近日，由國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)電電力東勝熱電公司和北京中盛博方智能技術(shù)有限公司共同研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)煤倉(cāng)頂棚柔性導(dǎo)軌式3D激光無(wú)人盤(pán)煤機(jī)器人已“上崗”一周年。經(jīng)過(guò)國(guó)華電力盤(pán)山電廠(chǎng)、華電鄒縣發(fā)電公司、華能陜西渭南熱電公司等國(guó)內(nèi)多家電廠(chǎng)應(yīng)用實(shí)踐，其優(yōu)異的性能和良好的質(zhì)量得到了一致好評(píng)。該項(xiàng)技術(shù)的成功推廣應(yīng)用，將傳統(tǒng)的煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)技術(shù)又推向一個(gè)新的高度。

煤倉(cāng)頂棚柔性導(dǎo)軌式3D激光無(wú)人盤(pán)煤機(jī)器人

2019年7月，該機(jī)器人在該公司首次繪制出了煤場(chǎng)煤堆的三維立體圖形。該技術(shù)應(yīng)用了諸如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI算法、激光三維建模、圖像分析等多種先進(jìn)的新技術(shù)，具有低成本、高精度、高智能化、高效率的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人安裝在封閉煤場(chǎng)上方的吊裝軌道上，可以通過(guò)三維激光掃描儀俯視整個(gè)煤場(chǎng)，全方位、無(wú)遮擋、無(wú)盲區(qū)、無(wú)死角對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)。全程無(wú)需人工干預(yù)，不受限于工作面和工作地點(diǎn)，工作區(qū)域可任意劃定，生成的圖形可做到360度全方位旋轉(zhuǎn)。

盤(pán)煤機(jī)器人繪制的煤堆三維立體圖

隨著機(jī)器人的行走，設(shè)備還能測(cè)量出整個(gè)煤場(chǎng)溫度，并將溫度與視頻數(shù)據(jù)接入智慧燃料管控平臺(tái)，遠(yuǎn)程清晰地查看煤場(chǎng)情況。以前人工手動(dòng)盤(pán)煤一次2個(gè)人要花費(fèi)至少1天的時(shí)間，現(xiàn)在3D激光無(wú)人盤(pán)煤機(jī)器人行走速度可達(dá)每秒4米，盤(pán)點(diǎn)一個(gè)煤場(chǎng)只需要5分鐘，兩次盤(pán)煤誤差小于千分之三。

封閉式煤場(chǎng)

此項(xiàng)“基于3D激光柔性導(dǎo)軌式盤(pán)煤機(jī)器人的數(shù)字化煤場(chǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用”技術(shù)，榮獲了2020年電力行業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)，獲得國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)，并經(jīng)過(guò)國(guó)家計(jì)量院相關(guān)部門(mén)的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，重復(fù)性精度達(dá)到1.3‰。