南京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院劉永團(tuán)隊(duì)發(fā)明的“諜影旋機(jī)”，由四旋翼飛行器和吸附裝置組成，既可空中飛行又能吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間觀察的“偵察高手”，專業(yè)名稱叫做“飛行吸附機(jī)器人”，這也是世界上首次研發(fā)成功的仿生飛行吸附兩棲機(jī)器人。

　　這個(gè)機(jī)器人外表看起來(lái)像一臺(tái)遙控飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)了仿飛行生物的飛行和棲息機(jī)制，在偵察和監(jiān)控領(lǐng)域，作用不容小覷。

　　在一場(chǎng)營(yíng)救人質(zhì)的演習(xí)中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開(kāi)。這時(shí)，早早隱藏在樓頂?shù)恼櫽靶龣C(jī)也開(kāi)始行動(dòng)，悄無(wú)聲息地接近嫌疑人乘坐的汽車，穩(wěn)穩(wěn)地吸附在車的尾部，清楚地記錄下犯罪嫌疑人的行動(dòng)軌跡和車內(nèi)情況。不僅如此，它還可以輕松地飛到空中，吸附在大樓墻壁上，清楚地偵察室內(nèi)情況。

　　劉永介紹，飛行吸附機(jī)器人具有功耗低、噪聲低、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有空中飛行能力，能快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，具有在三維空間壁面進(jìn)行穩(wěn)定吸附的能力，能夠長(zhǎng)時(shí)間在線工作，應(yīng)用于公共領(lǐng)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間偵察和監(jiān)控。

　　該機(jī)器人主要包括四旋翼結(jié)構(gòu)、吸附裝置、兩自由度無(wú)線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。目前，團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)發(fā)了三代樣機(jī)。一代機(jī)采用離心泵的吸附方式，吸附力大，能夠適應(yīng)多種壁面；二代機(jī)采用真空隔膜泵的吸附方式，可以進(jìn)行側(cè)吸，具有噪聲低、功耗小、體積小、室內(nèi)飛行穩(wěn)定靈活的特點(diǎn)；三代機(jī)自重1.5千克左右，最大負(fù)載1千克，能夠在飛行、吸附間自主切換。

　　據(jù)悉，諜影旋機(jī)可以對(duì)臨時(shí)布置的機(jī)動(dòng)監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施有效監(jiān)控，在特殊場(chǎng)合下，對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行隱蔽的連續(xù)監(jiān)視，甚至進(jìn)行定點(diǎn)攻擊等。該研究已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，授權(quán)1項(xiàng)。