努力?！?/span>

為了加快速度，奧迪也找來(lái)了強(qiáng)援。

      12 月 18 日，AID 就宣布與激光雷達(dá)新創(chuàng)公司 Luminar 達(dá)成合作。此前，Luminar 已經(jīng)拿到了沃爾沃與豐田研究所的訂單，此外 Luminar 還有多個(gè)秘而不宣的合作伙伴。

Haag 表示，Luminar 的激光雷達(dá)探測(cè)范圍與點(diǎn)云密度(分辨率)讓他印象深刻?！叭绻隳苡袀€(gè)更為強(qiáng)大的激光雷達(dá)，感知工作就容易多了?！彼忉??！岸@正是 Luminar 的強(qiáng)項(xiàng)。”未來(lái)，Luminar 的傳感器將成為 AID 測(cè)試車(chē)上遠(yuǎn)程感知和探測(cè)的神器，車(chē)頂上的兩臺(tái)前視激光雷達(dá)能各自負(fù)責(zé) 120 度的視場(chǎng)，每秒投射出數(shù)百萬(wàn)條激光。

除此之外，Luminar 的激光波長(zhǎng)為 1550 納米，比傳統(tǒng)激光雷達(dá)的 905 納米要安全得多(不會(huì)傷眼)。不過(guò)，負(fù)責(zé)近程探測(cè)任務(wù)的依然是 Velodyne 的產(chǎn)品，它會(huì)裝在車(chē)輛的保險(xiǎn)杠里。

Luminar CEO Austin Russell 表示：“這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是個(gè)重大勝利。”雖然 Luminar 已經(jīng)秘密接觸奧迪一年多了，但合作事項(xiàng)現(xiàn)在才真正落地。雖然相比其他公司 AID 有些姍姍來(lái)遲，但 Russell 還是認(rèn)為 AID 有自己動(dòng)作敏捷的優(yōu)勢(shì)。

“總的來(lái)說(shuō) AID 沒(méi)什么歷史負(fù)擔(dān)，它不用遷就自己多年前的研發(fā)成果?！盧ussell 說(shuō)?！捌渌麖S商可不行，它們不愿丟棄曾經(jīng)的遺留代碼，轉(zhuǎn)向新平臺(tái)的動(dòng)作也就慢了許多?！?/span>

在 AID 的全自動(dòng)駕駛方案落地之前，奧迪的用戶(hù)也能沾沾 Luminar 的光。由于現(xiàn)有系統(tǒng)性能的限制，奧迪的 Traffic Jam Pilot(就是奧迪版的 Autopilot)限速為 37 英里/小時(shí)(約合 60 公里/小時(shí))，逐步普及 Luminar 的激光雷達(dá)后，限速自然會(huì)慢慢提上去。