在中國(guó)最“硬核”的上海車展上，全球知名無人駕駛企業(yè)AutoX發(fā)布了無人駕駛系統(tǒng)xUrban系統(tǒng)，專為中國(guó)路況設(shè)計(jì)，成為繼通用Cruise之后全球第二家熟練駕馭鬧市路況的無人駕駛公司。

xUrban是中國(guó)首個(gè)“零盲點(diǎn)”“全配置”感知系統(tǒng)，采用了多個(gè)專用盲區(qū)Lidar，可媲美行業(yè)龍頭Waymo的傳感器方案，實(shí)現(xiàn)了360度“零盲區(qū)”、各種傳感器組合“全配置”，這意味著它能帶來中國(guó)首個(gè)“零盲點(diǎn)”無人車，打造出了中國(guó)市場(chǎng)上首套最完備的可大規(guī)模應(yīng)用的無人車方案。

AutoX是一家全球化自動(dòng)駕駛公司，以其行業(yè)前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)聞名，其創(chuàng)始人肖健雄以在3D深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的開創(chuàng)性學(xué)術(shù)建樹國(guó)際聞名，研發(fā)自動(dòng)駕駛超過13年。

中國(guó)首個(gè)繁華城市路況、任意點(diǎn)到點(diǎn)無人駕駛系統(tǒng)xUrban

在本次 車展上，AutoX展示了其新一代無人駕駛系統(tǒng)熟練駕馭諸多“中國(guó)特色”復(fù)雜路況的視頻，主要地點(diǎn)在深圳市南山區(qū)CBD。

根據(jù)Tech Crunch、Digital Trends等外媒報(bào)道，目前世界范圍內(nèi)的無人駕駛公司中，僅有通用Cruise一家在美國(guó)舊金山市中心開展成規(guī)模的常態(tài)化路測(cè)， 谷歌Waymo在舊金山也僅有少量測(cè)試，這意味著AutoX或是全球第二家在繁華都市中心開展常態(tài)化路測(cè)的公司。

視頻中，AutoX無人車行駛的道路在深圳市南山區(qū)著名CBD區(qū)域騰訊大廈、百度大廈附近，途徑深圳地標(biāo)華潤(rùn)春筍大廈，還穿過了人流密集的海岸城購物中心，其間行人橫穿馬路、外賣摩托車逆行、滑板車亂穿、近距離加塞等中國(guó)特色路況頻繁出現(xiàn)，但AutoX無人車已能處理得十分流暢。相較于無人駕駛公司通常選擇郊區(qū)、新開發(fā)區(qū)、甚至是封閉區(qū)域路測(cè)，AutoX此舉展示出其AI實(shí)力有質(zhì)的不同， 在中國(guó)市場(chǎng)占據(jù)極大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

從零“經(jīng)驗(yàn)”到老司機(jī)，AutoX系統(tǒng)僅用一個(gè)月即駕馭中國(guó)一線都市鬧市區(qū)路況， 創(chuàng)下了新的中國(guó)速度，也讓其成為目前唯一一家熟練駕馭繁華市中心路況并任意點(diǎn)到點(diǎn)無人駕駛的公司。

根據(jù)公開資料，與通用Cruise當(dāng)前運(yùn)行的舊金山市中心路況相比，深圳市南山區(qū)的運(yùn)行場(chǎng)景似乎還要更具有挑戰(zhàn)性。深圳市總?cè)丝诩s為舊金山市的13倍以上，南山區(qū)作為深圳市科技公司總部云集的CBD區(qū)域，是世界人口密度最高的區(qū)域之一。據(jù)悉，AutoX的無人車已經(jīng)在深圳、肇慶、常州、廣州、圣荷塞、拉斯維加斯、山景城、桑尼維爾、帕羅奧托、薩拉托加 等10個(gè)不同城市進(jìn)行了路測(cè)，積累了大量豐富多樣的數(shù)據(jù)。

中國(guó)首款“零盲區(qū)”“全配置”無人車，配備專用盲區(qū)LiDar的傳感器組合系統(tǒng)

AutoX此次展出了兩臺(tái)無人車，其中包括一臺(tái)白色的沃爾沃S60轎車，配備了AutoX最新版的傳感器系統(tǒng)。升級(jí)版的xUrban系統(tǒng)傳感器專為中國(guó)城市復(fù)雜路況設(shè)計(jì)，包括：360度環(huán)視車規(guī)級(jí)攝像頭，一顆128線主激光雷達(dá)（速騰RS－Ruby），多個(gè)專為盲區(qū)設(shè)計(jì)的角激光雷達(dá)（速騰RS－Bpearl），一顆前向高清固態(tài)激光雷達(dá)（禾賽PandarGT），以及6個(gè)毫米波雷達(dá)。全部攝像頭和激光雷達(dá)均與國(guó)內(nèi)廠商緊密合作，完全采取國(guó)產(chǎn)的傳感器，攜手國(guó)內(nèi)廠商，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)全面自主可控。芯片方面，AutoX一方面通過戰(zhàn)略合作伙伴NVIDIA強(qiáng)大的DRIVE AGX Pegasus平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)海量數(shù)據(jù)提供實(shí)時(shí)處理能力；另一方面也同步攜手國(guó)內(nèi)AI芯片廠商（如地平線等），打造完全國(guó)產(chǎn)解決方案。

與其他自動(dòng)駕駛廠商傳感器方案相比，AutoX的傳感器方案更加適合進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用。區(qū)別在于：

1． 專門針對(duì)盲區(qū)，加裝了專用盲區(qū)Lidar，視角覆蓋范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過多個(gè)16線LiDar拼湊的方案，成為中國(guó)首例，特殊針對(duì)近距離加塞、行人強(qiáng)制貼近車流等中國(guó)特殊復(fù)雜路況。

2． 前向采用分辨率更高、測(cè)距更遠(yuǎn)、價(jià)格僅十分之一的固態(tài)Lidar，達(dá)到遠(yuǎn)至300米的感知距離。

3． 主Lidar不只是32或64線，而是采用了國(guó)產(chǎn)128線高分辨率Lidar，更高的分辨率保證能對(duì)小物體進(jìn)行精準(zhǔn)判斷。

此次AutoX的傳感器組合媲美行業(yè)龍頭Waymo的傳感器方案，實(shí)現(xiàn)了360度“零盲區(qū)”、各種傳感器組合“全配置”，與Waymo無人車硬件上達(dá)到同步。這意味著AutoX打造出了中國(guó)市場(chǎng)上首套最完備的可大規(guī)模應(yīng)用的無人車方案。

AutoX創(chuàng)始人肖健雄對(duì)記者表示，“零盲點(diǎn)”激光雷達(dá)覆蓋對(duì)中國(guó)繁華鬧市區(qū)無人駕駛至關(guān)重要，尤其對(duì)于體積更大的車型，如SUV，MPV等，更有效地保護(hù)出小朋友、小貓、小狗等，而且能處理中國(guó)特有的近距離加塞。

不只是靜態(tài)展示，在上海車展現(xiàn)場(chǎng)，AutoX實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展示了新一代xFusion實(shí)時(shí)360度全景融合感知的效果。屏幕中可以看到，新系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)密密麻麻的人群無一疏漏，并且對(duì)人們的行為、動(dòng)作等細(xì)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了極為精確的捕捉。

肖教授同時(shí)表示，高精準(zhǔn)感知只是處理鬧市區(qū)無人駕駛的第一步。更先進(jìn)的決策和規(guī)劃算法，也是AutoX xUrban系統(tǒng)領(lǐng)先人工智能技術(shù)的秘訣之一，擁有學(xué)習(xí)和適應(yīng)全新路況的能力。除無人駕駛本身的AI算法之外，AutoX還專門尋找城市復(fù)雜路況“刁難”無人駕駛系統(tǒng)，用于提升無人駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練效率。這種訓(xùn)練方式亦被頂級(jí)硅谷無人駕駛公司如Aurora等采用。

據(jù)上周新聞報(bào)道，東風(fēng)汽車領(lǐng)投了AutoX數(shù)千萬美元戰(zhàn)略投資，此筆投資是中國(guó)主流車企在L4無人駕駛領(lǐng)域的最大一筆投資，創(chuàng)下最新歷史記錄。同時(shí)，東風(fēng)與AutoX將聯(lián)手打造可大規(guī)模量產(chǎn)的前裝L4全無人駕駛的商用車型，開拓?zé)o人駕駛商用車市場(chǎng)。加上此前已經(jīng)戰(zhàn)略入股的上汽集團(tuán)，AutoX已經(jīng)與中國(guó)四大汽車集團(tuán)中最大的兩家企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，形成中國(guó)無人駕駛強(qiáng)大聯(lián)盟。AutoX已開啟新一輪數(shù)億美元的融資計(jì)劃，用以進(jìn)軍國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。