北京寶倫公司集20余年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)根據(jù)中國切割、焊接行業(yè)特點(diǎn)及目前切割機(jī)控制系統(tǒng)功能單一、缺乏開放性的現(xiàn)狀提出新一代PC-Based開放式數(shù)控火焰、等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)解決方案。

此方案的核心是以美國GALIL公司DMC多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器為基礎(chǔ)，而DMC多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器依據(jù)總線類別、控制軸數(shù)、結(jié)構(gòu)形式有20多個(gè)系列，近100種規(guī)格可供選用。其中DMC1842 PCI總線4軸控制卡、DMC21x2 Ethernet/RS232獨(dú)立型1～8軸控制器，從性能/價(jià)格比及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)方面考慮，很適合我國切割機(jī)行業(yè)的應(yīng)用。所謂獨(dú)立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成并下載后可以脫離主機(jī)工作，當(dāng)需要人機(jī)界面（HMI）時(shí)，主機(jī)（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過Ethernet或 RS232接口相連接，用于實(shí)時(shí)顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。

對(duì)于GALIL公司DMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器來說，無論哪種規(guī)格，其內(nèi)部均有32位高速處理器、Flash、RAM存儲(chǔ)器，由此構(gòu)成各軸的閉環(huán)控制、用戶程序、參數(shù)、變量的存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)定位、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)等高速運(yùn)算處理；電子齒輪同步控制、龍門驅(qū)動(dòng)同步控制功能可以非常方便地滿足大型切割機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)同步控制需求，DMC控制器可以在控制的任意坐標(biāo)軸之間設(shè)置主、從或多主、多從同步控制方式，而且支持當(dāng)前所有版本的Windows、 Linux、QNX開發(fā)環(huán)境。ActiveX控制用于VB開發(fā)時(shí)極其方便。DMC控制器還配置CAD TO DMC轉(zhuǎn)換軟件，可以將AUTO CAD 生成的.DXF格式圖形文檔直接轉(zhuǎn)換成DMC可識(shí)別的運(yùn)動(dòng)命令。更為簡單的編程方法是直接使用DMC所提供的雙字符命令集及宏命令編寫零件加工程序，下載后即可運(yùn)行。

一．DMC1842的主要性能指標(biāo)：
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，2MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）。
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
▲ 運(yùn)動(dòng)方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，ECAM
▲ 2M非易失存儲(chǔ)器: 存儲(chǔ)應(yīng)用程序，變量, 陣列；2M RAM
▲ 每軸正、反向限位及回零輸入
▲ 通用I/O：8/8
▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
▲ 無刷伺服電機(jī)正弦波換向控制
▲ 上電自動(dòng)程序運(yùn)行

二．DMC21x2各項(xiàng)性能指標(biāo)：
1. 運(yùn)動(dòng)控制
● 運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪同步控制、ECAM（電子凸輪）
● 伺服回環(huán)采樣速率: 62.5μs/軸
● 脈沖編碼器反饋速率: 12MHz
● 步進(jìn)電機(jī)指令速率: 3MHz
● 軟件PID控制算法: 帶速度、加速度前饋，偏置補(bǔ)償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波, 超聲陶瓷馬達(dá)控制（選擇）
● 防沖擊運(yùn)動(dòng)平滑處理
● 直線/圓弧插補(bǔ)、橢圓比例縮放, 拐角過渡, 無限線段進(jìn)給, 進(jìn)給率修調(diào)
● 雙坐標(biāo)系同時(shí)執(zhí)行

2. 輸入/輸出 （I/O）
● 8路通用緩存輸入 （1～4軸）, 16路通用緩存輸入（5～8軸）; 8路TTL輸出（1～4軸）, 16路TTL輸出 （5～8軸）
● 正/負(fù)限位、原點(diǎn)返回輸入 （TTL）
● 高速位置鎖存, 位置比較
● I/O 擴(kuò)充: 智能型Ethernet I/O 控制器IOC-7007或DB-14064擴(kuò)展模塊

3. 編程
● 板上NRAM: 存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組
● 可編程事件觸發(fā): 時(shí)間、位置、速度、輸入
● 上電后程序自動(dòng)運(yùn)行
● 200余條易學(xué)易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行
● 多任務(wù): 可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
● Flash EEPROM: 存儲(chǔ)控制程序, 可升級(jí)更新
● 軟件工具: 伺服性能自動(dòng)調(diào)整、分析軟件WSDK; Visual Basic 開發(fā)用ActiveX
控件
● 擴(kuò)展DLLs和C/C++編程用庫函數(shù)
● 驅(qū)動(dòng)函數(shù)支持Linux, QNX, DOS 及當(dāng)前所有版本的Windows 操作系統(tǒng)
● 通信方式: ASCII或二進(jìn)制碼

4. 物理參數(shù)
● 控制軸數(shù):1～8軸
● 電機(jī)種類: 步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合
● 板上正弦波換向控制: 用于無刷電機(jī)
● 通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 （19.2kb）
● 控制接口：DMC-21x2：100pin 高密度連接器，每4軸使用一個(gè)
DMC-21x3：96pin DIN連接器，每4軸使用一個(gè)
● 外形尺寸：1～4軸：108mmX178mm 5～8軸：108mmX273mm
● 安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）
● 工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉(zhuǎn)換器（單電源18V～36V DC 供電時(shí)）（選
件）。

美國GALIL公司是專業(yè)從事數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)、生產(chǎn)的著名公司，在
全世界范圍內(nèi)已有25萬套以上的控制器在運(yùn)行，銷量遙遙領(lǐng)先于其它廠家，其產(chǎn)品的最大特點(diǎn)是穩(wěn)定可靠，使用編程及其簡單方便，種類齊全，涉及ISA、 PCI、VME、PC/104總線及各種獨(dú)立型結(jié)構(gòu)共20多個(gè)系列、近百種產(chǎn)品。中寶倫自動(dòng)化公司作為美國GALIL公司在中國的代表機(jī)構(gòu)，為中國用戶提供一整套售前、售后服務(wù)及技術(shù)支持。

三．相關(guān)配套部件：
1．互聯(lián)模塊（PICM-2900）：
PICM-2900是DMC與外部所有控制信號(hào)的互聯(lián)接口部件，對(duì)DMC的所有數(shù)字I/O信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號(hào)進(jìn)行接口，連接形式為Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關(guān)PICM-2900詳細(xì)說明請(qǐng)參閱PICM-2900使用說明書。
2．互聯(lián)電纜（Cable-100-1M）：
Cable-100-1M是DMC與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜，用于DMC與互聯(lián)模塊之間的信號(hào)連接。標(biāo)準(zhǔn)長度有3種，分別為1M、2M和4M。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇其適當(dāng)長度。
3．交流伺服系統(tǒng)：
寶倫公司代理經(jīng)營如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：
1. 日本安川電機(jī)（YASKAWA）ΣⅡ系列
2. 日本富士電機(jī)（Fuji）α、β系列。
4．微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：
寶倫公司代理美國Parker公司和韓國DAAD公司微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。分辨率：200～50000 step/rev，相驅(qū)動(dòng)電流：2.5A～8A（峰值）。
5．高精密行星齒輪減速機(jī)：
寶倫公司代理德國ALPHA公司高精密行星齒輪減速機(jī)。德國ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家，許多知名的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家均指定配套該公司產(chǎn)品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產(chǎn)品有三個(gè)系列，分別為：LP系列，經(jīng)濟(jì)實(shí)用型系列；SP系列，普及型系列；TP系列，高精度、高剛性系列。
無論哪種系列，均可與世界上任何一家的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的法蘭盤相匹配。