1、 自定義程序?qū)崿F(xiàn)原理
1） PLC程序記錄用戶按鍵順序，來確定執(zhí)行功能順序。
2）按鍵功能可以重復(fù)使用，若程序輸入錯誤可以按順序清除后重新輸入，或者撤銷一步清除一個功能。
3）提供輸入點判斷功能（取物成功）用戶程序具有存儲功能目前最多可以存儲10組工藝程序。
PLC程序?qū)崿F(xiàn)方法：
M11對應(yīng)人機界面上按鍵取物氣動，當(dāng)按下按鍵后將按鍵對應(yīng)的數(shù)值存儲在PLC，D500開始的區(qū)間內(nèi)，使用E1做地址修飾。然后將E1自增1，復(fù)位M11，表示一個動作已經(jīng)存儲完畢。用戶只需要按安照工藝順序依次按下按鍵即可將動作順序存入PLC，根據(jù)PLC中存儲的順序調(diào)用子程序。 當(dāng)自動運行開始M1標(biāo)志有效，E2是自動程序順序指針初始值是1代表程序執(zhí)行用戶所輸入的第一個動作，每執(zhí)行一個動作E2自增一也就是D500E2地址偏移一個位置。M100為調(diào)用子程序標(biāo)志。每一個動作就是一個子程序。
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