激光雷達應用于測繪主要有測距、定位以及地球及地外物體的圖形繪制；相干激光雷達在環(huán)境應用有重要應用，例如風力傳感以及合成孔徑激光雷達的開發(fā)；門控成像主要應用于軍事、醫(yī)療以及安全方面；激光微雷達在血管研究以及眼科視力矯正方面得到了應用。鬼激光雷達已經(jīng)以新技術(shù)的形式應用在理論和模擬方面。激光雷達作為一種重要的技術(shù)，應用在自動駕駛汽車和無人飛行器方面，它也被警方用來測量速度，以及游戲中，比如微軟的Kinect體感游戲。

圖9． 早期激光測距儀的發(fā)展示例
（a）第一臺愛立信LRF試驗設(shè)備（1965年）
（b）瑞典海軍用LRF（1968年）
（c）西姆拉德手持LP－7
（d）LRF KTD 2－2（極地， USSR）
（e）LRF BD－1 （801研究所， USSR）
（f）費朗蒂CO2 TEA LRF

縱觀激光雷達在歐洲、美國、前蘇聯(lián)、日本和中國的發(fā)展歷史， 激光雷達經(jīng)歷了許多發(fā)展階段，從最早的激光測距，使得其在軍事方面的測距和武器制導上有廣泛的應用，尤其是激光定位（雙基地雷達）。進一步的研究導致了基于二維門控監(jiān)測的激光成像系統(tǒng)以及正在裝備過程中的三維成像技術(shù)的發(fā)展。成像系統(tǒng)的發(fā)展主要包括：更大范圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或?qū)捁庾V發(fā)射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質(zhì)而進行目標識別等應用。

在民用以及軍民兩用方面，在大氣和海洋遙感研究方面環(huán)境激光雷達已經(jīng)技術(shù)成熟，而在很多國家三維測繪激光雷達已經(jīng)進入運行狀態(tài)。隨著激光的效率越來越高，而且也更小巧、更便宜，這為汽車以及無人機提供了潛在應用，在自動駕駛汽車方面的應用可能是激光雷達最為廣泛的商業(yè)應用，這極大的減小了激光雷達的尺寸、重量以及造價。

激光雷達技術(shù)在醫(yī)學方面有很多應用，其中一個例子是光學低相干斷層掃描，這個技術(shù)起源于激光反射儀在眼科中研究眼睛結(jié)構(gòu)的三維復原方面的廣泛應用，實現(xiàn)對血管的三維內(nèi)窺鏡研究，擴展到多普勒三維測速儀，另一個重要的例子是人類眼睛屈光度的折射成像研究。

在激光雷達系統(tǒng)研究中，伴隨出現(xiàn)了許多新興的技術(shù)和方法，包括：多孔徑以及合成孔徑、雙向操作、多波長或?qū)掝l發(fā)射激光、光子計數(shù)和先進的量子技術(shù)、組合被動和主動系統(tǒng)，以及組合微波及激光雷達等。同時，也期待使用相干激光雷達使得人們的增加獲得全場數(shù)據(jù)的方法。在組件方面，有效的多功能激光源、緊湊的固態(tài)激光掃描儀、針對非機械光束控制和整形、敏感的以及更大的焦平面陣列、有效的硬件以及處理激光雷達信息和高數(shù)據(jù)速率的算法等，來實現(xiàn)直接以及相干檢測。

圖10． 帶激光雷達的FSU電光系統(tǒng)
（a）海軍激光雷達系統(tǒng)（基輔）的兩個甲板裝置之一
（b）具有激光雷達監(jiān)視和消防控制系統(tǒng)（基輔）的多通道CM
（c）精密測距和角度測量 系統(tǒng)（阿爾泰光學激光中心）

通過對比激光雷達技術(shù)50年來在各國的發(fā)展所取得的成就，結(jié)果顯示激光雷達技術(shù)及相關(guān)應用仍具有廣泛的應用前景。