橫河DD馬達最大的行業(yè)應用是LCD、半導體關產業(yè)，圖6是在劃片機的應用，圖7是在IC分揀機的應用，同樣也用到了DD馬達的高精度，高剛性以及直接連接結構簡單，精度壽命長便于維護等特點，目前在國內有比較大的市場。

　　圖6 DD馬達在劃片機的應用

　　圖7 DD馬達在IC分揀機的應用

3 新一代智能伺服產品

　　智能化是指伺服產品可以做智能地驅動和控制。驅動器的驅動能力、控制效果、編程再開發(fā)性以及和上位控制系統(tǒng)信息通訊開放程度是衡量該驅動產品智能化的基本指標。從模擬式的可控硅驅動電路搭接的簡易模塊到現(xiàn)在全數(shù)字式的交流驅動器，短短十幾年的時間驅動器的革新從未停下腳步。下面通過對以色列elmo驅動器的介紹讓國內更多人熟悉世界上最先進的發(fā)展方向。

　　Elmo的驅動器在設計上強調“主動”的觀念，采用自主開發(fā)的芯片電路，使整個處理過程始終保持在平穩(wěn)的過渡中。對比傳統(tǒng)的RC“被動”的轉換方式，啟動和關斷時電流沖擊和損失將大大降低，可以實現(xiàn)非常低的EMI。Elmo所生產的各種驅動器（用MOSFET 還是 IGBT的驅動器），均可實現(xiàn)快速有效的功率轉換，能耗損失不超過3%。在能量消耗方面Elmo公司提出了熱能管理的觀念，強調能耗低損失的同時，熱能也可以得到有效的釋放。其獨有的陶瓷貼裝的散熱技術，可保證100%的熱量導出。

　　為了快速，強有力的融合馬達和驅動器，Elmo公司推出了SimplIQ技術（圖8），具有多種反饋選擇編程能力，和標準的信號監(jiān)測技術，優(yōu)良的運動控制技術，簡化了控制過程，使機器在理想狀態(tài)下工作。Elmo驅動器擁有獨特的高級位置控制功能包括點到點運動、PT（位置時間表）、PVT（位置速度時間）、ECAM（電子凸輪）、位置跟隨脈沖輸入、雙回路、快速事件捕捉、快速輸出比較［OC］、事件捕捉式中斷、事件觸發(fā)式編程等。同時在在高級濾波和增益預定模式下Elmo驅動器也是獨特設計，包括非工作狀態(tài)下的速度和電流增益設定、速度位置的PIP控制、自動整流調制、自動電機相位排序等。通訊方式支持RS-232、CANopen DS-301，DS-402。

　　Elmo的控制器Maestro是一款基于網(wǎng)絡的多軸運動控制器和監(jiān)控器（圖9），通過它配合Elmo自己的智能型驅動器使用，可以完成許多復雜的多軸運動控制。用Masetro和SimpleIQ驅動器所構建的運動控制網(wǎng)絡是基于分布式運動控制網(wǎng)絡構架。同時支持同步運動控制、順序運動控制、多軸運動記錄和分析工具、多軸應用開發(fā)系統(tǒng)。通過直接訪問以太網(wǎng)完成各軸的調整、監(jiān)控和通常的分析。

　　圖8 Elmo智能驅動器控制原理

　　圖9 基于網(wǎng)絡的多軸運動控制器

　　在航天、醫(yī)療、包裝等產業(yè)機械，Elmo驅動器由于其自身特點，也得到了廣泛的應用。

　　圖10 Elmo驅動器在印刷機的應用

　　圖10中兩個Elmo驅動器輔助反饋相連結，從軸跟隨主軸，完成ECAM功能，不需要控制器，就可以完成需要的運動控制。

       圖11為繞線機的應用，其中一臺跟隨編碼器，完成ECAM功能，另兩臺驅動器有一臺作為主，另一臺作為從，完成ECAM功能，因此在不需要控制器的情況下就可以完成繞線機的運動控制。

　　圖11 Elmo驅動器在繞線機的應用

4 結論

　　精準的定位和智能控制今后還會向深入的方向發(fā)展，機電一體化的結構革命和驅動與控制的相互滲透在今后的幾年中將成為主導市場的新的趨勢。天津羅升企業(yè)有限公司也一直在致力于此發(fā)展方向，推進國內工業(yè)運動控制先進先進產品引入與推廣，逐漸國內也將會有部分產品（電機驅動方面）接近國際的先進水平，在世界領域占有一席之地。