伺服電機(jī)的工作原理，直流伺服電機(jī)的工作原理有哪些？哪里有伺服電機(jī)維修的，伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇有哪些標(biāo)準(zhǔn)？

　　直流電機(jī)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器SolidMotion SA3610是專為直流有刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的伺服運(yùn)動(dòng)控制器。將運(yùn)動(dòng)控制邏輯和功率放大兩部分集成一體，提供高至1000W的持續(xù)輸出功率(集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和功率放大)，配合直流電機(jī)和光學(xué)增量式編碼器即可構(gòu)成高性能的伺服運(yùn)動(dòng)單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，SolidMotion SA系列伺服驅(qū)動(dòng)器的理想應(yīng)用領(lǐng)域是：

　　輪式、履帶式機(jī)器人的行走驅(qū)動(dòng)部分

　　小型工業(yè)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)

　　對(duì)重量和體積敏感、又需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的其他小型設(shè)備

　　SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動(dòng)器可以配置為開環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學(xué)編碼器接口，RS232通訊接口。具備脈沖控制，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式；也可直接接收航模遙控器信號(hào)控制，此時(shí)其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致，與普通調(diào)速器不同的是，DC SolidMotion SA3610不僅可以作為開環(huán)調(diào)速器，還可作為閉環(huán)調(diào)速器。

　　SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動(dòng)器通過RS232接口與用戶的上位機(jī)通訊，具有一個(gè)兼容FAULHABER電機(jī)集團(tuán)公司MCDC2805驅(qū)動(dòng)器所用的指令集，因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager軟件，像配置MCDC2805驅(qū)動(dòng)器一樣配置和調(diào)試SolidMotion SA3610。可以進(jìn)行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護(hù)及狀態(tài)報(bào)告功能。

　　SolidMotion系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備電流監(jiān)測，過流保護(hù)，過壓保護(hù)，欠壓報(bào)警(保護(hù))，過熱保護(hù)。值得一提的是，SolidMotion系列伺服驅(qū)動(dòng)器還具有過沖保護(hù)的功能，如外力強(qiáng)制使得電機(jī)停轉(zhuǎn)，而后又突然釋放，電機(jī)不會(huì)直接產(chǎn)生過沖，造成“飛車”假象，而是可根據(jù)需要配置成剎車或其他安全的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這一點(diǎn)對(duì)于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機(jī)體等部件損壞的場合尤其重要。

　　對(duì)于伺服電機(jī)的選擇，首先要考慮的是用途，不一樣的生產(chǎn)車間，應(yīng)當(dāng)選擇不一樣的伺服電機(jī)，要想設(shè)備處在最優(yōu)化的工作狀態(tài)，伺服的選擇非常重要。