華工激光法利萊生產(chǎn)的DF和DM系列數(shù)控激光切割機為龍門移動形式,而且為雙邊傳動和驅(qū)動,即龍門橫梁的兩邊均對稱安裝有齒輪齒條和伺服電機,實現(xiàn)雙齒輪齒條傳動、雙伺服電機驅(qū)動。雙邊驅(qū)動保證橫梁受力平衡,橫梁運行同步。
雙邊驅(qū)動的同步性影響龍門橫梁運行的速度、加速度、定位精度和穩(wěn)定性。DF系列數(shù)控光纖激光切割機雙邊驅(qū)動的伺服電機都帶編碼器實現(xiàn)速度和位置控制。雙邊伺服電機都有精確的零點位置,同時回參考點后,以雙零點位置作為同步的起點,精度更高。雙伺服電機在位置控制循環(huán)周期內(nèi)完成速度和位置的同步控制,沒有主從之分,是完全同步、無差異化的控制。龍門軸做大行程運動時,雙邊傳動的機械誤差是很難避免的。DF系列數(shù)控系統(tǒng)獨有的同步控制技術(shù),可以對同步控制的雙邊分別進行位置補償,消除雙邊傳動的機械誤差,確保龍門軸在全幅面內(nèi)的定位精度。
F軸技術(shù)
F軸的作用:聚焦鏡的控制。根據(jù)專家數(shù)據(jù)庫設(shè)定的焦點位置,電機帶動聚焦鏡移動。
F軸作光程補償?shù)募夹g(shù):自動調(diào)焦切割頭更精準(zhǔn),而且可以作為光程補償使用。
等光程技術(shù)
等光程的定義:
激光從激光器出口,經(jīng)過外光路各個反射鏡到達(dá)切割頭的路徑長度叫做光程。由于激光束存在發(fā)散角,故不同光程聚焦效果和光束直徑不同;采用控制技術(shù)可使光程在切割頭移動時保持不變。
實現(xiàn)等光程的方法:補償機構(gòu)驅(qū)動和激光切割頭驅(qū)動共用橫梁上的一個傳動副;補償反射鏡機構(gòu)的運動方向與激光切割頭的運動方向一致并同時開始和停止,補償反射鏡機構(gòu)在橫梁直線導(dǎo)軌副上的運動速度V1與激光切割頭在橫梁直線導(dǎo)軌副上的運動速度V2之間的比例是:V1∶V2=1∶2。當(dāng)激光切割頭沿Y軸方向運動距離2Y時,補償反射鏡運動距離為Y,從而保證光程長度恒定。
功率控制技術(shù)
拐角功率坡調(diào):機床在拐角時不可避免的出現(xiàn)減速,激光功率可根據(jù)切割頭的實際運動速度進行自動調(diào)整。要求實時性要好。
焊接功率在起弧和收弧時的爬坡控制,改善焊接質(zhì)量和形貌。功率爬坡的時間可控。#p#分頁標(biāo)題#e#
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