機(jī)器人在從工業(yè)走向家庭的過程中，面臨著許多問題，其中重要的一條就是：太貴了。近日，國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)RoboPeak推出低成本激光雷達(dá)RPLidar，售價(jià)僅為普通工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的十分之一。

RPLidar是一款能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行360度測(cè)距掃描的激光雷達(dá)。它的設(shè)計(jì)初衷就是成為一個(gè)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品能用的傳感器。作為移動(dòng)機(jī)器人用來定位、建模的重要傳感器激光雷達(dá)，成本一般在數(shù)萬元（最低檔近一萬，中檔產(chǎn)品在幾萬）。如果你打定主意做一臺(tái)家家都買得起的機(jī)器人，那你顯然不能用那些動(dòng)輒數(shù)萬元的工業(yè)級(jí)傳感器。RPLidar目前的售價(jià)為2399人民幣，它的出現(xiàn)為開發(fā)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品帶來了可能性。創(chuàng)始人陳士凱稱，如果市場(chǎng)反應(yīng)良好，他們有信心日后將價(jià)格做到千元以下。

它是如何將成本降到工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的十分之一，同時(shí)又保證性能的呢？據(jù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，過去傳統(tǒng)的激光傳感器通過高精度的光學(xué)和機(jī)械部件來保證性能，而他們采用了相對(duì)普通、更便宜的光學(xué)和機(jī)械部件，但利用先進(jìn)的算法處理來彌補(bǔ)了性能（筆者注：近年來許多傳感器都在走這樣的路線，即使用普通原件 + 獨(dú)特算法，典型如Leap Motion）。再加上不需要應(yīng)對(duì)工業(yè)極端環(huán)境。所以成本一下子就降下來了。

雖然無法像工業(yè)品那樣應(yīng)對(duì)極端條件，但對(duì)于普通生活環(huán)境來說，RPLidar的性能已經(jīng)足夠，據(jù)稱在一些方面甚至達(dá)到了中低檔的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的效果。

筆者的朋友，機(jī)器人從業(yè)者和愛好者阿杰，在第一時(shí)間預(yù)定并試用了RPLidar。他這樣評(píng)價(jià)道：”從這一版本來看，還有很多改進(jìn)的余地，譬如幀率低、采樣角度不如工業(yè)級(jí)穩(wěn)定等等。但是掃描出來圖像非常棒，比很多中低端的工業(yè)級(jí)設(shè)備都要好。所以對(duì)于一些特定的使用場(chǎng)景很適合，譬如做SLAM（定位與地圖構(gòu)建）。“

這款產(chǎn)品已經(jīng)上市，目前面向的客戶是機(jī)器人的廠商，以及機(jī)器人愛好者、開發(fā)者。據(jù)陳士凱透露，目前已經(jīng)有多家國(guó)內(nèi)外的廠商聯(lián)系到他們，研究RPLidar能否用在他們的清潔機(jī)器人和飛行器上。

談到未來的發(fā)展方向，Robopeak團(tuán)隊(duì)希望首先通過激光傳感器切入這一市場(chǎng)，并不斷完善這一產(chǎn)品。然后考慮為開發(fā)者提供整機(jī)的解決方案。最終找到機(jī)會(huì)直接開發(fā)面向終端消費(fèi)者的產(chǎn)品。

關(guān)于robopeak

robopeak過去是一支由技術(shù)愛好者組成的團(tuán)隊(duì)，09年成立。創(chuàng)始人陳士凱畢業(yè)于上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系，曾就職于英特爾公司。團(tuán)隊(duì)的成員最初都是他的同學(xué)和同事們，兼職運(yùn)作。早在2010年，他們就開始研究激光傳感器并確定方案，經(jīng)過多年和開發(fā)，一直到2012年，他們終于將其產(chǎn)品化，2012年底他們開始準(zhǔn)備量產(chǎn)。去年年底，團(tuán)隊(duì)開始公司化運(yùn)作。目前有5位合伙人，都是技術(shù)出身。

總結(jié)

筆者個(gè)人認(rèn)為，RPLidar不僅對(duì)于機(jī)器人開發(fā)者有意義，而且為室內(nèi)定位提供了一種新的選擇，值得大家去思考和探索。希望將來有更多這樣敢于嘗試的產(chǎn)品出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)圈中。

附：RPLidar演示