日本FANUC系統(tǒng)的數控設備的幾例報警內容與其實際故障原因不符或出現的故障現象與其真正產生的原因不符例子及處理情況說明如下:
1FANUC-6ME系統(tǒng)TH6350加工中心,在工作中出現主軸轉在700r/min,主軸及變帶箱等處有異常聲音,并伴有振動現象,觀察功率表發(fā)現電動機的輸出功率不穩(wěn)定。但使用1000r/min異常聲音又消失,根據檢查到的現象,引起該故障的原因可能有主軸控制器失控;機械變速器或電動機上的原因也不能排除。但感覺主軸控制器出問題的可能性較大。根據先電氣、后機械的維修原因,我們對電氣部分的主軸控制器進行了檢查,首先檢查了控制器的各參數,再檢查控制板,都無異常。經查看電路板較臟,按要求對電路板進行了清洗,但裝上開機后故障照舊。因此主軸控制器部分出故障問題可以排除。為了確定故障在電機部分還是在機械部分,必需將電動機和機械部分分開。脫離后開機試車發(fā)現電動機在接近500r/min時開始出現不間斷的聲音,但給定800r/min,聲音又消失,我們對主軸部分進行了分析,原來低速時給定的500r/rain和高速時的2100r/min給出的指令是一樣的。只是由于低速時通過齒輪進行了減速,所以確定故障在電動機上。我們分析異常聲音可能出現在電動機的軸承上。將電動機卸開檢查,發(fā)現軸承確實已壞,在高速時軸承被卡造成負載增大使功率表擺動不定,一出現偏轉,更換軸承后故障消失。
2FANUC0-M系統(tǒng)加工中心,出現主軸定位故障,現象是當主軸定位時,出現來回不停地擺動,開始我們認為是主軸定向電路及定向傳感器出現了問題,通過更換元器件,證明不是定向電路和傳感器的問題。進一步檢查,發(fā)現用手扭動主軸有一間隙,而這一間隙正好是主軸定向擺動的幅度。經分析,認為問題是主軸電機與其連接器之間出現了問題。卸下主軸電機,發(fā)現主軸電機與主軸聯接的減振橡膠圈全部脫落,由于沒有減振橡膠圈,主軸電機與主軸之間產生間隙,主軸定向時,由于這個間隙的存在,定向傳感器發(fā)出定向到位信號,通過控制器,主軸電機停轉,由于慣性作用,主軸要繼續(xù)轉,這時傳感器又發(fā)出信號,電機反轉。這樣主軸來回擺動。更換減振橡膠圈后,主軸定向穩(wěn)定。
通過上述兩例,可看出,有時出現故障現象感覺象是電氣故障引起的,其實際是由于機械問題引起。
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