激光加工本身屬于精密加工，客戶往往根據(jù)產(chǎn)品的性質(zhì)，我們要在激光打標(biāo)機(jī)、激光焊接機(jī)或者激光切割機(jī)等上面附加機(jī)械臂等，這樣激光加工的精確度就加上了一些難度， 激光加工機(jī)器人大多為兩軸或三軸的機(jī)械手，只能進(jìn)行簡單的加工，而復(fù)雜曲面的加工則必須由高性能機(jī)器人來完成，也就是大范圍、高精度5軸激光加工機(jī)器人，它可以完成復(fù)雜曲面的加工。若整個(gè)系統(tǒng)是以框架式機(jī)器人為載體，由X軸、Y軸、Z軸構(gòu)成其直角坐標(biāo)系中的三維運(yùn)動(dòng)，另外可繞A軸旋轉(zhuǎn)、C軸擺動(dòng)。這樣整個(gè)系統(tǒng)的加工范圍和精度就會(huì)得到很大的提高。前面闡述的三維激光加工若是大型工件一般就采用框架式機(jī)器人。這樣對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的檢測和補(bǔ)償尤其是對(duì)機(jī)器人的誤差的檢測和補(bǔ)償就顯得尤為重要，同時(shí)也才能保證系統(tǒng)進(jìn)行高精度的加工。
      在激光加工時(shí)，要求光束垂直于加工表面，有確定的焦距要在大范圍工作空間內(nèi)達(dá)到加工所需精度，就需了解X軸、Y軸、Z軸的定位誤差、直線度運(yùn)動(dòng)誤差、角運(yùn)動(dòng)誤差和各軸之間的垂直度誤差。同時(shí)還要了解A、C軸的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的角度誤差和各自旋轉(zhuǎn)主軸在系統(tǒng)框架中的姿態(tài)，以便建立數(shù)學(xué)補(bǔ)償模型來提高系統(tǒng)精度。整個(gè)系統(tǒng)需要檢測的項(xiàng)目繁多且精度類型各異，利用普通量儀不但需要多臺(tái)儀器，而且費(fèi)時(shí)。