摘要：本文主要介紹了臺達(dá)自動化產(chǎn)品在雙柱式立式車床電氣自動控制系統(tǒng)中的完美整合應(yīng)用。著重介紹了臺達(dá)DVP-20PM系列運動控制器卓越的運動控制性能和良好的性價比，同時也說明臺達(dá)自動化產(chǎn)品理應(yīng)成為眾多機床行業(yè)OEM客戶系統(tǒng)集成應(yīng)用的首選品牌。

　　Abstract: This paper describes the stage of automation products in double-column vertical lathe electrical automatic control system in a perfect integration of applications. Highlights Delta DVP20PM servo motion controller performance excellence and good value for money. Delta also shows the machine tool industry automation products should become the brand of choice for automation.

　　關(guān)鍵詞：運動控制器/立式車床/電氣

　　Key Words：Servo Motion Controller Vertical Lathe Electric

1.前言

　　立式車床，顧名思義，就是主軸豎直布置，工作臺在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，刀架作垂直或斜向進(jìn)給的車床，屬于切削加工工藝設(shè)備中的金屬切削機床。

　　立式車床一般可分為單柱式和雙柱式。小型立式車床一般做成單柱式，大型立式車床做成雙柱式。立式車床結(jié)構(gòu)的主要特點是：主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。工作臺由導(dǎo)軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。有幾個刀架，并能快速換刀，立式車床的加工精度可達(dá)到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可達(dá)3.2-1.6um。

2.方案

　　立式車床屬于大型機械設(shè)備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復(fù)雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進(jìn)行車螺紋、車球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內(nèi)，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載，因此立式車床能夠較長期地保持工作精度。

　　通常情況下，設(shè)備制造商和設(shè)備使用終端客戶認(rèn)同并且指定數(shù)控系統(tǒng)作為立式車床主控設(shè)備。但是雙柱式立式車床的機床工藝動作不像數(shù)控車床、數(shù)控銑床或者數(shù)控加工中心等設(shè)備那么復(fù)雜，相對比較簡單，使用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于此顯得大材小用，系統(tǒng)軟件資源嚴(yán)重浪費，集成應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)對機床制造OEM客戶來說，經(jīng)濟成本較高，適合高端客戶；那么對于中低端客戶來說，應(yīng)用具有運動控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。

　　本文中的雙柱式立式車床采用臺達(dá)運動控制器DVP-20PM作為主控制器，DVP-20PM內(nèi)建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出，最高頻率可達(dá)500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補功能，支持二軸手搖輪MPG信號輸入，支持通用數(shù)控系統(tǒng)編程語言G代碼、M代碼。

2.1臺達(dá)控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置

　　臺達(dá)控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置見表1，我們在此處僅僅羅列出雙柱式立式車床電氣自動控制系統(tǒng)部分的主要電氣元件及其選配件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、行程開關(guān)等），此處不予贅述。

表1 控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置表：