Sky Engineering是一家總部位于新加坡的精密工程公司，曾因勞動力成本上漲和勞動力管理的復雜化而面臨著巨大挑戰(zhàn)。長期以來，該公司一直在積極努力嘗試降低生產(chǎn)成本。如今，他們通過在數(shù)控機床中使用Universal Robots (以下簡稱“UR”)機器人而成功解決了長期困擾他們的難題。由于UR機器人易于集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中，因此現(xiàn)在只需要一名工作人員便可隨時操控兩臺數(shù)控機床——這在過去是僅靠人力根本無法實現(xiàn)的工作。

在Sky Engineering公司，一位從來沒有任何工業(yè)機器人相關(guān)知識和經(jīng)驗的高級工程師George Kyaw獨自完成了UR機器人與CNC機床的安裝、集成以及編程的工作，他表示:“生產(chǎn)過程中的精度和可重復性是打造高質(zhì)量產(chǎn)品的重要因素。”

為什么使用機器人？

面對勞動力成本的不斷上漲與勞動力管理的日漸復雜，Sky Engineering公司運營經(jīng)理William Kuek曾試圖尋找工業(yè)機器人來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。后來，他通過新加坡經(jīng)銷商Zacobria Pte公司接觸到Universal Robots(優(yōu)傲機器人)，并經(jīng)過Zacobria的演示，了解UR機器人技術(shù)及其獨特功能。

William Kuek決定嘗試將一臺UR機器人與Sky Engineering的數(shù)控機床進行集成和測試，對此他解釋道：“我們的生產(chǎn)線每周有6天都在24小時運行。在新加坡，尋找合適的熟練勞動力變得越來越困難，而且勞動力成本也在一路走高。因此，我們公司迫切地需要利用自動化來實現(xiàn)單調(diào)的重復性任務(wù)，從而保持較低的生產(chǎn)成本”。

安全且易于編程

在機器人試用的過程中，Sky Engineering對他們的新”同事”提出了幾個要求:

William Kuek 指出: “新加坡高昂的房地產(chǎn)價格使得生產(chǎn)線的空間受限，因此，UR機器人除了能夠執(zhí)行并重復高精度任務(wù)以外，還必須能夠保證員工在與機器人和機床近距離工作時的安全，這一點至關(guān)重要?？偟貋碚f，我們需要的是一個操作容易、編程簡單、即插即用的機器人.” William Kuek 進一步解釋道，Sky Engineering公司生產(chǎn)線上的工作空間非常有限，而UR機器人獨特的受力傳感器檢測負載系統(tǒng)能夠保障Sky Engineering 的員工在與機器人近距離工作時的安全。不僅如此，員工也無需具備任何在數(shù)控機床上使用工業(yè)機器人的知識和經(jīng)驗。

George Kyaw表示:“能夠讓員工自行操作機器人并進行編程，確實為我們節(jié)約了大量的成本。” 同時，George Kyaw強調(diào)了投資回報周期: “很顯然，機器人的采購價格與投資回報期是決定我們的生產(chǎn)由手動轉(zhuǎn)向自動化的兩個最主要的考量因素，一臺安全靈活的UR機器人在我們這里的投資回報期僅為15個月。這也是我們選擇UR機器人的原因。”

UR機器人在數(shù)控機床上的應(yīng)用

Sky Engineering目前使用UR5型機器人執(zhí)行數(shù)控機床的管理工作，包括在加工周期間隙清潔各個零部件和夾具。其主要任務(wù)是在數(shù)控機床完成車削工序后，自動移除數(shù)控機床夾頭上的完工工件，并將其按序列置放于托盤上

完成了上述的工作任務(wù)之后，UR5機器人會執(zhí)行各種清潔任務(wù)，例如吹走殘留在夾具和機床工具上的金屬芯片廢屑，為數(shù)控機床進行下一個周期作業(yè)做好準備。此外，UR5也通過機器人控制箱中的輸入與輸出來自動控制數(shù)控機床門的開關(guān)工作。