2010年，全球機器人的銷量超過了十萬臺。與異常蕭條的去年同比，2010 年頭九個月的工業(yè)機器人銷售量翻番。在經(jīng)歷過全球經(jīng)濟危機所釀成的投資低潮之后，人們明顯感覺到機器人和自動化需求的大幅回升。在經(jīng)濟回暖的背景下，汽車制造和電子工業(yè)得到了極大的恢復。此外，金屬工業(yè)和汽車零配件行業(yè)也重新增加了對機器人的投入。

經(jīng)濟向好趨勢也明顯地體現(xiàn)在激光行業(yè)中，該領域在此次經(jīng)濟危機期間曾遭受了大約百分之四十的銷售降幅。因此，配置激光處理工藝的靈活機器人應用技術，迎來了巨大需求。形成這一向好態(tài)勢有以下多重原因：

• 在汽車制造業(yè)、軌道交通車輛制造和一般市場等領域中激光技術應用的增長，刺激設備生產(chǎn)商自主研發(fā)、針對客戶提供單元解決方案。

• 技術改進的結果是焊接及釬焊部分上運用的高端激光器和直接二極管激光器的價格大幅度下降。

• 除此之外，機器人的軌道精確度在不斷提高，拓展到其他應用領域，例如：激光切割或遠程焊接等領域。

2002年，人們還在規(guī)劃實現(xiàn) 1 毫米的軌道重復精度，而現(xiàn)在其精確度已經(jīng)達到了 0.16 毫米?；谲壍谰鹊木薮蟾纳?，機器人工業(yè)現(xiàn)在已可提供許多客戶期望良久的數(shù)控機床完善方案。對于在激光切割時對數(shù)控機床的精確度沒有極高要求的客戶來說，機器人是另一種理想的選擇。正如庫卡系統(tǒng)有限公司客戶項目負責人 Jens Huberti 所說：“機器人對于許多客戶而言意味著投入降低但卻可帶來充足的加工精度和充分的靈活性。我們并非排擠數(shù)控機床，但我們的機器人確實在各個行業(yè)領域開拓了更廣泛的客戶群。”

      KUKA 機器人掃描頭

專門為激光應用設計的庫卡高精度機器人#p#分頁標題#e#

庫卡為高精度軌道作業(yè)研發(fā)了一系列產(chǎn)品組合，在適合通用制造業(yè)及非公路用機動設備 (TIER 1) 以外，還可良好適應汽車行業(yè)的技術要求。對此，庫卡系統(tǒng)有限公司激光技術專家 Siegfried Heissler 言簡意核地總結道：“我們的解決方案適合所有的領域”。針對相關設計精度要求高，庫卡高精度機器人產(chǎn)品系列特別適用于激光應用領域。該機器人的顯著特點是其手軸運轉速度高。高修正速度的特種傳動裝置可確保最佳流程結果和 ±0.05 毫米的點重復精度。為確保應用試驗盡可能接近實際應用，奧古斯堡的庫卡總部和美國密歇根州 Sterling Heights 庫卡系統(tǒng)分公司分別成立了自己的激光實驗室。Siegfried Heissler 先生說：“這樣我們就可在真實的工藝環(huán)境下使客戶的激光加工件孵化成熟”。

美國的汽車工業(yè)投入激光應用領域的資金越來越多。庫卡機器人公司核心技術經(jīng)理 Peter Gmeiner 談到：“美洲大陸的汽車制造商細心觀察了歐洲市場走勢，現(xiàn)在才剛剛進軍歐洲早就建立起來的激光應用市場”。歐洲汽車行業(yè)已完成標準化激光應用技術的配置工作，現(xiàn)在市場風向標隨之轉向美洲大陸并且需求不斷上升。其中主要需求來自車頂縫隙焊合、車身焊接、座椅/車門焊接及行李艙蓋可見縫焊接等傳統(tǒng)工作領域。

激光焊接解決方案

可適應多種應用領域的模塊化標準作業(yè)單元

由于非公路用機動設備領域 (TIER 1) 面臨特別大的成本壓力，所以該領域也愈來愈多地采用機器人應用技術。由于上述費用降低因素，零配件供應商領域的客戶也開始對機器人/激光應用技術產(chǎn)生興趣。為此，庫卡特別推出了名為“預制標準單元”的成本最優(yōu)化系統(tǒng)解決方案，即模塊化結構的預制標準單元。在主頁www.flexiblecube.com上，對此有興趣的客戶可按實際需要，利用一個互動配置器并按構造原理來拼合出一個此類作業(yè)單元。這些單元也適用于在一般工業(yè)領域，人們可以利用相應的裝置技術使其符合客戶應用的要求。

利用機器人進行激光焊接和激光釬焊，在切割領域內(nèi)還存在巨大的發(fā)展?jié)摿?，原因又可歸結于：在激光器投資成本降低的同時，機器人軌道精確度也不斷地提高?？梢灶A見，機器人在該領域肯定將獲得更多更大的應用空間，而且將成為現(xiàn)有加工系統(tǒng)的強有力競爭者。#p#分頁標題#e#

卡庫標準化作業(yè)單元

靈活的機器人解決方案紛呈登場

隨著市場從高端到低端的細分，以此相應的自動化激光技術靈活解決方案紛呈登場，客戶要求也隨之發(fā)生了變化：可靈活適應各種加工任務的工業(yè)機器人獲得越來越多的青睞。借助于機器人，客戶不需投入大量人力和物力，就能應對批量規(guī)格和產(chǎn)品要求的不斷變化。庫卡機器人可為客戶提供很多的應用可能性：利用庫卡專用應用軟件，庫卡機器人可滿足燒焊、切割和釬焊等的各種技術要求，而附加的氣體保護焊功能，更使激光復合焊日益廣受歡迎。

庫卡系統(tǒng)軟件還提供了借助樣條功能對復雜曲線進行編程設計的方法。這就使復雜的曲線軌跡能夠一步即可到位，大大簡化了編程過程，且保證軌跡精度。其中可對整個樣條線運動段或各個區(qū)段的速度、加速度和導向參數(shù)進行編程。

備受青睞的激光應用技術：當前發(fā)展與未來趨勢

機器人激光技術領域此外還可拓展其他的應用空間，例如：激光堆焊，即鍍層。與氣體保護焊相比較，激光焊與氣體保護焊的組合工藝更能確保較高的工藝速度和較低的透熱系數(shù)。庫卡系統(tǒng)有限公司開發(fā)的 KS HybridTec 是普通氣體保護焊和激光焊工藝優(yōu)勢的完美組合。其緊湊的結構設計可以確保最佳地接觸到工件，即使是三維組件也不例外?？p隙彌合性得到?jīng)Q定性改善。

由于市場上有大量不同的鋼件（包括高硬鋼）需要焊接，所以激光焊的受青睞度明顯要優(yōu)于點焊。在這里，夾緊工藝是一把“成功鑰匙”：庫卡系統(tǒng)還為單元系統(tǒng)提供成熟完善的夾緊技術?？蛻艨梢暂p松從庫卡系統(tǒng)公司獲得有關激光應用的整套設備：從適當?shù)臋C器人到“預制標準單元”乃至成套設備。

時至今天，庫卡已成為汽車車身遠程焊接領域（頗受歡迎的汽車行業(yè)加工方法）的市場領導者，并已成為創(chuàng)新解決方案的主要伙伴。這一工藝流程利用了高端激光技術實現(xiàn)較遠距離的部件焊接，而且同樣保證激光射線準確聚焦于工件的焊縫位置。亮點是達到非常高的功率密度，高速焊接待加工材料。遠程焊接法眾多優(yōu)點之一是提高“激光束照射時間”。遠程激光焊接法可與激光網(wǎng)絡技術組合成一種“激光瞄準時間”最優(yōu)的“飛速”工件加工工藝。這還會降低設備的營運成本。