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三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實(shí)現(xiàn)定位速度的改變有兩種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運(yùn)動(dòng)專用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控制速度，另一種是在運(yùn)動(dòng)控制器的SFC程序中使用運(yùn)動(dòng)專用功能CHGV來改變指定軸的定位速度，對(duì)于前者，請(qǐng)參見運(yùn)動(dòng)控制器Q系列SFC編程手冊(cè)，對(duì)于后者詳述如下：
1．以Q02H和Q172CPUN為基礎(chǔ)構(gòu)建多CPU系統(tǒng)：（可按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置）

2．參數(shù)設(shè)置如下：（可按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置）

3．SFC例程如下：（按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行編輯）

共有兩個(gè)SFC程序，main1為定位主程序，speed　change為改變速度的程序

假定兩個(gè)程序都被設(shè)為自動(dòng)啟動(dòng)（可根據(jù)各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置）

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如何在運(yùn)動(dòng)控制器的定位控制中實(shí)現(xiàn)速度改變