動(dòng)作概要如下：

　　該系統(tǒng)由伺服沖壓機(jī)和配套的送料機(jī)所構(gòu)成，沖壓機(jī)在沖壓完成的同時(shí)，送料系統(tǒng)進(jìn)行送料的動(dòng)作，在沖壓頭非工作的區(qū)域，完成送料，并且送料系統(tǒng)回到初始位置，等待沖壓機(jī)再次進(jìn)行沖壓，依次循環(huán)，此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動(dòng)作和沖壓機(jī)的動(dòng)作能相互配合，進(jìn)行同步的控制。該設(shè)備需要沖壓軸一個(gè)，傳送軸六個(gè)。

　　該系統(tǒng)的伺服沖壓機(jī)與送料機(jī)都是由三菱的運(yùn)動(dòng)控制器QD系列MOTION來進(jìn)行控制，系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)如下：

　　由于該設(shè)備使用了三菱的最新的Q170M型運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，最多可控16根軸，所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話，只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可，控制產(chǎn)品無需增加。另外，該運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品內(nèi)置電源，PLCCPU和運(yùn)動(dòng)控制CPU，節(jié)約了客戶的一部分成本。同時(shí)，它基于IQ Platform的高速通信基板，實(shí)現(xiàn)無縫的鏈接通信，運(yùn)動(dòng)控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò)，使各軸的時(shí)鐘頻率達(dá)到一致，保證了所有的軸在同一時(shí)刻接受到同一指令并開始動(dòng)作。這些特性對(duì)于這種同步要求很高的設(shè)備來說，是非常必要的功能。另外，該運(yùn)動(dòng)控制器使用光纖總線連接，網(wǎng)絡(luò)通訊速度更達(dá)到了50Mbps，不但提高了抗干擾能力，減少了現(xiàn)場(chǎng)布線操作的錯(cuò)誤率，還能實(shí)現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸。

　　通過一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器可同時(shí)控制伺服沖壓機(jī)和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。使用三菱特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序，簡(jiǎn)單地編寫程序就可以將沖壓頭的動(dòng)作和送料的各軸完美的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)同步控制的要求。通過調(diào)整下圖中主軸的運(yùn)行，就可以簡(jiǎn)單的控制所有的軸按照固定的時(shí)序完成各自的動(dòng)作。

　　同時(shí)，客戶可通過運(yùn)動(dòng)控制器，根據(jù)實(shí)際沖壓工件，選擇適合的沖壓曲線，減小了沖壓過程中對(duì)模具的損耗，延長(zhǎng)了模具的壽命。如果客戶有多臺(tái)沖壓設(shè)備的話，更可通過一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器（最多32軸）控制多個(gè)壓力機(jī)的動(dòng)作，對(duì)于客戶而言更節(jié)約了電氣上的成本。

　?、冢呔葍?nèi)研磨機(jī)

　　高精度內(nèi)研磨機(jī)工藝如下圖：

　　內(nèi)研磨機(jī)用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時(shí)主要使用兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。其中X軸在徑向方向上做恒速運(yùn)動(dòng)，加工時(shí)最低速度為0.2μm/s。Z軸負(fù)責(zé)磨輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其總行程為410mm，最高頻率為520次每分鐘。

       該系統(tǒng)使用了QD系列運(yùn)動(dòng)控制器以及與其相對(duì)應(yīng)的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機(jī)的分辨率達(dá)到了262144p/r，高分辨率的電機(jī)滿足了對(duì)機(jī)床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進(jìn)的自動(dòng)震動(dòng)抑制功能，能自動(dòng)抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動(dòng)，減少了加工的誤差，并且減少了現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整的操作，方便了編程人員的調(diào)試。電機(jī)的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機(jī)械設(shè)備的安裝尺寸。最后，由于所有的參數(shù)都是由運(yùn)動(dòng)控制器來管理的，所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話，只需要更換相應(yīng)的伺服產(chǎn)品，而無需其他任何參數(shù)和程序的變更。

　　該設(shè)備由于使用三菱的Q172H運(yùn)動(dòng)控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度地磨修砂輪，以實(shí)現(xiàn)磨削工件的更高精度。

4．總結(jié)

　　在特種機(jī)床和專機(jī)越來越多的今天，三菱的運(yùn)動(dòng)控制和伺服產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)中嶄露頭角，更多的體現(xiàn)出其在同步高速高精度方面的優(yōu)勢(shì)。三菱產(chǎn)品將與中國(guó)的制造業(yè)和加工業(yè)一起發(fā)展，共同打造更美好的明天。