在工業(yè)機械制造中，通過距離傳感器可以識別物體的形態(tài)及其位置；在工業(yè)機器人中，要求它能從事越來越負復雜的工作，對變化的環(huán)境能有更強的適應能力，要求能更精確地定位和控制，一個工業(yè)機器人用到的傳感器，有位置、加速度、速度及壓力等內部控制傳感器，還有觸覺、視覺、接近覺、聽覺、嗅覺、味覺等外界控制的傳感器。例如，為了提高生產(chǎn)水平、保證生產(chǎn)質量，講視覺傳感器引入到汽車零部件的裝配線中，從而實現(xiàn)對汽車零部件生產(chǎn)過程的嚴格監(jiān)控，是一個非常靈活、高效、可靠的辦法。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

    一、韓國工業(yè)機器人投資大增

據(jù)韓國機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，去年以產(chǎn)值計算的機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1.7848萬億韓元(相當于109億人民幣)，同比增長了74.9%。以銷售額計算的市場規(guī)模為1.9336萬億韓元，同比增長了97.3% 

從領域分類看，工業(yè)機器人產(chǎn)值為1.4111萬億韓元，個人服務用機器人和專門服務用機器人的產(chǎn)值分別為1717億韓元和995億韓元。

同期，機器人進口總額(包括零部件)為1273億韓元，同比增加87.5%。出口總額為2289以韓元，增加了137.3%。

統(tǒng)計顯示，去年機器人產(chǎn)業(yè)設備投資額為1917億韓元，增加29.2%，研發(fā)額為1204億韓元，同比增加了198億韓元。 

二、機器人公司基于物聯(lián)網(wǎng)理念贏得更大市場  

機器人公司憑借工業(yè)機器人自動化與物聯(lián)網(wǎng)的結合，誕生了智能柔性自動化系統(tǒng)，借助智能柔性自動化系統(tǒng)的技術優(yōu)勢，公司近期連續(xù)簽署多個千萬以上合同，行業(yè)遍布熱模鍛自動化、內燃機、發(fā)動機裝配自動化、汽車自動化換電站等。 

物聯(lián)網(wǎng)具有感知、信息傳遞、智能分析與決策等特征，通過感知，相當于給工業(yè)機器人增加了五官，具有了視覺、觸覺甚至味覺；通過網(wǎng)絡化信息傳遞、智能分析決策，相當于把人的智力賦予了工業(yè)機器人，使機器人能夠完成大部分需要人來完成的工作。 

據(jù)悉，5月份以來，機器人公司先后獲得柴油機總裝線、發(fā)動機生產(chǎn)裝配線等項目共計合同額近6000萬元。據(jù)了解，智能化柔性汽車發(fā)動機生產(chǎn)線，是柔性汽車發(fā)動機生產(chǎn)線在物聯(lián)網(wǎng)時代的升級，在基于傳統(tǒng)的柔性制造、精益制造理念的基礎上，把分布式網(wǎng)絡結構的智能化特質有機地融合進生產(chǎn)線設計概念。 

機器人自動化生產(chǎn)線基于全新的物聯(lián)網(wǎng)理念，應用傳感器技術、RFID技術、條碼標簽技術等，將柴油機或汽油機通過自動打標、標簽綁定等技術手段，實時采集生產(chǎn)過程中的裝配數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)，將生產(chǎn)過程中的人、物、數(shù)據(jù)流集成整合，實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品定位、數(shù)據(jù)追蹤、歷史追溯。公司介紹，憑借技術的先進性，機器人智能柔性自動化裝配系統(tǒng)已經(jīng)贏得了客戶的廣泛認可。

 三、富士康用機器人代替人力成趨勢  

7月29日，富士康科技集團董事長郭臺銘在深圳出席員工聯(lián)歡晚會時對媒體表示，目前富士康有1萬臺機器人，明年將達到30萬臺，三年后機器人的使用規(guī)模將達到100萬臺。

 未來富士康將增加生產(chǎn)線上的機器人數(shù)量，以完成簡單重復的工作，取代工人。

 東信達非常贊同富士康的機器人使用！這意味著，近三十年來以勞動密集型勞動力為標志的中國制造企業(yè)，正在向物聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)轉型，現(xiàn)在許多生產(chǎn)企業(yè)因成本效益原因將借鑒富士康的做法，低技術、簡單重復、高強度的勞動將被機器人、所代替。

 從富士康此舉可以看出，我們可以看到通過射頻識別(RFID)、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器、高拍儀、無線采集器等信息傳感設備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進行信息交換和通信，以實現(xiàn)對物品的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的物聯(lián)網(wǎng)應用已經(jīng)逐步降臨到中國企業(yè)中。

 物聯(lián)網(wǎng)一方面可以提高經(jīng)濟效益，大大節(jié)約成本；另一方面可以為全球經(jīng)濟的復蘇提供技術動力。目前，美國、歐盟等都在投入巨資深入研究探索物聯(lián)網(wǎng)。我國也正在高度關注、重視物聯(lián)網(wǎng)的研究，工業(yè)和信息化部會同有關部門，在新一代信息技術方面正在開展研究，以形成支持新一代信息技術發(fā)展的政策措施。