施邁特步進(jìn)驅(qū)動器的電流：
電流是判斷驅(qū)動器能力的大小，是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流，通常驅(qū)動器有2A、4A、5A、7A、10A等規(guī)格。
施邁特步進(jìn)驅(qū)動器供電電壓：
供電電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有：24VDC、40VDC、50VDC、80VDC、110VA、220VAC等。
施邁特步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分：
細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機(jī)平穩(wěn)性，通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點，通過加大細(xì)分可以改善，使電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)。 
控制信號接口說明：
1、差分式接口：
施邁特電氣（SHIMET）步進(jìn)驅(qū)動器采用差分式接口電路，內(nèi)置高速光電耦合器 ，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號，可適配各種控制器接口，抗干擾能力強(qiáng)。 
2、單/雙脈沖模式：
施邁特（SHIMET）根據(jù)客戶需要生產(chǎn)出數(shù)款驅(qū)動器可以接收兩類脈沖信號：一種為脈沖+方向形式（單脈沖）；一種為正脈沖+反脈沖（雙脈沖）形式?？赏ㄟ^驅(qū)動器內(nèi)部的跳線器進(jìn)行選擇。

步進(jìn)驅(qū)動器工作模式 ：
有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度（即激磁方式）。 
 1、整步驅(qū)動：
在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角)。 
2、半步驅(qū)動：
在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有雷賽公司的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。 
3、細(xì)分驅(qū)動：
細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運(yùn)行（即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機(jī)的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。如上圖所示。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度（即0.1125°）。雷賽公司可提供規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價格優(yōu)惠的十余款細(xì)分驅(qū)動器。

1. 負(fù)載分類：
（1）Tf力矩負(fù)載：
Tf = G·r
G 重物重量 r 半徑

（2）TJ慣性負(fù)載：
J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）
M：質(zhì)量
R1：外徑
R2：內(nèi)徑
TJ = J·dw/dt dw/dt 為角加速度

2、力矩曲線圖的說明
力矩曲線圖是步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn)，以下是我們對其中關(guān)鍵詞語的解釋。

說明：
(1). 工作頻率點： 表示步進(jìn)電機(jī)在該點的轉(zhuǎn)速值。單位：Hz
n=Θ*Hz / （360*D）
n 轉(zhuǎn)/秒
Hz 該點的頻率值
D 電路的細(xì)分值，
Θ 步進(jìn)電機(jī)的步距角
例：1.8步進(jìn)電機(jī)，在1/2細(xì)分驅(qū)動的情況下（即每步0.9）500Hz 時，其速度是 1.25轉(zhuǎn)/秒
 
(2). 起動區(qū)域： 步進(jìn)電機(jī)可以直接起動或停止的區(qū)域。
(3). 運(yùn)行區(qū)域： 在這個區(qū)域里，電機(jī)不能直接運(yùn)行，必須先要在起動區(qū)域 內(nèi)起動，然后通過加速的方式，才能到達(dá)該工作區(qū)域內(nèi)。同樣，在該區(qū)域內(nèi)，電機(jī)也不能直接制動，否則就會造成失步，必須通過減速的方式到起動區(qū)域內(nèi)，在進(jìn)行制動。
(4). 最大起動頻率點：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，最大的直接起動速度點。
(5). 最大運(yùn)行頻率點：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，可以達(dá)到的最大的運(yùn)行速度點。
(6). 起動力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點下，直接起動可帶動的最大力矩負(fù)載值。
(7). 運(yùn)行力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點下，運(yùn)行中可帶動的最大力矩負(fù)載值。由于運(yùn)動慣性的原因，所以，運(yùn)行力矩要比起動力矩大。
 
3 、加速和減速運(yùn)動的控制