2010年，全球機器人的銷量超過了十萬臺。與異常蕭條的去年同比，2010 年頭九個月的工業(yè)機器人銷售量翻番。在經(jīng)歷過全球經(jīng)濟危機所釀成的投資低潮之后，人們明顯感覺到機器人和自動化需求的大幅回升。在經(jīng)濟回暖的背景下，汽車制造和電子工業(yè)得到了極大的恢復(fù)。此外，金屬工業(yè)和汽車零配件行業(yè)也重新增加了對機器人的投入。

經(jīng)濟向好趨勢也明顯地體現(xiàn)在激光行業(yè)中，該領(lǐng)域在此次經(jīng)濟危機期間曾遭受了大約百分之四十的銷售降幅。因此，配置激光處理工藝的靈活機器人應(yīng)用技術(shù)，迎來了巨大需求。形成這一向好態(tài)勢有以下多重原因：

• 在汽車制造業(yè)、軌道交通車輛制造和一般市場等領(lǐng)域中激光技術(shù)應(yīng)用的增長，刺激設(shè)備生產(chǎn)商自主研發(fā)、針對客戶提供單元解決方案。

• 技術(shù)改進的結(jié)果是焊接及釬焊部分上運用的高端激光器和直接二極管激光器的價格大幅度下降。

• 除此之外，機器人的軌道精確度在不斷提高，拓展到其他應(yīng)用領(lǐng)域，例如：激光切割或遠程焊接等領(lǐng)域。

2002年，人們還在規(guī)劃實現(xiàn) 1 毫米的軌道重復(fù)精度，而現(xiàn)在其精確度已經(jīng)達到了 0.16 毫米?；谲壍谰鹊木薮蟾纳?，機器人工業(yè)現(xiàn)在已可提供許多客戶期望良久的數(shù)控機床完善方案。對于在激光切割時對數(shù)控機床的精確度沒有極高要求的客戶來說，機器人是另一種理想的選擇。正如庫卡系統(tǒng)有限公司客戶項目負(fù)責(zé)人 Jens Huberti 所說：“機器人對于許多客戶而言意味著投入降低但卻可帶來充足的加工精度和充分的靈活性。我們并非排擠數(shù)控機床，但我們的機器人確實在各個行業(yè)領(lǐng)域開拓了更廣泛的客戶群。”

專門為激光應(yīng)用設(shè)計的庫卡高精度機器人

庫卡為高精度軌道作業(yè)研發(fā)了一系列產(chǎn)品組合，在適合通用制造業(yè)及非公路用機動設(shè)備 (TIER 1) 以外，還可良好適應(yīng)汽車行業(yè)的技術(shù)要求。對此，庫卡系統(tǒng)有限公司激光技術(shù)專家 Siegfried Heissler 言簡意核地總結(jié)道：“我們的解決方案適合所有的領(lǐng)域”。針對相關(guān)設(shè)計精度要求高，庫卡高精度機器人產(chǎn)品系列特別適用于激光應(yīng)用領(lǐng)域。該機器人的顯著特點是其手軸運轉(zhuǎn)速度高。高修正速度的特種傳動裝置可確保最佳流程結(jié)果和 ±0.05 毫米的點重復(fù)精度。為確保應(yīng)用試驗盡可能接近實際應(yīng)用，奧古斯堡的庫卡總部和美國密歇根州 Sterling Heights 庫卡系統(tǒng)分公司分別成立了自己的激光實驗室。Siegfried Heissler 先生說：“這樣我們就可在真實的工藝環(huán)境下使客戶的激光加工件孵化成熟”。

美國的汽車工業(yè)投入激光應(yīng)用領(lǐng)域的資金越來越多。庫卡機器人公司核心技術(shù)經(jīng)理 Peter Gmeiner 談到：“美洲大陸的汽車制造商細心觀察了歐洲市場走勢，現(xiàn)在才剛剛進軍歐洲早就建立起來的激光應(yīng)用市場”。歐洲汽車行業(yè)已完成標(biāo)準(zhǔn)化激光應(yīng)用技術(shù)的配置工作，現(xiàn)在市場風(fēng)向標(biāo)隨之轉(zhuǎn)向美洲大陸并且需求不斷上升。其中主要需求來自車頂縫隙焊合、車身焊接、座椅/車門焊接及行李艙蓋可見縫焊接等傳統(tǒng)工作領(lǐng)域。

可適應(yīng)多種應(yīng)用領(lǐng)域的模塊化標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)單元

由于非公路用機動設(shè)備領(lǐng)域 (TIER 1) 面臨特別大的成本壓力，所以該領(lǐng)域也愈來愈多地采用機器人應(yīng)用技術(shù)。由于上述費用降低因素，零配件供應(yīng)商領(lǐng)域的客戶也開始對機器人/激光應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)生興趣。為此，庫卡特別推出了名為“預(yù)制標(biāo)準(zhǔn)單元”的成本最優(yōu)化系統(tǒng)解決方案，即模塊化結(jié)構(gòu)的預(yù)制標(biāo)準(zhǔn)單元。在主頁www.flexiblecube.com上，對此有興趣的客戶可按實際需要，利用一個互動配置器并按構(gòu)造原理來拼合出一個此類作業(yè)單元。這些單元也適用于在一般工業(yè)領(lǐng)域，人們可以利用相應(yīng)的裝置技術(shù)使其符合客戶應(yīng)用的要求。

利用機器人進行激光焊接和激光釬焊，在切割領(lǐng)域內(nèi)還存在巨大的發(fā)展?jié)摿?，原因又可歸結(jié)于：在激光器投資成本降低的同時，機器人軌道精確度也不斷地提高?？梢灶A(yù)見，機器人在該領(lǐng)域肯定將獲得更多更大的應(yīng)用空間，而且將成為現(xiàn)有加工系統(tǒng)的強有力競爭者。