工業(yè)機器人操作系統(tǒng)用于將貨物，工件或者工具按照指定路線或者在三維空間內搬運或者移動，是自動化設備工廠的重要組成部分。該系統(tǒng)可自動完成操作步驟，取代之前需要大量人力完成的工作。
 
    LENZE的工業(yè)機器人操作系統(tǒng)解決方案采用內置編碼器或者旋轉變壓器和制動器的同步伺服電機或者異步伺服電機（LENZE MCS和MCA系列），并與小側隙行星輪減速機（LENZE GPA系列減速機）或者特殊機器人減速機配合使用。由于通常在一個機械裝置內裝有多臺驅動器，因此理想的解決方案是使用所有的四伏控制器采用集中電源供電（如 LENZE ECS四伏系列）。這樣，系統(tǒng)須配備一個額外的集中電源（帶電源濾波器），其中電源內置制動斬波器（和制動電阻）。
 
    通常運動控制系統(tǒng)（如LENZE ETC系統(tǒng)）或者特殊工業(yè)PC控制運動順序。運動控制系統(tǒng)用作集中式主站，根據(jù)多維運動順序計算沒根軸的速度/轉矩設定值。伺服變頻器通過實時通訊系統(tǒng)（如CAN 總線，以太網，Powerlink等）與控制系統(tǒng)相連。
 
    典型應用包括：
 
    － 汽車制造業(yè)的車深加工（焊接、上膠、噴漆和封裝）
    － 部件自動裝配
    － 裝載/卸載設備
    － 物料上/下貨盤
 
    常用機器人操作系統(tǒng)：
 
    － 6軸關節(jié)型機器人
    － SCARA機器人
    － 拱架系統(tǒng)
#p#分頁標題#e#    － x-y-z軸線性系統(tǒng)
    － 并聯(lián)運動