隨著國(guó)內(nèi)外煙草市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，越來越多的煙草企業(yè)開始將原有的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步完善，并將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在其生產(chǎn)過程中，這不僅使企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平和管理水平上升到更高層次，同時(shí)還大大提高了卷煙的質(zhì)量和產(chǎn)量。

　　面對(duì)這一形勢(shì)，作為全國(guó)煙草行業(yè)36家重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)之一，以及杭州市重點(diǎn)培育發(fā)展的26家大企業(yè)大集團(tuán)之一的杭州卷煙廠緊跟時(shí)代步伐，不斷引進(jìn)新設(shè)備與新技術(shù)，在推動(dòng)公司提高裝備自動(dòng)化水平的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了提高生產(chǎn)水平、減少勞動(dòng)用工、提高產(chǎn)品質(zhì)量及節(jié)能減排等目標(biāo)，從整體上提升了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，從容應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

　　今年杭州卷煙廠搬遷至投資十幾億元人民幣建設(shè)的現(xiàn)代化新廠房，《世界包裝博覽》有幸受邀于10月份參觀該廠，親身感受了先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)在卷煙生廠中是如何“大顯神通”的。

　　拆包和清潔煙絲周轉(zhuǎn)箱的能手

　　在投入卷煙生產(chǎn)線之前，對(duì)收購(gòu)來的煙葉進(jìn)行預(yù)處理是卷煙產(chǎn)品質(zhì)量工程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在杭州卷煙新廠的預(yù)處理車間里，3條拆包線有條不紊地運(yùn)作著，每條線上分布著兩臺(tái)庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人。煙廠負(fù)責(zé)人介紹說：“在運(yùn)輸過程中存在著許多不可控制的因素，例如變形。整條拆包流水線先是掃描集裝箱上的條形碼以獲取相關(guān)信息，再通過庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化拆包。煙草集裝箱是對(duì)扣的，機(jī)器人先是拿走上面的紙板，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)，再取走下面的紙板。紙板卸掉之后，接著就是另一臺(tái)機(jī)器人去掉薄膜。”線上的庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人可配合企業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其夾具也可根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)功能而配置，這樣可實(shí)現(xiàn)多種功能，充分展現(xiàn)了庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)的柔性特質(zhì)。　　  

　　煙草經(jīng)過預(yù)處理之后就進(jìn)入到制絲車間，制絲過程全由工藝設(shè)備完成，無需人工。煙草通過加濕、保濕、異物清除后，就進(jìn)行切絲、烘絲等操作，這些過程都要注意到異物的清除，并且要保持工藝要求的濕度從而保證良好的口感。

　　制成后的煙絲需要儲(chǔ)存或者轉(zhuǎn)運(yùn)，必須先要裝箱。這道工序也面臨一個(gè)問題：由于煙箱裝過不同種類的煙絲，如何才能保證在裝入新的煙絲時(shí)不會(huì)串味呢？這時(shí)，庫(kù)卡6軸機(jī)器人又派上用場(chǎng)了。負(fù)責(zé)人告訴記者：“在杭州卷煙廠里，庫(kù)卡6軸機(jī)器人還擔(dān)任著一個(gè)重要的任務(wù)——清潔煙絲周轉(zhuǎn)箱。”記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，站在崗位上的機(jī)器人任勞任怨、不厭其煩地一遍遍將煙箱中原有的煙絲清潔排除干凈，之后再裝入新煙絲。