龍門架機(jī)器人助力自動(dòng)化立體倉庫

　　為了適應(yīng)卷煙市場的變化，增強(qiáng)企業(yè)在市場經(jīng)濟(jì)中的競爭力，越來越多煙草企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)改造的重點(diǎn)由改造制絲線和更新卷接包設(shè)備轉(zhuǎn)向建立自動(dòng)化立體倉庫物流系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲自動(dòng)化水平及管理水平、提升管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運(yùn)損耗、有效減少流動(dòng)資金的積壓，、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)?！　?nbsp; 

　　杭州卷煙廠的煙絲庫就充分展現(xiàn)了其高自動(dòng)化程度。其中中國第一臺真正的衍架機(jī)器人KUKA JET就在里面發(fā)揮著重要作用。負(fù)責(zé)人介紹說：“我們今年8月開始使用庫卡的龍門架機(jī)器人。針對大空間物流轉(zhuǎn)運(yùn)的KUKA JET具有速度快，靈活性大的優(yōu)勢，其特點(diǎn)在于第一軸為平移動(dòng)軸，經(jīng)實(shí)測，運(yùn)行速度最大可達(dá)3.0m/s，從而大大延伸了運(yùn)作空間。流水線上的兩臺機(jī)器人協(xié)調(diào)、配合工作，工作效率為進(jìn)出500箱/小時(shí)，相當(dāng)于普通機(jī)器4.5臺的工作效率。KUKA JET機(jī)器人滿足了我們目前日益增長的對自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。”據(jù)了解，KUKA JET的技術(shù)難度在于平行移動(dòng)時(shí)，其它5軸都要協(xié)同耦合。但從現(xiàn)場的運(yùn)作情況來看，這一技術(shù)難點(diǎn)已成功攻克，轉(zhuǎn)運(yùn)過程流暢而完美。

　　除此之外，負(fù)責(zé)人接著還向記者強(qiáng)調(diào)，由于有些煙箱是要在倉庫中儲存一段時(shí)間的，因此煙箱的密封性非常重要，他說：“如果蓋子蓋不嚴(yán)實(shí)，放一段時(shí)間煙絲的香味就會(huì)散失，嚴(yán)重影響到煙絲的質(zhì)量。庫卡龍門架機(jī)器人加蓋煙箱蓋的抓手精準(zhǔn)度非常高，偏差低于5毫米，確保了煙箱的密封性，煙絲的品質(zhì)從而得以保證。機(jī)器人上的夾具都是我們自己生產(chǎn)的，而真空發(fā)生器、吸盤則采用了具有高穩(wěn)定性優(yōu)點(diǎn)的施邁茨的產(chǎn)品。

　　把握現(xiàn)在，展望未來

　　近年來，杭州卷煙廠緊緊抓住品牌競爭能力提升這個(gè)主要矛盾，面向市場，服務(wù)客戶，遵循“高質(zhì)量生產(chǎn)好每一支卷煙，對每一個(gè)顧客負(fù)責(zé)”的質(zhì)量方針，堅(jiān)持“以客戶為中心、全員營銷和持續(xù)改進(jìn)”三大理念，以先進(jìn)的技術(shù)、一流的設(shè)備、科學(xué)的管理、細(xì)致的服務(wù)為保障，產(chǎn)品深受消費(fèi)者青睞，形成了“利群”、“新安江”、“雄獅”、“西湖”四大系列分層發(fā)展的產(chǎn)品格局，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷得到優(yōu)化和提升。產(chǎn)品知名度和信譽(yù)度不斷提高，形成了一個(gè)名牌群體。

　　目前，杭州卷煙廠的年產(chǎn)量已達(dá)到100萬箱/年。展望未來，杭州卷煙廠將以發(fā)展為主題，以改革、創(chuàng)新為動(dòng)力，大力推進(jìn)市場、品牌、組織和員工發(fā)展四大戰(zhàn)略，全面提升企業(yè)綜合發(fā)展能力和核心競爭能力，爭取保持走在中煙煙草工業(yè)前列。