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機(jī)器人

MIT研發(fā)新型雙足機(jī)器人

星之球激光 來源:中國測(cè)控網(wǎng)2015-08-19 我要評(píng)論(0 )   

麻省理工學(xué)院(MIT)的工程師就研發(fā)出了一款同時(shí)具備機(jī)器力量和人類靈活性的雙足機(jī)器人,名叫HERMES。

  在我們的印象當(dāng)中,機(jī)器人的行動(dòng)總是十分笨拙,不過科學(xué)家們已經(jīng)開始努力改變這一點(diǎn)了。最近,麻省理工學(xué)院(MIT)的工程師就研發(fā)出了一款同時(shí)具備機(jī)器力量和人類靈活性的雙足機(jī)器人,名叫HERMES。
  HERMES有點(diǎn)像是鋼鐵俠,只不過操控者并不是身處其內(nèi)部,而是在外面對(duì)其進(jìn)行控制。在穿上滿是線纜和馬達(dá)的外骨骼之后,操控者的一舉一動(dòng)便會(huì)被HERMES所模仿,而后者的力量可要大得多。
  據(jù)介紹,這臺(tái)機(jī)器人具備著“獨(dú)特的平衡反饋接口”,可使其執(zhí)行“動(dòng)量驅(qū)動(dòng)的任務(wù)”,比如打穿墻壁或揮動(dòng)球棒,并同時(shí)保持自身平衡。由于HERMES體形只有普通人的90%,它還能在救災(zāi)行動(dòng)或其他危險(xiǎn)情況中發(fā)揮作用。
  HERMES將會(huì)參加美國國防高等研究計(jì)劃署所舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽總決賽,而MIT機(jī)械工程系十分肯定自己研發(fā)的這臺(tái)機(jī)器人將是參賽選手當(dāng)中最接近人類的。雖然它現(xiàn)在需要以來人類的控制才能活動(dòng),但研究者可能會(huì)在未來改變這一點(diǎn)。
  “這種創(chuàng)造性、解決問題的能力以及所有關(guān)節(jié)的大規(guī)模協(xié)調(diào)能力依然需要依賴于人類提供,但這臺(tái)機(jī)器人的力量比人類更大,因此我們希望在未來將某種程度的自動(dòng)化控制與人類智慧相結(jié)合。”

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雙足機(jī)器人HERMES麻省理工學(xué)院(MIT)
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