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機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床的集成應(yīng)用

來源:數(shù)控一代機(jī)械2016-07-18 我要評論(0 )   

中國金屬成形機(jī)床行業(yè)經(jīng)歷了十多年的快速發(fā)展后,在未來幾年將進(jìn)入平穩(wěn)發(fā)展的階段。金屬成形機(jī)床產(chǎn)品結(jié)構(gòu)將發(fā)生調(diào)整,升級換代的步伐愈演愈烈,低效、非數(shù)控的低端產(chǎn)品...

中國金屬成形機(jī)床行業(yè)經(jīng)歷了十多年的快速發(fā)展后,在未來幾年將進(jìn)入平穩(wěn)發(fā)展的階段。金屬成形機(jī)床產(chǎn)品結(jié)構(gòu)將發(fā)生調(diào)整,升級換代的步伐愈演愈烈,低效、非數(shù)控的低端產(chǎn)品將逐漸淡出視線,高端數(shù)控機(jī)床、高速精密型機(jī)床、自動生產(chǎn)線、柔性制造生產(chǎn)線和特性化定制產(chǎn)品的需求提升幅度將加快。  

近年來,隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加及勞動力成本的不斷攀升,越來越多的企業(yè)都全面進(jìn)入了“機(jī)器換人”時代。中國多個城市都已陸續(xù)建立了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,助推了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù),當(dāng)前,中國已趕超日本,成為世界第一大機(jī)器人市場,并預(yù)測到2020年,中國機(jī)器人的需求將實(shí)現(xiàn)年均30%的增速。

隨著自動化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度。

數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。例如,埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實(shí)現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。

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壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機(jī)器人取料放入堆垛臺,實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機(jī)組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機(jī)器人,一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。

為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑,潤滑可以由機(jī)器人完成,也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境,特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力,設(shè)計(jì)更多具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的機(jī)器人系統(tǒng),能夠在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào),提高加工效率和系統(tǒng)安全性。

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 焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。

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工業(yè)機(jī)器人金屬機(jī)床集成應(yīng)用
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