激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)將促進(jìn)自動駕駛技術(shù)的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會取代目前的飛行時間（ToF）激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報道，德國激光雷達(dá)公司Scantinel Photonics得到了ZEISS Ventures（蔡司風(fēng)險投資）的投資，據(jù)稱是FMCW激光雷達(dá)領(lǐng)域唯一的歐洲公司。

（圖片來源：Scantinel ）

激光雷達(dá)與雷達(dá)都用于通過分析反射波模式探測和測量距離。然而與雷達(dá)相比，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)不使用無線電波，而是使用激光形式的光，因此能夠提供更高的圖像分辨率和更優(yōu)的物體檢測性能。此種FMCW激光雷達(dá)技術(shù)與傳統(tǒng)方法相比具有顯著的優(yōu)勢。

• 射程達(dá)250米以上，適合惡劣天氣條件，如霧、雪或陽光直射；

• 不受其他傳感器干擾和自身干擾，設(shè)備先前發(fā)送的脈沖不能混淆或干擾其他傳感器的光脈沖；

• 同時測量每個數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離和速度，從而減少計(jì)算量和系統(tǒng)成本；

• 采用高度集成的PiCs（光子集成電路），降低成本，并具有可擴(kuò)展性。

FMCW激光雷達(dá)技術(shù)如此強(qiáng)大的原因之一是其傳感器可以探測到光子。而Scantinel的FMCW激光雷達(dá)工作波長為1550 nm，滿足人眼安全的高標(biāo)準(zhǔn)要求。此外，即使在能見度有限的情況下，如霧、雨、雪，也能提供準(zhǔn)確的測量結(jié)果。Scantinel還使用新開發(fā)的、獨(dú)特的光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，不需要如任何機(jī)械部件，如MEMS。

常見的ToF激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作波長為850nm和905nm，非常接近可見光光譜。因此，最大激光能量受到限制，射程通常小于100米。然而，在自動駕駛時，必須在250米或更遠(yuǎn)的距離外發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，以便及時剎車或啟動避碰操作。激光雷達(dá)系統(tǒng)的射程越遠(yuǎn)，留給車輛或駕駛員應(yīng)對意外障礙的反應(yīng)時間就越長。即使是不到一秒的時間，在安全和舒適方面也會造成很大的差異。

Scantinel FMCW傳感器采用專利線性芯片技術(shù)，可即時測量任何點(diǎn)的距離和速度。此外，由于采用一致的測量過程，Scantinel系統(tǒng)只對其自身的光脈沖作出響應(yīng)。如果返回的光與最初發(fā)出的光不匹配，F(xiàn)MCW傳感器就會過濾掉該數(shù)據(jù)點(diǎn)。而且由于無需估算物體位置變化的速度，因此輸入數(shù)據(jù)的處理速度也更快，從而降低了計(jì)算量和成本。