自動(dòng)駕駛是很多愛車人士一直關(guān)注著的焦點(diǎn)，然而大家知道嗎？汽車自動(dòng)駕駛離不開激光雷達(dá)，用激光雷達(dá)看世界，效果好比近視戴上了合適的眼鏡。今天小編就來介紹自動(dòng)駕駛的“近視眼鏡”——激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)LiDAR的全稱為Light Detectionand Ranging激光探測(cè)和測(cè)距。其正好與雷達(dá)Radar的定義Radio Detection and Ranging無線電探測(cè)和測(cè)距相對(duì)應(yīng)。
激光雷達(dá)的原理與雷達(dá)原理相似，使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF，Time of Flight）。簡而言之，就是根據(jù)激光遇到障礙后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。不過據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，激光光束與聲波相比更加聚攏，因此可以準(zhǔn)確測(cè)量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別。
接下來就說說研發(fā)激光雷達(dá)的代表企業(yè)：
1、Velodyne
Velodyne是一家硅谷公司。在參加了兩屆DARPA無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽后，2007年開始專注研究激光雷達(dá)，用一款Velodyne 64線進(jìn)入360°高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域。于是就有了2011年谷歌無人駕駛汽車在灣區(qū)測(cè)試時(shí)，吸引人們目光的“大花盆”。
在今年的CES上，Velodyne 公司借著福特的展臺(tái)，展示了他們最新的產(chǎn)品：「Solid-StateHybrid Ultra Puck Auto」激光雷達(dá)——像冰球一樣的小圓餅。他們剛剛拿到福特的訂單，為福特供應(yīng)最新的 Puck Auto。它是 Velodyne 基于第三代自動(dòng)駕駛平臺(tái)打造的，可以看作是現(xiàn)款 VLP-16 的升級(jí)款，它采用 32 線配備，掃描范圍可達(dá) 200 米，基本能滿足大多數(shù)自動(dòng)駕駛場景所需。
此前Velodyne 有 3 款激光雷達(dá)產(chǎn)品，它們可以在機(jī)器人、無人機(jī)、安防等領(lǐng)域使用，而這次的 Puck Auto「專供」汽車制造商。
因?yàn)?Puck Auto 具有「小、輕」的特點(diǎn)，它完全可以整合在后視鏡的位置。目前福特 Fusion 在車頂安裝了 4 個(gè)雷達(dá)，使用了 Puck Auto 之后，只需要兩個(gè)。
2、Ibeo
Ibeo是一家成立于1998年的公司，2000年被傳感器制造商Sick AG收購。2000年至2008年研發(fā)了激光掃描技術(shù)、并且開始了若干自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的嘗試。公司和歐洲委員會(huì)共同研發(fā)了十字路口安全的駕駛輔助產(chǎn)品，在全球范圍售賣。2009年公司脫離Sick AG獨(dú)立，2010年和法雷奧合作開始量產(chǎn)可用于汽車的產(chǎn)品ScaLa。
目前已有的Ibeo全自動(dòng)駕駛測(cè)試車上，常用的多點(diǎn)布局組合是miniLUX和LUX兩款產(chǎn)品。
3、Quanergy
3、Quanergy
Quanergy 是一家成立了三年的公司，在今年的CES上也推出了自己的新產(chǎn)品：S2。號(hào)稱是世界上第一款固態(tài)激光雷達(dá)。從外觀來看，S3 是個(gè)黑色長方體，內(nèi)部無任何轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它可以放在手上，大小和 Puck Auto 算是打了個(gè)平手。它的參數(shù)是8 線，探測(cè)范圍為 10 厘米-150 米。
而它的一個(gè)特點(diǎn)就是價(jià)格特別便宜，此前報(bào)道中，他們的 CTO Jeff Owens 說每臺(tái)成本在 200 美元。在此次 CES 上，Quanergy 相關(guān)負(fù)責(zé)人向 GeekCar 透露，如果訂貨量是一萬臺(tái)，那每部產(chǎn)品成本有望控制在 100 美元以下，但是量產(chǎn)得再等兩年。
如此便宜的價(jià)格，Quanergy給出的答案是“相控陣激光雷達(dá)技術(shù)”。拋去傳統(tǒng)激光雷達(dá)昂貴的旋轉(zhuǎn)部件。用電子掃描代替機(jī)械部件，采用集成電路上的小鏡子掃描各個(gè)方向，然后輸出車輛周圍的3D圖像。創(chuàng)始人Dr.Louay Eldada對(duì)具體技術(shù)三緘其口，只表示核心技術(shù)是自己的博士研究課題。
最近，福特汽車公司也表示了計(jì)劃進(jìn)一步加快自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)進(jìn)程，并將推出搭載Velodyne公司最新傳感器技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車。
今年該公司將新增20輛Fusion（美版蒙迪歐）混合動(dòng)力車用于在加利福尼亞州、亞利桑那州和密歇根州完成自動(dòng)駕駛測(cè)試，這也使得其完全自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)模達(dá)到30輛，大約是之前的三倍，同時(shí)這一數(shù)目也領(lǐng)先于其它車企。
福特還為其自動(dòng)駕駛汽車配備了更先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器，該傳感器由美國Velodyne公司提供，被稱作“固態(tài)混合超級(jí)冰球”（Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto），因尺寸和外形類似冰球而得名。
因此，小編看來，隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，很多廠商從當(dāng)前的輔助駕駛系統(tǒng)過渡到半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛，勢(shì)必需要多種視覺與感知技術(shù)結(jié)合發(fā)展。
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