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控制系統(tǒng)

遠程測控系統(tǒng)的發(fā)展(一)

星之球激光 來源:米爾自動化網(wǎng)2012-05-21 我要評論(0 )   

一、遠程測控系統(tǒng)的發(fā)展及需求 作為遠程測控系統(tǒng),廣義看它包括局域網(wǎng)和城域網(wǎng)、城際網(wǎng)(廣域網(wǎng)),通信距離從幾公里到幾百公里,甚至更遠,地域跨越城市內(nèi)和城市間,直...

 

一、遠程測控系統(tǒng)的發(fā)展及需求

 

  作為遠程測控系統(tǒng),廣義看它包括局域網(wǎng)和城域網(wǎng)、城際網(wǎng)(廣域網(wǎng)),通信距離從幾公里到幾百公里,甚至更遠,地域跨越城市內(nèi)和城市間,直至陸地、天空、海洋。狹義看,它是指如下系統(tǒng),即各現(xiàn)場測點分散(1~2公里),以測量和數(shù)據(jù)采集為主,控制比較少、比較簡單(泵啟停或單回路調(diào)節(jié))、就地控制(類似基地式儀表)等,檢測分散但數(shù)據(jù)處理及顯示操作集中,數(shù)據(jù)處理量大,數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)多種、數(shù)據(jù)傳輸方式也多樣化。

 

  作為遠程測控系統(tǒng)(RMCS),和工業(yè)上常用的DCS、PLCS等以工廠自動化為目標(biāo)的控制系統(tǒng)相比,是有差異的。RMCS、DCS、PLCS都是以“3C”技術(shù)為基礎(chǔ),但是DCS等在通訊(Communication)技術(shù)方面跟蹤世界潮流不及RMCS快(詳見本文第二節(jié)),在開拓市場方面,RMCS更是受到青睞,我國以生產(chǎn)DCS等產(chǎn)品為主的和利時、浙江中控、上自儀等公司,都開展了RMCS的業(yè)務(wù),其中以軌道交通相關(guān)的測控系統(tǒng)最為顯著。

   

  作為數(shù)字通信,遠程測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式有工程實例的種類很多,如電力線帶無線載波;銅纜電話線及光纖通訊傳輸(如ADSL非對稱數(shù)字用戶環(huán)路等);數(shù)傳無線電臺傳輸(利用免申請頻率或申請專用頻點——窄帶、點對點或點對多點);利用移動通訊(手機)資源傳輸(CDMA碼分多址、GPRS通用分組無線服務(wù)即GSM的延續(xù)、3G高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動通訊);利用互聯(lián)網(wǎng)資源直至三網(wǎng)融合、利用衛(wèi)星通訊等。

 

 

  作為遠程測控系統(tǒng)的測量端的現(xiàn)場層,各行業(yè)情況差異很大。一般單個測量儀表多接到RTU上(RTU:Remote Terminal Unit遠程終端單位),形成多點I/O集中,安裝在現(xiàn)場或現(xiàn)場附近,可經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸電臺發(fā)射接收無線信號,連入網(wǎng)絡(luò)。有些行業(yè)發(fā)展到在單個變送器上可發(fā)射接收無線電波,從而多臺變送器和監(jiān)視站形成無線局域網(wǎng)。RFID射頻識別技術(shù)做到智能卡貼到物體上,可以發(fā)射、接收無線電波,做到“物與物相聯(lián)”,這也是物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。同時使遠程測控系統(tǒng)功能擴大,獲得“物體”地理位置等信息。遠程故障診斷及遠程維護技術(shù)已發(fā)展十多年,也對遠程測控系統(tǒng)提出更高要求。

   

  遠程測控系統(tǒng)對來自現(xiàn)場的數(shù)據(jù),有的要求連續(xù)測量數(shù)據(jù),有的則要求定時傳輸來的數(shù)據(jù),所以現(xiàn)在的無線傳輸?shù)淖兯推鳎梢詳嗬m(xù)工作,從而節(jié)省了能量,做到了低功耗,所以現(xiàn)場儀表可以用電池供電。

 

  由于在網(wǎng)絡(luò)中形成集中監(jiān)視站,這就產(chǎn)生了SCADA軟件(監(jiān)視和數(shù)據(jù)采集,Supervisory Control and Data Acquisition),該測控系統(tǒng)也稱為SCADA系統(tǒng)。

   

  在實際應(yīng)用中,油田、市政工程(自來水廠的水源地、城市煤氣穩(wěn)壓站等),大型工廠的公用工程(原料或成品的儲運,電力、熱力、水汽等供應(yīng),為了調(diào)度需要,某些工廠內(nèi)與各車間的DCS平行而專設(shè)測控系統(tǒng))、輸油輸氣管線、電網(wǎng)調(diào)度、移動設(shè)備(交通工具、工程機械、大型車間內(nèi)天車等)采用SCADA系統(tǒng)和無線傳輸用RTU的工程實例較多,但由于近來可被選擇的相關(guān)設(shè)備種類很多,所以RTU等現(xiàn)場設(shè)備和人機界面等中控室設(shè)備,或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,面臨著更新?lián)Q代的問題。作為自動化行業(yè),解決幾十公里或幾公里或一公里以內(nèi)的測控系統(tǒng)的問題,是我們的要務(wù),為各行業(yè)提供解決方案和做好服務(wù)是我們在市場中立足的要務(wù)。提供幾公里內(nèi)的現(xiàn)場測量儀表和RTU是自動化儀表制造行業(yè)的責(zé)任,提供對應(yīng)接口和驅(qū)動軟件,應(yīng)該滿足主流網(wǎng)絡(luò)的要求。

   

  在更廣的范圍內(nèi),工業(yè)現(xiàn)場以外,遠測測控也在發(fā)展,如自然環(huán)境的地質(zhì)、水文、海嘯預(yù)測的傳感網(wǎng),各種大型建筑物、大型設(shè)備、消防和有毒氣體的監(jiān)測(包括礦山)、糧庫等社會公共資源的監(jiān)測等。特別是由于傳感器技術(shù)和無線通信技術(shù)的發(fā)展,使傳感器和信號傳輸?shù)某杀鞠陆?,能耗降低,使泛在感知技術(shù)逐步普及,傳感網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)成為新興產(chǎn)業(yè)。

   

  有線和無線通信介質(zhì)的兼容,數(shù)據(jù)信號擴大到聲音、圖像等多媒體。信號、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)多樣化及網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的流行,使遠程測控系統(tǒng)形成異構(gòu)系統(tǒng),所以需要進一步的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)通信技術(shù)。

 

二、SCADA系統(tǒng)與SCADA軟件

 

 

1、遠程測控系統(tǒng)按功能分層因行業(yè)而異,一是多樣化,二是扁平化,這與通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展及管理調(diào)度和操作方式發(fā)展有關(guān)。一般現(xiàn)在分現(xiàn)場層、監(jiān)視層、管理層三層。

   

2、監(jiān)視層所指的中控室及與現(xiàn)場分散設(shè)備相接口的部分,這是狹義上的SCADA系統(tǒng)。從硬件上看,分為人機界面設(shè)備和數(shù)據(jù)采集設(shè)備,現(xiàn)場為無線通信情況下,還有通信處理前置機,人機界面設(shè)備監(jiān)視站內(nèi)配有中心數(shù)據(jù)庫,由于Web技術(shù)的發(fā)展,有各種服務(wù)器/客戶器或服務(wù)器/瀏覽器。如某SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心的配置為:服務(wù)器、廣域骨干網(wǎng)、工作站、通信前置機等。人機界面與多媒體結(jié)合,大型視頻墻(Video Wall)等在中控室或指揮中心常被采用。

   

3、監(jiān)視層SCADA系統(tǒng)中對應(yīng)的軟件即SCADA軟件,包括人機界面軟件和數(shù)據(jù)采集軟件。所以對應(yīng)軟件可寫成HMI/SCADA軟件。目前SCADA軟件已經(jīng)成為獨立的產(chǎn)品,在工控行業(yè)又稱為組態(tài)軟件。國外著名品牌有FIX、Intouch等,國內(nèi)有組態(tài)王、三維力控等。它已由主要解決人機界面問題,而擴大至組態(tài)控制策略,建立實時數(shù)據(jù)庫、通信及聯(lián)網(wǎng),提供各種I/O的驅(qū)動程序等,完成系統(tǒng)集成的軟件工程全部軟件支持任務(wù)。它的主要功能組件有:應(yīng)用程序管理器、圖形界面開發(fā)/運行程序、實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)/運行程序、I/O驅(qū)動程序等。其他功能組件還有:通用數(shù)據(jù)庫接口(ODBC接口)/運行程序、控制策略編輯/生成組件、實用通信程序組件等。

   

  其中實用通信程序組件的功能包括:用于雙機冗余系統(tǒng)中主機與從機間的通信、關(guān)于多種通信介質(zhì)的應(yīng)用(如以太網(wǎng)、RS485、RS232、PSTN、GSM等),Server/Client的數(shù)據(jù)雙向傳輸、基于Internet或Browser/Server(B/S)的通信功能等。

 

  標(biāo)準(zhǔn)化方面,采用IEC61131-3及OPC(OPC UA)(此為行規(guī))、TCP/IP、IEEE802及其它標(biāo)準(zhǔn),使其具有開放性,能與多種軟件平臺及工具軟件相兼容。

   

  SCADA軟件運行后,可以完成如下幾個任務(wù):查看現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)和流程畫面;自動打印各種實時/歷史數(shù)據(jù)報表;自由瀏覽各種實時/歷史趨勢;及時得到并處理各種過程報警和系統(tǒng)報警,在必要時人為干預(yù)生產(chǎn)過程,修改相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)(手動操作);與管理部門的計算機聯(lián)網(wǎng),為管理部門提供實時和歷史數(shù)據(jù)。

 

4、關(guān)于利用手機短信或個人數(shù)據(jù)助理(無線PDA)等方式,讓管理人員可在多處看到工廠控制系統(tǒng)(DCS 系統(tǒng)應(yīng)接有如“anywhere”的無線發(fā)射臺)、公用工程測控系統(tǒng)等相關(guān)參數(shù),這些在國外已相當(dāng)普及,這方面技術(shù)是遠程測控系統(tǒng)的一部分,國內(nèi)應(yīng)該重視這方面的需求。#p#分頁標(biāo)題#e#

 

5、關(guān)于GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng),這在民用方面已開始普及,而在自動化行業(yè)還不太普及,只是少數(shù)DCS系統(tǒng)開始提供這方面的應(yīng)用。首先應(yīng)該明確GPS技術(shù)應(yīng)用是遠程測控系統(tǒng)的一部分。這在交通管理、物流管理、輸油輸氣管線管理、煤氣等市政工程管理等方面都可以利用,GPS接收機通過定位解算方法進行定位計算,計算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時間等信息,分散的現(xiàn)場,對這些信息都是非常需要的。自動化行業(yè)的專業(yè)人員應(yīng)該學(xué)會做出可接入GPS的測控系統(tǒng)的解決方案,為用戶做好接入服務(wù)。

 

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