“誰依賴激光雷達(dá)誰就完蛋”——特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾多次在公開場合對激光雷達(dá)無下限的貶低。然而，各大車企卻展現(xiàn)了截然不同的態(tài)度，最近紛紛押寶激光雷達(dá)。隨著長城汽車、ARCFOX和小鵬汽車等國內(nèi)車企宣布將采用激光雷達(dá)后，激光雷達(dá)上車，似乎已經(jīng)成為一種新主流。未來，激光雷達(dá)真的會(huì)雄霸自動(dòng)駕駛的天下了？

激光雷達(dá)：自動(dòng)駕駛的“眼睛”

說起自動(dòng)駕駛技術(shù)，其實(shí)更多的是把司機(jī)的控制權(quán)交給汽車，但要想放心“交權(quán)”，首先需要給汽車配置上一雙明亮的“大眼睛”，讓它能夠采集環(huán)境信息并識(shí)別物體和危險(xiǎn)狀況。就目前的技術(shù)而言，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車都會(huì)搭載三類傳感器：攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。

其中，激光雷達(dá)是最近備受關(guān)注的傳感器，它擁有高分辨率、強(qiáng)穿透抗擾、全天候工作的優(yōu)點(diǎn)，使得自動(dòng)駕駛更加高效安全，越來越成為自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)配。簡單介紹一下激光雷達(dá)的工作原理，它通過發(fā)出激光信號，根據(jù)發(fā)射的信號數(shù)量，判斷周圍故障物體所處位置及其運(yùn)動(dòng)軌跡，從而建立一張車輛周邊環(huán)境的3D圖像。

相比起毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測量、角度測量、光照穩(wěn)定性以及通用障礙物檢測等方面都具有一定優(yōu)勢。比如在針對遠(yuǎn)、小障礙物以及近距離加塞等場景時(shí)，激光雷達(dá)擁有精確的角度測量能力和輪廓測量能力，能夠輕松識(shí)別這些場景。當(dāng)然，激光雷達(dá)也不是那么的完美無瑕，它除了成本昂貴之外，工作時(shí)受天氣和大氣影響也明顯，在惡劣天氣的條件下激光雷達(dá)判斷不出物體的形狀。

國內(nèi)車企“嘗鮮”激光雷達(dá)

目前，市場上裝載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車只有豪車品牌，如新一代奔馳S級、奧迪A8。其它車企因?yàn)槌杀镜目紤]，都沒有在量產(chǎn)車型上使用激光雷達(dá)。不過，經(jīng)過多年時(shí)間的技術(shù)積累和市場驗(yàn)證后，激光雷達(dá)上車也將迎來爆發(fā)。

2020 年的倒數(shù)第二天，長城汽車舉辦了智能駕駛戰(zhàn)略升級發(fā)布會(huì)。在發(fā)布會(huì)上，長城汽車宣布將選用新一代4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT作為自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)中的核心組成部分，該激光雷達(dá)的探測距離可以達(dá)到300米，水平角分辨率為0.05度，能全面感知行人、車輛、微小物體、車道線等。整個(gè)激光雷達(dá)全部由固態(tài)硬件打造，壽命更長且容易量產(chǎn)。

另外，ARCFOX極狐和華為聯(lián)手打造一款新車型為HBT，該車除了搭載3顆96線的激光雷達(dá)，還將搭載算力達(dá)到352萬億次每秒的華為芯片，激光雷達(dá)+超級算力芯片，也難怪ARCFOX極狐這款新品引業(yè)界強(qiáng)力關(guān)注。據(jù)悉，華為這顆激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，兼具高速車輛檢測能力，更加符合中國復(fù)雜的路況場景。值得一提的是，此舉是華為卡位激光雷達(dá)新賽道的開始，未來華為將向著激光雷達(dá)供應(yīng)商身份邁進(jìn)。

繼2020年在廣州車展宣布將搭載激光雷達(dá)后，小鵬汽車在2021年第一天正式宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達(dá)成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達(dá)，而Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴。當(dāng)前小鵬已有多個(gè)模塊的自動(dòng)駕駛架構(gòu)，激光雷達(dá)的加入可以讓XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)更強(qiáng)大，成功實(shí)現(xiàn)在高速公路、城區(qū)道路等場景下遠(yuǎn)處障礙物的超前檢測，提升整車應(yīng)對側(cè)方車輛加塞等場景的能力。