據(jù)外媒報(bào)道，比利時(shí)激光雷達(dá)公司Xenomatix開發(fā)了一種多光束激光雷達(dá)系統(tǒng)，并與馬瑞利簽訂了研發(fā)協(xié)議。

　　Xenomatix創(chuàng)始人Johan Van den Bossche和Dirk Van Dyck認(rèn)為安裝在車頂?shù)膫鞲衅鞑贿m合大規(guī)模生產(chǎn)。該公司現(xiàn)任首席執(zhí)行官Filip Geuens表示，“沒有人想在車頂安裝一個(gè)巨大的傳感器?！?br/>
　　

    

　　(圖片來源：Xenomatix官網(wǎng))

　　競爭對手都致力于使現(xiàn)有激光雷達(dá)小型化，而Van den Bossche和Van Dyck考慮到汽車行業(yè)對于可靠性高、穩(wěn)健性高、使用壽命長、成本低的特定需求，決定開發(fā)一種替代方案，打造了一款外型緊湊的固態(tài)激光雷達(dá)，由低成本的組件組成，可以輕松集成到車輛中。此外，還采用了該公司的優(yōu)勢傳感技術(shù)，即多光束技術(shù)。

　　激光雷達(dá)的原理是發(fā)射光束并測量反射距離，通常使用近紅外光譜的不可見光。本質(zhì)上而言，距離可以通過兩種方法來測量，即從光的發(fā)出到反射回來的時(shí)間差(直接TOF)，以及輸出波和輸入波之間的相移(間接TOF)。Geuens稱其方法非常新穎，介于直接法和間接法之間，但并沒有透露細(xì)節(jié)。

　　大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)射一束激光，或者至多幾束激光，并將其與掃描機(jī)制相結(jié)合，以獲取用于反映周圍環(huán)境的圖像。然而，這些掃描機(jī)制并不十分穩(wěn)健，而且成本較高，因此并不適用于汽車應(yīng)用。而Xenomatix的Xenolidar系統(tǒng)使用成千上萬的光束，有效地克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的弱點(diǎn)，從而獲取高分辨率的圖像。

　　目前，激光雷達(dá)較少用于量產(chǎn)車。Xenomatix希望改變這種狀況，為此，該公司正在測試車輛和現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行試驗(yàn)。西門子的Simrod電動(dòng)車使用Xenolidar進(jìn)行了測試駕駛，是其自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)項(xiàng)目的一部分。

　　目前，Xenomatix的挑戰(zhàn)在于優(yōu)化性能和成本，而激光雷達(dá)與車輛的集成是也是非常關(guān)鍵的一個(gè)方面。Geuens解釋說，“我們想要的是具備良好集成技術(shù)的、美觀的汽車。”該公司正在研發(fā)一種激光雷達(dá)傳感器外罩，最終可能會(huì)集成到汽車頭燈或擋風(fēng)玻璃上。該公司希望在提升美感的同時(shí)，確保所需性能。

　　Xenomatix的目標(biāo)是到2023年量產(chǎn)該產(chǎn)品，最終目標(biāo)是成為一家成熟的Tier 2公司，向Tier1 客戶提供量產(chǎn)零部件。在汽車市場取得成功后，公司會(huì)將業(yè)務(wù)范圍擴(kuò)展到其他市場。