激光測距傳感器在有軌巷道堆垛機自動控制系統(tǒng)中，激光測距與定位、PLC控制、矢量變頻調(diào)速等技術(shù)的應用，使有軌巷道堆垛機控制系統(tǒng)超越了原有的設計思路，實現(xiàn)堆垛機的絕對認址，不僅有效解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性問題，并且方便地實現(xiàn)平滑調(diào)速，優(yōu)化調(diào)速曲線、優(yōu)化起激光測距傳感器動與制動性能，從而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩(wěn)、高效。目前，激光定位技術(shù)已廣泛應用于機械、食品、煙草、電子、汽車、起重配送中心、藥品、電器和倉儲等領域。

激光測距傳感器自動化立體倉庫電氣設備包括電控裝置、驅(qū)激光測距傳感器動裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測裝置、通訊設備、監(jiān)控調(diào)度設備、計算機管理設備，激光測距傳感器以及屏幕顯示圖像監(jiān)視等設備計算機系統(tǒng)主要包括監(jiān)控系統(tǒng)掛壁式控制箱(基業(yè)箱)、管理系激光測距傳感器統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務器、通訊系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡控制等組成部分。

激光測距傳感器在提升堆垛機的整機激光測距傳感器性激光測距傳感器能方面，激光測距與定位原理:

1.激光測距傳感器與上位機通激光測距傳感器訊

英國真尚有LDM301激光測距傳感器的通訊方式為Profibus、SSI同步串行輸出，模擬激光測距傳感器電流輸出，開關(guān)輸出和RS422、RS232的通訊方式，可以接帶SSI輸入模塊的PLC或者是儀器激光測距傳感器儀表。實際應用過程中，現(xiàn)激光測距傳感器場通訊比較激光測距傳感器順利，同時運行也沒有發(fā)現(xiàn)有干擾的現(xiàn)場。而以前采用SSI應用在部分堆垛機上下位置檢測時，由于大電機距離較近及頻繁啟動，有時SSI通訊會激光測距傳感器有干擾現(xiàn)象激光測距傳感器，采用LDM301激光測距傳感器時，堆垛機上下位置時采用RS422的通訊方式，激光測距傳感器由于采用了互補脈沖的通訊方式，抗干擾性能好。

2.激光測距與定位的實現(xiàn)：

通過激光測距器將一個貨架的激光測距傳感器絕對地址數(shù)據(jù)讀出。并自激光測距傳感器動保存到PLC內(nèi)部的貨位地址數(shù)據(jù)寄存器中。進行貨位地址數(shù)據(jù)表的修改設置與保存固化，形成貨位地址數(shù)據(jù)表供堆垛機運行定激光測距傳感器位使用，完成原始數(shù)據(jù)的初始化和固化校準。當堆垛機接收到上位機或操作面板觸摸屏下達的作業(yè)指令時，PLC可編程控制器" target="_blank" href="http://www.18show.cn/search/product_0_101__0_0_0_0_0_1.html">控制器液位控制器接受作業(yè)指令，通過激光測距器讀取堆垛機當前地址，并存儲在PLC內(nèi)供程激光測距傳感器序計算用。

通過PLC程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)堆垛機的認址與定位。由于激激光測距傳感器光測距實現(xiàn)了絕對認址，實現(xiàn)了貨位設定的數(shù)字化，從而方便了貨位數(shù)據(jù)、出入庫臺位置、運行速度值激光測距傳感器等的設置，易于實現(xiàn)數(shù)據(jù)比較、計數(shù)、自動換速及精準定位等功能。