激光在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)在國(guó)內(nèi)轎車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，采用激光在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題及時(shí)采取措施，可有效控制白車(chē)身焊接總成產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

　　隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇和用戶(hù)對(duì)汽車(chē)各方面性能需求的提高，從產(chǎn)品研發(fā)到汽車(chē)制造技術(shù)已經(jīng)有了飛躍式的發(fā)展。

提問(wèn)者： wen2011

最佳答案

　焊接是汽車(chē)制造過(guò)程中的重要工序之一，具有很高的技術(shù)指標(biāo)要求，因此必須對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行很好地檢測(cè)。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式通常是采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，但這種方式操作復(fù)雜、速度慢、周期長(zhǎng)，只能對(duì)工件進(jìn)行抽檢。視覺(jué)檢測(cè)作為一種新型的檢測(cè)手段，具有大量程、非接觸、直觀(guān)、快速、精度高等優(yōu)點(diǎn)，因而可以應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身的在線(xiàn)檢測(cè)，及時(shí)反饋產(chǎn)品的誤差信息，不僅提高了產(chǎn)品的合格率，同時(shí)也為工藝改進(jìn)、減小誤差提供了閉環(huán)反饋的尺寸控制手段，符合現(xiàn)代制造的質(zhì)量工程要求　激光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)車(chē)身的關(guān)鍵尺寸主要是風(fēng)擋玻璃窗尺寸、車(chē)門(mén)安裝處棱邊位置、定位孔位置及各分總成的位置關(guān)系等，因此視覺(jué)傳感器主要分布于這些位置附近，測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸等，一般為固定式測(cè)量系統(tǒng)。在生產(chǎn)線(xiàn)上設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)量工位，將定位好后的車(chē)身置于一框架內(nèi)，框架由縱、橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺(jué)傳感器。傳感器的數(shù)量通常由被測(cè)點(diǎn)的數(shù)量來(lái)確定，同時(shí)根據(jù)被測(cè)點(diǎn)的形式不同，傳感器通常又分為雙目立體視覺(jué)傳感器、輪廓傳感器等多種類(lèi)型。
 

回答者：toyota

其它回答 共 1 條

激光視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是采用激光、視覺(jué)(CCD)傳感器、圖像處理以及計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體空間尺寸及位置精密測(cè)量的新技術(shù)，具有非接觸、速度快、100%檢測(cè)監(jiān)控的特點(diǎn)，可以很好地控制白車(chē)身焊接總成產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

激光在線(xiàn)檢測(cè)分移動(dòng)式和固定式兩種形式：移動(dòng)式即將激光視覺(jué)傳感器裝在機(jī)器人手臂上進(jìn)行檢測(cè)；固定式是將激光視覺(jué)傳感器裝在固定框架的不同位置對(duì)白車(chē)身焊接總成進(jìn)行檢測(cè)。激光在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)包括激光在線(xiàn)檢測(cè)鋼結(jié)構(gòu)框架或機(jī)器人、激光視覺(jué)傳感器、計(jì)算機(jī)及處理系統(tǒng)、測(cè)量控制軟件、數(shù)據(jù)管理與分析軟件等。

固定式激光在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備由多個(gè)激光視覺(jué)傳感器組成，每個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)被測(cè)點(diǎn)，傳感器數(shù)量由具體檢測(cè)產(chǎn)品部位測(cè)量要求來(lái)決定，所有傳感器固定安裝在一個(gè)基礎(chǔ)框架上，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線(xiàn)和視頻總線(xiàn)連接到主計(jì)算機(jī)，組成一個(gè)完整的檢測(cè)設(shè)備。多傳感器固定式激光視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備在功能上相當(dāng)于多測(cè)頭同時(shí)工作的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，測(cè)量時(shí)間短、精度高。

激光視覺(jué)傳感器是獲取被測(cè)對(duì)象圖像信息的元件。LVP01/D是采用半導(dǎo)體激光器作為光源的測(cè)頭，它可以非接觸、在線(xiàn)測(cè)量白車(chē)身上棱邊的空間三維坐標(biāo)或功能尺寸。其分辨率0.01mm，測(cè)量時(shí)間0.5s，測(cè)量工作距離300～1500mm。

移動(dòng)式機(jī)器人激光在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，一個(gè)機(jī)器人手臂帶一個(gè)激光視覺(jué)傳感器，通過(guò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的測(cè)量。與固定式相比，激光視覺(jué)傳感器用的少，即每一個(gè)機(jī)器人和一個(gè)傳感器組成一個(gè)測(cè)量部件。測(cè)量時(shí)間較長(zhǎng)，在工藝設(shè)計(jì)時(shí)要考慮是否滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍需要。由于機(jī)器人移動(dòng)誤差，導(dǎo)致測(cè)量精度低于固定式激光在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備。

激光在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)能以圖表、曲線(xiàn)直觀(guān)顯示，如果超差系統(tǒng)輸出報(bào)警信號(hào)，測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)局域網(wǎng)接入車(chē)間信息系統(tǒng)，技術(shù)、質(zhì)保等相關(guān)部門(mén)人員可在各自辦公室終端上隨時(shí)調(diào)閱、分析測(cè)量數(shù)據(jù)。

測(cè)量控制軟件的功能可以通過(guò)圖形化界面實(shí)現(xiàn)，其技術(shù)特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：自動(dòng)測(cè)量、測(cè)量狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)通信、系統(tǒng)故障診斷。數(shù)據(jù)管理和分析軟件負(fù)責(zé)測(cè)量數(shù)據(jù)的管理以及完成局域網(wǎng)用戶(hù)對(duì)數(shù)據(jù)的查詢(xún)和分析。

實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前白車(chē)身的測(cè)量結(jié)果，被測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其與理論值的偏差都在表中顯示出來(lái)，不同范圍偏差以不同顏色顯示，綠色表示正常，黃色表示告警，紅色表示超差。雙擊某點(diǎn)的數(shù)據(jù)表格進(jìn)入測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢(xún)與分析窗口，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前白車(chē)身測(cè)量結(jié)果的打印，也可以對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)打印。在實(shí)時(shí)顯示中，既可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及系統(tǒng)測(cè)量的速度設(shè)定測(cè)量數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間，也可以選擇手動(dòng)刷新。

測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢(xún)與分析是針對(duì)每一個(gè)被測(cè)點(diǎn)進(jìn)行的數(shù)據(jù)查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)、分析。打開(kāi)窗口，點(diǎn)擊被測(cè)點(diǎn)，在窗口下可出現(xiàn)該點(diǎn)加工誤差在X、Y、Z三個(gè)方向上的變化曲線(xiàn)或誤差統(tǒng)計(jì)圖，可以設(shè)定測(cè)量點(diǎn)X、Y、Z三個(gè)方向的坐標(biāo)理論值及告警和超差設(shè)置。

激光在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)數(shù)據(jù)查詢(xún)與分析，功能尺寸分析，月統(tǒng)計(jì)、年統(tǒng)計(jì)，可以顯示1個(gè)月中日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表和日合格率，1年中月產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表和月合格率，并且可以對(duì)顯示的數(shù)據(jù)和圖表進(jìn)行打印輸出。

白車(chē)身激光在線(xiàn)檢測(cè)

在汽車(chē)制造過(guò)程中，白車(chē)身制造精度是關(guān)鍵的質(zhì)量因素。目前，保證白車(chē)身焊裝精度最有效的手段是采用在線(xiàn)測(cè)量技術(shù)對(duì)焊裝線(xiàn)上駕駛室實(shí)行100%在線(xiàn)測(cè)量。實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)線(xiàn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差，并根據(jù)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)規(guī)律對(duì)產(chǎn)生誤差的原因做出客觀(guān)判斷，調(diào)整相關(guān)夾具、模具或狀態(tài)參數(shù)，使白車(chē)身焊裝精度滿(mǎn)足產(chǎn)品技術(shù)要求。

白車(chē)身在線(xiàn)激光檢測(cè)設(shè)置部位一般為白車(chē)身前、后風(fēng)窗口，左右門(mén)洞，以及車(chē)身下部總成等，如一汽卡車(chē)J6焊裝生產(chǎn)線(xiàn)，激光在線(xiàn)檢測(cè)主要是檢測(cè)駕駛室前風(fēng)窗口10點(diǎn)、左右門(mén)洞各11點(diǎn)（如圖）。



一汽卡車(chē)J6駕駛室檢測(cè)部位示意圖

一汽大眾捷達(dá)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)激光在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)置在前、后風(fēng)窗口工位，與焊接同工位，其檢測(cè)時(shí)間僅用16s，幾乎不影響生產(chǎn)節(jié)拍，但激光在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在焊接工位時(shí)，其設(shè)備基礎(chǔ)應(yīng)有防震抗震性的特點(diǎn)。

激光在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)在國(guó)外轎車(chē)制造過(guò)程中應(yīng)用較為普遍，在國(guó)內(nèi)轎車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。在卡車(chē)駕駛室制造中應(yīng)用該技術(shù)尚屬首例，一汽J6卡車(chē)駕駛室屬于多品種混流生產(chǎn)，裝備柔性變化頻繁，易產(chǎn)生偏差，采用激光在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛室焊接總成的產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題及時(shí)采取措施，能有效控制產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。