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機器人

臺達可編程塑料成型機專用機械手(下)

星之球激光 來源:工控網2011-12-21 我要評論(0 )   

2 、程序修改方法 當按下清除一步M2636標志位有效,將指針計數E1自減1(即將D500E1地址倒退一步)并且將當前步的按鍵數值清除,并且復位M2636。程序也提供程序全部清除...

2、程序修改方法

    當按下清除一步M2636標志位有效,將指針計數E1自減1(即將D500E1地址倒退一步)并且將當前步的按鍵數值清除,并且復位M2636。程序也提供程序全部清除功能,如果需要也可以增加插入或修改某一條功能。

 

     3、提供用戶所編寫工藝程序顯示畫面,在編寫程序時候用戶可以隨時檢查輸入是否正確。具體實現方法如下:

    使用一般型信息顯示組件,將新增刪除狀態(tài)總數設置成256如下圖,數值單位WORD讀取地址D500通過更改組件編即對應D500數據區(qū)數值來顯示用戶所編寫的工藝程序。

 

4、 程序具有實時監(jiān)控功能

    如上圖,“夾物啟”位置就是顯示目前程序所執(zhí)行的步驟,本界面也可以通過讀取程序按鍵來選取工藝程序。目前該程序在設備上運行穩(wěn)定,用戶滿意。已經將原有PLC編寫的程序完全替換掉。

 

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