周末的早上，晨霧籠罩下的校園還在沉睡，整個(gè)校園顯得有些沉寂。然而，操場(chǎng)西側(cè)的體育館內(nèi)，卻已是人聲鼎沸，一片熱火朝天：“音樂(lè)聲音再調(diào)大一些”，“程序重新再試一下”……

　　這里是首屆華北五省機(jī)器人大賽的賽場(chǎng)。來(lái)自北京、天津、內(nèi)蒙古等地33所高校的280支隊(duì)伍將在此進(jìn)行16個(gè)項(xiàng)目的角逐，臺(tái)灣建國(guó)科技大學(xué)作為特邀高校也參加了比賽。足球、長(zhǎng)跑、雙人舞、高爾夫、田徑賽、武術(shù)、擊劍，機(jī)器人們拿出了十八般武藝，各顯神通。

　　高山族“情侶”

　　跳起了《茉莉花》

　　“好一朵美麗的茉莉花，好一朵美麗的茉莉花，芬芳美麗滿枝椏，又香又白人人夸。”悠揚(yáng)的江蘇民謠響起，一對(duì)“情侶”身穿高山族服飾，緩緩亮相舞臺(tái)。兩個(gè)“人”左伸展右蜷曲，動(dòng)作一致，步調(diào)協(xié)調(diào)，贏得周圍一片贊嘆。

　　這是來(lái)自臺(tái)灣建國(guó)科技大學(xué)的雙人舞團(tuán)隊(duì)。他們的舞臺(tái)與其他隊(duì)伍比起來(lái)，顯得似乎“繁瑣”了些：與底座垂直相連了一個(gè)投影儀，上面播放著臺(tái)北101大樓前的快閃活動(dòng)；舞臺(tái)旁邊，豎著一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的LED字幕顯示屏。領(lǐng)隊(duì)黃彥豪自豪地介紹說(shuō)，背景視頻搭配舞蹈表演是他們此次比賽的最大亮點(diǎn)。

　　“在決定采納這個(gè)創(chuàng)意之前，我們?cè)诰W(wǎng)上查了很多的資料，后來(lái)發(fā)現(xiàn)這樣的形式從來(lái)沒(méi)有被采用過(guò)。”

　　黃彥豪介紹說(shuō)，背景播放的快閃活動(dòng)是今年6月15日在臺(tái)北101大樓前發(fā)起的，來(lái)自內(nèi)地、日本、韓國(guó)、馬來(lái)西亞等地的很多觀光客都參與了快閃活動(dòng)。“我們想通過(guò)這樣一個(gè)視頻來(lái)展現(xiàn)各種文化的融合性。”

　　除了利用背景視頻來(lái)展現(xiàn)文化的融合，在背景音樂(lè)的選擇上，黃彥豪和他的團(tuán)隊(duì)也煞費(fèi)了一番苦心。團(tuán)隊(duì)中年紀(jì)最小的張嘉宏說(shuō)，除了以內(nèi)地家喻戶曉的《茉莉花》作主打歌曲，還特別選擇了《高山青》、《望春風(fēng)》組曲，期望以此喚起兩岸的共同記憶。

　　“《望春風(fēng)》是臺(tái)灣早期的四大名曲之一，對(duì)于早期在臺(tái)灣生活的人們來(lái)說(shuō)，這首曲子可以說(shuō)是人盡皆知，對(duì)臺(tái)灣人來(lái)說(shuō)，它象征著一種親切感。而《高山青》（又名《阿里山的姑娘》）更多地代表了兩岸的一種共性，曾經(jīng)有作曲家說(shuō)過(guò)，‘有中國(guó)人在的地方就會(huì)聽到《高山青》的歌聲’，這就很能說(shuō)明這首歌曲的分量了。我猜在場(chǎng)的人肯定都聽過(guò)這首歌。這兩首歌都是由閩南語(yǔ)演唱，我們怕大家會(huì)聽不懂，所以特意準(zhǔn)備了字幕顯示屏。”

　　舞蹈的編排是整個(gè)流程的關(guān)鍵。黃彥豪說(shuō)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)在網(wǎng)上搜集了幾乎所有《茉莉花》的伴舞視頻。但是實(shí)際操作起來(lái)，還是覺(jué)得很難。“畢竟機(jī)器人跟真人不一樣，動(dòng)作太小，無(wú)法展現(xiàn)舞蹈的美；動(dòng)作大了，平衡問(wèn)題又會(huì)比較麻煩。只能邊寫邊看，邊寫邊調(diào)。先確定手部動(dòng)作，再?zèng)Q定腳部動(dòng)作。”

　　“腳部動(dòng)作編排是最難的，因?yàn)樯婕捌胶獾膯?wèn)題，其中還包含單個(gè)動(dòng)作的平衡和連續(xù)動(dòng)作的平衡。做到單個(gè)動(dòng)作的平衡還不難，但是連續(xù)起來(lái)就有可能會(huì)跌倒。所以就要反復(fù)進(jìn)行調(diào)整。

　　舞蹈機(jī)器人“改行”打高爾夫

　　整個(gè)早上，李浩都在忙著為他的“愛(ài)將”做著比賽前最后的調(diào)試。

　　“其實(shí)機(jī)器人跟我們?nèi)艘粯?，到了陌生環(huán)境也會(huì)怕生，也會(huì)水土不服，所以比賽前一定得調(diào)試，讓他盡快熟悉周圍環(huán)境和比賽場(chǎng)地。”李浩邊說(shuō)著，邊埋頭拿著鼠標(biāo)點(diǎn)來(lái)點(diǎn)去。

　　李浩已經(jīng)與他“愛(ài)將”朝夕相處了一年多，這是倆哥們兒首次并肩亮相高爾夫球賽場(chǎng)。今年讀大三的李浩來(lái)自北京信息科技大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。在大二的時(shí)候，他曾經(jīng)參加過(guò)機(jī)器人舞蹈類比賽。“這兩種類型比賽的編程還是挺不一樣的。舞蹈類比較強(qiáng)調(diào)觀賞性，只要你對(duì)機(jī)子的硬件結(jié)構(gòu)有所了解，能夠判斷出機(jī)器人什么樣的動(dòng)作能做到，什么類型動(dòng)作做不到，動(dòng)作與動(dòng)作之間怎么銜接，這就夠了。但是，高爾夫球比的是算法的精準(zhǔn)度，其編程要繁瑣得多。”

　　自從大二的時(shí)候跟手中的這個(gè)機(jī)器人結(jié)緣之后，調(diào)程序幾乎成了李浩生活中重要的組成部分。“雖然大三專業(yè)課任務(wù)很重，但是我每天都還是要抽出一兩個(gè)小時(shí)來(lái)調(diào)程，每天不見上它一面，感覺(jué)跟少了點(diǎn)什么東西似的。”李浩笑言自己恐怕是患了“情感依賴癥”。

　　李浩說(shuō)，打高爾夫的程序沒(méi)有最完美，只有更完美，自己一直在改進(jìn)的路上。但是有的時(shí)候也會(huì)越改越糟。

　　“有的時(shí)候它也不懂我的心，不按預(yù)期的算法走。調(diào)了半天沒(méi)反應(yīng)，我就不想理它了，甚至?xí)€氣不愿意再去碰它。其實(shí)我也知道，本質(zhì)原因還是程序設(shè)計(jì)出了問(wèn)題，我再怎么拿機(jī)器人當(dāng)人看，它也不會(huì)真的故意跟我鬧別扭，不按我調(diào)的來(lái)。”

　　但是也會(huì)有驚喜，有時(shí)候不經(jīng)意在程序上改了一個(gè)很小的地方，卻發(fā)生了質(zhì)的改變，精準(zhǔn)度大幅度提高。“有一次改了個(gè)小地方，結(jié)果十球五中一下子提高到了十球七中。調(diào)程就是這樣，一個(gè)小的細(xì)節(jié)往往起到關(guān)鍵性的作用。”

　　飛行模擬器

　　圓我的“藍(lán)天夢(mèng)”

　　“尾翼下翹，前副翼上升，飛機(jī)尾部抬升，頭部俯沖，咻，飛機(jī)平穩(wěn)落地。”來(lái)自天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的王加富，正在給各位評(píng)委演示著他們的創(chuàng)意設(shè)計(jì)作品——飛行模擬器，該項(xiàng)目是本次機(jī)器人大賽的特設(shè)項(xiàng)目。

　　最初產(chǎn)生制作飛行模擬器的想法，是源自一次參觀。“當(dāng)時(shí)我們跟一家制作飛行員模擬訓(xùn)練艙的企業(yè)合作，完成了一個(gè)橫向項(xiàng)目，制作了飛機(jī)油門臺(tái)的控制設(shè)備。去公司參觀時(shí)，一個(gè)個(gè)的模擬訓(xùn)練艙，一下子勾起了我內(nèi)心的飛翔夢(mèng)想。我覺(jué)得可能每個(gè)男孩子心中都有一個(gè)飛上藍(lán)天的夢(mèng)想，后來(lái)就萌生念頭，要不我們也做一個(gè)吧。”

　　王加富他們選擇飛行模擬器參賽，還有另外一層考慮。“現(xiàn)在我們大家經(jīng)常會(huì)坐飛機(jī)，但是坐在飛機(jī)上，大家都看不到飛機(jī)是怎么起飛、降落的，所以我們想要讓這樣一個(gè)小小的設(shè)備來(lái)讓大家了解飛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。”

　　王加富口中這個(gè)“小小的設(shè)備”，其實(shí)一點(diǎn)也不小。長(zhǎng)一米，高一米半，重達(dá)一百多斤。也正是因?yàn)轶w積太過(guò)龐大，它的“真身”未能運(yùn)達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，王加富只能遺憾地通過(guò)事先錄制的視頻進(jìn)行解說(shuō)。

　　今年暑假，王加富的團(tuán)隊(duì)正式開啟了飛行夢(mèng)想。先是從好幾套方案中，取其精華，去其糟粕，綜合了一套完善的方案。接著在電腦上做三維仿真，出工程圖，找加工廠加工零部件，組裝，一切進(jìn)行得有條不紊，但是組裝完成之后卻出事兒了。

　　“我們?cè)囘\(yùn)行的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)設(shè)備底下有一個(gè)支撐軸在晃動(dòng)，這有點(diǎn)出乎我們的意料，左思右想，也想不通是哪里出了問(wèn)題。”

　　查工程圖，找資料，最后實(shí)在沒(méi)轍的王加富向自己的老師求救。老師為他們介紹了一個(gè)做教具的老師傅，老師傅火眼金睛，一眼看出了毛病所在。“老師傅說(shuō)我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)承載面太小，得加大支撐軸與底面的接觸面積。我們這才恍然大悟。”

　　對(duì)于飛行模擬器的應(yīng)用前景，王加富也想得很清楚。“我們希望可以放到少年宮或科技館，給小朋友模擬演示飛機(jī)的起飛降落；另外，可以走進(jìn)高校課堂，當(dāng)作教具使用，放在如空氣動(dòng)力學(xué)或者機(jī)械結(jié)構(gòu)的課程里，因?yàn)槲覀兡M器機(jī)翼的翻轉(zhuǎn)、起飛、降落，很多方面都涉及空氣動(dòng)力學(xué)的知識(shí)原理。我們最期望的是可以放在游戲廳里，成為類似虛擬賽車的飛機(jī)模擬駕駛。當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)這一步，我們還有很多地方需要完善。”#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#